第 卷 增 刊
年 月
数 据 采 集 与 处
理
邑
小 波变换 降噪 处 理 及 其
实现
冯 毅 王 香 华
华南理 工 大学 工 业 装备与控 制工 程 学 院 , 广 州 ,
摘要 针 对在 信 号检 测 中经 常存在 的 噪 声 污 染 问 题 , 本 文 利 用 小 波 变 换 进 行 降噪 处 理 。 分 析 了 小 波 变 换 降噪 的 理
论依 据 、 降噪 处 理 程 序 以 及 间值 的 选 择 , 并在
软 件 中进 行 了 信 号 降噪 的 模 拟 仿 真 实验 。 分 析 结 果 证 明 了
小 波 变换 良好 的 降噪 效 果 。
关键 词 小 波 变换 降噪 阀值
中图分 类 号
文 献 标识 码
一
,
,
,
,
,
,
一
一
,
一
,
〔
一
一
引
言
设 备 的故障检测 在实 际应 用 中越来越 重要 , 但
由于 检 测 信号 存在 噪 声污 染 , 必 然 影 响信 号 检 测 、
分析精 度 或结 果 , 所 以 必 须进 行信号 降噪处 理 。 要
达 到 降噪 的 目的 , 就 要 求 信号 和 噪声 能按某 种方法
进 行 分离 。 传统 的
分析 只能 区 分信 号 在频
域 内 的差 别 , 不 能很 有 效 地 分析 非 平 稳 信 号 小 波
分 析 能 同时利 用 信 号 与 噪声 在 时 域 和 频 域 内 的差
别 , 〕, 实现 更为 有效 的信 噪分离 , 从 而 获得 较 为 理
想 的降噪效果 。
小 波变换及 降噪
小 波 变换
设 扒 任 刀
满 足 条件
一, 。。 、
一 。 二
就得 到
叭 , · ‘ , 一‘必 宁 ·
。, · 。
式 中 为伸 缩 因子 或 尺 度 因子
为平 移 因 子 。
沪。 ,
为依 赖 , 的小 波基 函 数 , 它 们 是 由一 组 母
函数 州 经 伸缩平 移后 的一 组 函数序列 。
设 存 在 一 信 号 为
任厂
, 将 其 与 小 波 基
函数进 行 内积 , 即
二
,
一
, 必。 ,
二 一 告 二 , 帆 , 竺三 ,
‘
式 为
的 连续 小 波 变换 , 记 为 〔朋 了, 。 讥 , 的作
用 可 以 看作 一 个镜 头 , 其 中 相 当于使镜头 相对 于
目标 平 移 , 的 作 用 相 当于 使镜 头 向 目标 推进 或 远
离 ‘习。
小 波 降 噪
、
设 信号
被 噪 污 染 后 为 、
, 其基 本 噪声 模
式 中 少 。 为 必 的
变换 , 必 为一 个 小 波
母 函 数或 基 本小 波 。 将 该小 波 函数进 行 伸缩 和 平 移
型 可 以 表 示 为
十 介
式 中 ‘ 为 噪声 为 噪声 强 度 。 信号 降噪 的过 程
收 稿 日期
一
一 修 订 日期
一
一
数 据 采 集 与 处 理
第 卷
如下
对 信号进行小 波分解 , 一 般噪声信号 多包
含在 具有较 高频率 的细 节 中 , 故可 利用 门限 阀值等
对 信号 进
形 式 对 所 分解 的小 波 系 数进 行 处 理
行小 波重 构 即可 达 到对 信号 降噪 的 目的 。 降噪 过程
实质 上 是 抑 制信号 中的无 用 部分 , 恢复信号 中的有
用 部 分 的过 程 。
小 波变换 用 于 降噪过 程
波各层 分解 系数 的标 准差 来求取 。 在 得 到信号 噪声
强 度 。 后 , 可 以 确定 各层 的 阀值 , 主 要 有 以 下 几 种
方 法 陈 ‘几
由缺省 的 阀值确定 阀值 , 表示 为
了 丫 ,
二
式 中 为信号 的长度 。
由
一
策 略确定 阀值
①给定一 个指定 的分解层 数 , 对
以 及 更
小 波 系数 分 解 过 程
高层 , 所 有 系数保 留
根 据 多 尺 度 分 析 方 法 , 设 信号 、 任 。 , 可 以
将其投影 到 空 间和 工 空 间 , 分 解 成 , 空 间 的
概 貌 与 , 空 间 的细 节部 分 。 再 将 空 间 的信号 投
影 继 续分解 , 可 以 分解 成 空 间 与 空 间 。 如 此
继 续 , 最 终可 以 将信 号 、 分 解投 影 到 ,
, …空 间 中去 , 分 解模 型 如 图 所 示 。
,
,
, … ,
②对 第 越 镇 , 保 留绝 对 值 最 大 的 , 个 系
数 , 在降噪情 况 下
,
一
式 中 为经 验 系数 。
小波变换 包 中的
