第四章 光束传播法基础
第一节 数值计算方法
1.电磁场数值计算
它是一种基于麦克斯韦方程组,建立逼近实际工程电磁场问题的连续型的
数学模型,(合理的假设)然后采用相应的数值计算方法,经离散化处理,(合适
的方法,使离散化的模型既能反映连续型模型的特性,又便于计算机分析)把连
续型数学模型转化为等价的离散型数学模型,计算出待求离散数学模型的离散
解(数值解),从而获得相应结果的一种方法。
2.数值方法分类:
时域分析、频域分析。
时域分析:模拟光在波导中的传播过程
频域分析:求解波导模式
时域分析 逼真:把原来因为速度太快、结构太小、不可见的现象模拟出来,
能够直观地展示。求解:波导连接、耦合、非线性特性、波导模式。
频域分析:光场分布、给定具体结构波导的模式的有效折射率(色散、偏振)、损
耗(材料吸收、结构本身导致)等。
问题: 频域结果能否推得时域信息? 反之?
3. 常用数值方法简介
(1)有限差分法(频域有限差分法)
(20 世纪 50 年代出现)利用划分网格的方法将定解区域离散化为网格离散
节点的集合,然后基于差分原理,以各离散点上函数的差商来近似替代该点上
的偏导数,这样待求的偏微分方程定解问题可转化为一组相应的差分方程的问
题。根据差分方程组,解出各离散点上的待求函数值,即为所求定解问题的离
散解,再应用插值方法便可从离散解得到定解问题在整个场域上的近似解。
原理:偏导差分
方法特点:原理简单、通用性好;对复杂结构,计算量大(矩阵运算)。(频域分
析)
适用范围:计算光波导的模式求解。
现状:适用于较简单结构的分析。但有限差分(偏导差分)法广泛应用于数值方
法中
(2) 有限元法
20 世纪 40 年代提出,其在电磁问题方面的应用有约 40 多年历史。
以变分原理为基础,把所要求解的微分方程转化为相应的变分问题,即泛
函求极值问题。常见方法为把要分析的区域划分为很多三角形(每个三角形成为
一个基元),每个基元内的场用多项式来表达,然后加入不同基元间场的连续条
件,就可得到整个横截面的场分布。
特点:较复杂---需要前处理(三角化,剖分);后处理:(场分布,伪解剔除)
(通用性强,精度高)根据该方法对于各种各样的电磁计算问题具有较强
的适应能力性,所形成的代数方程矩阵求解容易、收敛性好。
主要缺点:
对于形状和分布复杂的三维问题,由于其变量多和剖分要求细,往往因计算
机内存而受到限制。程序设计复杂、计算量较大。
适用范围:求解光波导的模式(有效折射率、色散、双折射、传输损耗等)。
现状:功能最强大的数值方法之一。特别是上世纪 90 年代出现的矢量有限元方
法,完全解决了有限元方法出现的伪解问题,大大降低了有限元法的后处理
过程。
有限元光束传播法。
(3) 时域有限差分法
时域有限差分法是近年来开始流行的一种数值模拟方法,它通过将麦克斯
韦方程在时间空间上离散化的方法实现对电磁波传播的模拟。它能够得到电磁
波传输的瞬态(即时域)信息,通过傅里叶变换即可得到相应的频域信息。
时域有限差分法由 K.S.Yee 于 1966 年首先提出,此后经过众多学者的努力,
使之不断完善,现已比较成熟。但是,在许多方面它仍在继续发展,解决问题
的能力和应用范围仍在不断地提高和扩大。
计算过程为:设置初始场,然后依时间步推进计算,并在每一时间步交替地
计算每一离散点的电场和磁场。
特点:不需要矩阵运算,只需简单的加减乘除运算由前一时刻的场来获得下
一时刻场的值。而且,它还非常适合于并行计算,这正好与当今计算机的发展
趋势相吻合,这就更加提高了时域有限差分法解决实际复杂问题的能力。
适用范围:计算光波导的模场分布、有效折射率;研究波导之间的连接、耦合
问题。
注:主要用于一维和二维光波导的分析。三维波导分析计算量稍大。
现状:ADI FDTD,可应用于各向异性介质,非线性介质,PML 吸收边界
(4) 光束传播法(Beam Propagation Method,简写 BPM)
光束传播法是目前光波导器件研究与设计领域最流行的方法之一,其基本
思想是在给定初始场的前提下,一步一步地计算出各个传播截面上的场。光束
