华科故障诊断学课件分章节2.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.68M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第2讲机械振动与动力学分析基础

转子动力学分析

“裂纹梁定量诊断 ” 思路

等高线法裂纹识别原理

连续梁横向振动分析

转子动力学基础

转子动力学研究目的和任务

转子动力学基本研究内容

计算分析的主要内容

转子系统的计算分析方法

转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术

轴承的动力特性

转子系统的稳定性分析

　转子系统的状态监测和故障诊断

转子系统非线性振动、分叉与混沌

Jeffcott转子模型

有阻尼情形

转子振动的几个重要概念

临界转速cr

振型

刚性转子与柔性转子的区分

陀螺效应

横向振动临界转速

盘偏置时转子的运动方程

极限情况

对称结构转子

第2讲机械振动与动力学分析基础 • 连续梁的横向振动分析在机械故障诊断中有着十分重要的地位 • 基于物理数学模型的诊断方法示例 1

转子动力学分析 xgyro 2

] z H i [ s e c n e u q e r f l a r u t a n 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 0 500 xgyro X: 2670 Y: 43.82 1000 rotational speed [rev/min] 1500 2000 2500 3000 3

“裂纹梁定量诊断 ” 思路正问题反问题确定结构固有频率与裂纹位置与深度的关系，建立裂纹参数有限元识别算法。通过振动测试得到结构固有频率，利用建立的有限元算法识别裂纹参数。正反问题结合实现裂纹定量诊断 4

等高线法裂纹识别原理 α α 0.9 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 裂纹相对深度裂纹相对深度裂纹深度裂纹位置 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 β β 裂纹相对位置裂纹相对位置 5

分析力学分析力学和矢量力学不同，它不再着眼力和牛顿方程，而是着眼于更有普遍意义的能量，同时将坐标推广为广义坐标，采用Lagrange方程和Hamilton方程。（1）完全用数学的方法解决力学问题，不再有直观的表述形式；（2）在处理复杂的力学系统时更加有效；（3）方法和结构更具有概括性，便于向力学以外的领域应用。 6

约束当一个力学系统中的质点受制于某些条件时（如几何的或运动的）的限制时，质点不能完全独立运动，这时我们说质点的运动受到了约束，并把限制运动的条件叫做约束。几何约束：在质点系中，所加的约束只能限制各质点在空间的位置或质点组的们形。这种约束叫几何约束运动约束：在约束方程中显含速度。约束不仅限制系统的位形，还限制系统的运动。 7

可积分运动约束：又叫速度约束。它的约束方程可化为某函数的全微分。经过积分一次，约束方程中不再有速度，所以可以化为几何约束。不可积分运动约束：又叫微分约束。它的约束方程不能化为某函数的全微分，不能化为几何约束。 8

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