阀值 , 表 示 为
了”
。,
,
式 中 ‘ ,
, 为 小 波包 分解 系数排 序后 第 ‘ 大 的 系 数
泞泞泞
‘ 为可 使式
取 得 最 小 值 的 值 。
‘,
, 一 艺 凳
落
去
、
式 中 为 系数 的总 数 为经 验 系数 , 常取 。
阀值 的 设 定
在求得 阀值 以后 , 有两 种 在 信号 上 作用 阀值 的
方 法
令 所 有 绝 对 值 小 于 阀 值 的信 号 点 的 值 为
零 , 即 硬 阀值 式
软 阀值 式
。
,卜 ‘
、
一
十
毛
一
其他
信 号 重 建 过 程
信号 重建过 程 与信号分解 过 程 相 似 , 只 是 方 向
相 反 , 在 对 小 波 分解 系数 进 行 阀值 处 理 后 , 再 根 据
式 恢 复降噪后 的信号 。
,,,
图 小 波系数 分解模 型
其信号 的多尺 度 数学分解 过 程 如下
尺 度 函数 抓 , 沪 经 过 平移伸缩后 有
妈 走
一 一 普甲 一 , 一 是
,
沪,
一 一 着必 一 , 一 是
式 , 分别表 示 在 不 同尺 度 下 , 随着 的 位移 ,
张成不 同 的尺 度空 间 ,
, 。 和 小 波空 间 ,
, 。 。
信号
可 分解 成
一 艺 ,
, 、码 , ‘ 艺 ,
,
, 沪,
式 中 ,
, 龙和 少 , 分别 为 尺 度 空 间的尺 度 系数 和小 波
仿 真 实验
系数 。
阀值 处 理 过 程
以 含 噪 电 网信号 为例 , 模 拟 小 波 降噪 过 程 。
的程 序代码 如 下
小 波 分 析 用 于 降 噪 的 核 心 步 骤 就 是 对 信 号 经
过小 波 分解 后 的 系 数 确定 阀值 。 阀值 的选 取 直 接 影
响降噪 的质 量 。
采 样 点
装人 含 噪 正 弦信号
取 信 号 的前
个
阀值 的 确 定
, 〕一
,
, ‘
’
对 信 号 作 层
在 小 波 变 换 中 , 对 各层 系数 降噪所 需 的 阀值一
般 根 据 原 始 信号 的 信 号 噪声 比来 选 取 , 也 即通 过 小
数 为 的多 尺 度 分解
二
,
,
,
得 到 每 个
增 刊
冯 毅 , 等 小波变换降噪处 理 及其
实 现
分层 阀值
,
,
‘
’ ,
,
, ‘
’ ,
,
,
,
, ‘ ’
刀 根 据 分层 阀值 使 用 软 阀值方 法 对 信号进 行
毛 刺 。 从 以 上 信 号 能 量 比 为
及 标 准 差
可 以 看 出 , 降噪 处 理 后 的信 号 很 好 地 保 留
了原 始信号 的基 本 特 征 。 实验结 果 符合信号 降噪 的
光 滑 性 和相似性 准则 。
‘原 始信号 ’
‘使 用 分 层
结束语
画 出原 始信号及 降噪后 信号 波形 图
一
求 降 噪 处 理 后
一
求与 原 始信号 的标 准
践 比较选 取 , 而 一 般情 况 下 选 用 软 阀值能取 得 较好
降噪处 理
,
,
,
,
阀值 降噪后 信号 ’
信号 能量 成 分
差
一
从 图 可 以 看 出 , 经 小 波 降噪 处 理 后 的信号 比
处 理 前 的信号 光 滑 的多 , 基 本上 消 除 了原信号 上 的
测
暨 价价勺 、价价
、矛一、一又一、二
犯
采样点数
原始信号
铡理
用 小 波变换进 行信号 降噪处 理 , 既 有效地 降低
了 噪声 , 同时也 提 高 了信 噪 比 , 说 明用 小 波变 换 进
行 降噪处 理 具 有 良好 的效果 。 在 用 小 波进 行 降噪处
理 时小波基 函数 的选 择 及 阀值 的选 择 对 降噪 效果
有着 直接影 响 , 其 中小 波基 函数通 过 经 验 或 多次实
的效果 。
参考 文 献
〔
〔 〕
,
〔 一
,
一
仁 〕
口
,
〕 潘显 兵一 种改进 的小波 阂值降噪方 法性 能分析 〔〕
微计算机 信息 ,
,
一
习 王 亚 , 吕新华 , 王 海 峰 , 等一 种 改 进 的小 波 阑值降噪
方 法 及
一
实现 〔 微计算机 信息 ,
,
采样点数
使用分层阀值降噪后信号
作 者简 介 冯 毅
一
, 男 , 副教 授 , 研 究方 向 计 算机集散
控 制 系 统 、 机 械 故 障 噪 音 识 别 技 术 ,
一
。 王 香 华
一
, 男 , 硕 士 研 究 生 , 研 究方 向
图 含 噪信号 降噪处理 前后 效果 图
锅炉 泄漏 在线监 测 。