传播法最早是由 M.D.Feit 等人于 1978 年研究光场及大气激光束传播时提出的。
最早的 BPM 是以快速傅里叶变换(Fast-Fourier Transform,称 FFT)为数学手段
实现的,称为 FFT-BPM。FFT-BPM 源于标量波方程,只能得到标量场(即只能
处理一个偏振分量),不能分辨出场的不同偏振(TE 模或 TM 模)以及场之间的耦
合。由于上述缺点,D.Yevick 等人于 1989 年提出了一种新方法—有限差分光束
传播法 FD-BPM,用差分的方法将横截面上的场离散化。
这种方法已被成功地应用于分析 Y 型波导及 S 型弯曲波导中的光波传输,
且对损耗的计算也得到了准确的结果;FD-BPM 还被用于分析条形波导、三维
弯曲波导、二阶非线性效应以及有源器件。
频域分析方面,同样可采用光束传播法进行分析:可采用相关函数法获得,
还发展了一种称为虚轴光束传播法的方法,用于分析波导中的模式。
其实,BPM 与 FDTD 有不少相似的地方。其不同在于,FDTD 每次都要同
时计算整个波导的模场,而 BPM 只算一个面。
特点:计算量较小,应用范围非常广泛
适用范围:计算光波导的模式、色散、双折射、传输损耗等;分析波导传输、
连接、耦合,光栅的传输特性等。
4.数值方法发展趋势:
方法融合现象明显(有限元法与光束传播法的结合形成了另外一种方法—有
限元光束传播法(FE-BPM)。 )、相互推动(PML FDTD , BPM, FEM)。
第二节 有限差分光束传播法基本原理
光束传播法(BPM)的基本思想就是把波导沿着传播方向剖分成若干个截面,
根据前一个或几个截面上的已知场分布得到下一个截面上的场分布。
BPM 理论来源于波动方程,波动方程是建立在 Maxwell 方程基础上的。
Maxwell 方程的一般形式为
E
( )
t
B
( )
t
t
0
(1a)
H
J
( )
t
( )
t
D
( )
t
t
D
( )
t
B
( ) 0
t
(1b)
(1c)
(1d)
式中,E 为电场强度,H 为磁场强度,D 为电矢量位移,B 为磁感应强度,J
为电流密度矢量,为体电荷密度,t 为时间。对于各向同性、非磁性、电中
性介质,有
J
( )
t
E
( ),
t
B
( )
t
(2)
式中,为电导率, 0 为真空磁化率常数,为介电常数。将式(2)代入式(1)
H D
0
( ),
t
( )
t
E
( )
t
有
E
( )
t
0
H
( )
t
E
( )
t
H
( )
t
t
0
E
( )
t
t
(3a)
(3b)
考虑到场对时间的依赖
E
exp(
),
i
t
j
k H
,
E
E
H
)
exp(
( )
t
i
t
(4)
k 为复振幅,为
j
i
H
H
H
x
角频率,i 为单位虚数。把式(4)代入式(3),有
( )
t
i
H
E
E
式中,
E
x
y
y
z
z
H
E
0
i
0
E
H
)
(
i
式(5a)可进一步写为
(
E
)
i
0
(
H
) 0
将式(5b)代入式(6),有
(
E
)
2
(
0
i
)
E
0
(5a)
(5b)
( 6)
(7)
定义复相对介电常数
i
r
i
i
(
0
0
)
将式(8)代入式(7),就可以得到关于电场的矢量波方程
(
2
E
)
E
式中, 由下式表示
2
0 0
2
2
2
c
2(
2
)
(8)
(9)
(10)
其中,c 为真空光速,为真空波长。采用同样的过程,可以得到关于磁场矢
量波方程
(
H
)
)
(
1
(
H
)
2
H
对于任何矢量G ,有
(
又
G
)
(
G
)
2
G
(
B
E E
(
H
) 0
)
0
D
E
从而可以进一步得到
H
0
1
r
把式(12)和式(16)代入到式(9)和(11),可以得到
1
(
E
E
)
E
(
r
)
2
r
E
1(
r
E
)
2
E
0
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)