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2017年四川轻化工大学自动控制原理考研真题A卷.doc

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2017 年四川轻化工大学自动控制原理考研真题 A 卷 一、填空题(共 20 分,每空 2 分) (1)控制系统按设定值的变化规律分类,可以分为_____系统、系统和程序控制系统。 (2)线性连续系统稳定的充分必要条件是其传递函数的极点全部分布在 S 平面的_____ 半面。并且,极点距离_____轴越远,其暂态响应速度越快。 (3)超前校正环节应设计在系统开环幅频特性的_____频率附近,以利用其提供的最 大超前相角,提升系统的_____裕度,但应该同时注意它对幅频特性产生的不利影响。 (4)系统的频率特性 G(jω)具有物理意义,G(jω)的模表示以频率ω的正弦波激励系 统时,系统的稳态响应与激励信号间的_____之比,而 G(jω)的相角则表示响应与激励之间 的_____之差。 (5)系统的稳定裕度越大则其动态响应过程越_____(A.平稳,B.不平稳),而系统的 带宽越宽则系统的响应速度越_____(A.快,B.慢)。
试求: (1)K 从 0 到∞变化时,绘制系统的概略根轨迹(注:需明确计算根轨迹的渐进线、 分离点及其与虚轴的交点); (2)系统响应为发散振荡时 K 的取值范围; (3)系统响应为衰减振荡时 K 的取值范围。
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