Cruise -Matlab联合仿真教程.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.17M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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Cruise 与 Matlab_DLL 联合仿真教程 Cruise 与 Matlab 联合仿真，即在 Cruise 中建立整车模型，在 Matlab/Simulink 中建立控制策略模型，通过 Cruise 与 Matlab 接口将控制策略模型集成到 Cruise 中，从而实现联合仿真。其软件集成方式有多种，包括 Matlab-DLL 方式和 Matlab-API 方式等，本教程只介绍 Matlab-DLL 方式的设置方法，其他方式如感兴趣可自行查询文献学习。软件配置：AVL Cruise2010，Matlab Release 2010a（Version 7.10）；（注意：如果使用 Cruise2010 与 Matlab 8.x 搭配，例如 Matlab Release 2013a （Matlab Version 8.01），则需要修改 m 文件，将第五步中双击“AvlRtwDll_R2008+.exe”文件后生成的“Install.m”文件中的第 14 行“if strcmp(v(1:2),'7.')”改为“if strcmp(v(1:2),'8.')”，其他步骤相同，亲测可用。）第一步：首先准备好 Matlab/Simlink 模型，本教程以 Cruise 软件中自带的一个模型为例，如图 1 所示，将其命名为 Lxm.mdl。 1 In1 Real Time 2 In2 Engine temperature 3 In3 Engine Torque before flywheel Scope1 > Relational Operator Display 352.65 Upper allowed Engine Temperature [K] -10 Flange Torque [Nm] 图 1 Display1 1 Output Dot Product 第二步：设置端口，如图 2 所示。注意：DLL 文件中的输入与输出使用的是 Simulink 中的”In” 与”Out ”模块，此处与 API 文件中的输入输出接口不同。 1 In1 Real Time 2 In2 Engine temperature 3 In3 Engine Torque before flywheel Scope1 > Relational Operator -10 Flange Torque [Nm] 图 2 Display 352.65 Upper allowed Engine Temperature [K] Display1 1 Output Dot Product 第三步：设置 Matlab 的编译器，在 Matlab 命令窗口输入“mex -setup”，注意，mex 与-setup

之间有空格，出现图 3。输入“y”，回车，出现图 4 图 3 图 4 [1]为 Matlab 自带的编译器，[2]为另外安装的编译器，两个编译器都可以使用，如果电脑操作系统中没有另装 VS 编译器，此处只显示[1]，此时我们选择[1]，回车，出现图 5. 输出“y”回车，出现图 6. 图 5

图 6 编译器设置完毕。第四步：设置电脑环境变量，将 Matlab 的安装路径加入电脑环境变量中。计算机→右击“属性”→“高级系统设置”→“环境变量”→“系统变量”→“新建”，将 Matlab 的安装路径“D:\Matlab_R2010a\bin\matlab.exe”加入，点击确定，如图 7~11 所示图 7

图 8 图 9

图 10 第五步：在Cruise安装目录下，双击运行与Matlab版本对应的AvlRtwDll_R2008+.exe文件，将相关的一些文件将解压至此文件夹中，其他的EXE文件是与低版本的Matlab搭配的文件，在此无需关注，如图12所示。图 11 将以上路径设为 Matlab 的当前目录，如图 13 所示图 12

打开并运行该文件夹下 Install.m 文件，如图 14 所示图 13 第六步：编译 Simulink 模型。打开 Lxm.mdl，选择“Tools”→“Real-Time Workshop” →“Options”，弹出图 15. 图 14

此页面需要修改如下几处地方。（1）“Solver”下将求解器类型改为定步长“Fixed-setp”，求解算法“Solver”选用“ode4” 龙格库塔法，“Fixed-step size”设置小于 Cruise 仿真步长，可设为 0.005，如图 16 所示。图 15 （2）“Data Import/Export”下数据类型要选用“Array”形式，如图 17 所示。图 16

（3）“Real-Time Workshop”下的模板编译文件“Template makefile” 默认的为“grt-default-tmf” 要改为“avl_grt_dll_lcc.tmf”，最后点击“Build”按钮，开始编译，如图 18 所示，编译过程可在 Matlab 命令窗口观察，如图 19 所示。图 17 图 18

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