永磁电机退磁和充磁仿真教程
李时伟
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© 2016 ANSYS, Inc.
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July 18, 2018
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概述
• 本教程介绍了永磁电机的退磁和充磁仿真
• 本教程包含以下内容
退磁仿真原理
永磁电机电流退磁仿真流程
永磁电机温升退磁仿真流程
永磁电机充磁仿真教程
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永磁电机退磁仿真原理
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Maxwell 退磁仿真要点
• 电流退磁仿真:
◦ 永磁体的材料属性设置为非线性BH曲线
◦ 在瞬态场求解器中,打开退磁效应设置
◦ 在瞬态场仿真中,Maxwell计算和记录最恶劣工况下的退磁工
作点,并沿基于该工作点的回复线进行回复
• 温升退磁仿真:
◦ 永磁体的材料属性设置为内禀BH曲线
◦ 激活材料属性的温升设置
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永磁材料
• BH曲线
◦ 永磁体BH曲线位于主要位于第二象限(B > 0 ;H < 0), ,
有时拓展到第三象限 (B < 0 ;H < 0)
◦ 永磁体的BH曲线具有拐点 (knee point)
• 定义BH曲线有两种方式:
◦ Normal
◦
Normal退磁曲线在H=0时的相对磁导率等于1
Intrinsic
Intrinsic退磁曲线在H=0时的相对磁导率等于0
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B(H)
Bi(H)
不可逆退磁
• 当永磁体没有外加磁场时,永磁体工作点位于BH曲线,假设
工作点为W
• 当施加外部反向磁场时,永磁体工作点从W沿BH曲线向下移
动到P
• 移除外部磁场,工作点不会回复到W,而是回沿着PR回复
PR的斜率被称为回复磁导率
◦
◦ 与BH曲线纵轴起点(B = Br, H = 0) 的切线斜率相同
• 重新施加反向磁场,永磁体工作点在PR之间
• 继续增加反向磁场 HP, 工作点经过P点,沿BH曲线继续向下移
动到新的最恶劣工作点 HQ ,并沿Q点生成新的回复线QS
• 永磁体一旦被退磁到拐点以下,无法恢复到初始状态,也就
是不可逆退磁
P
H
P
H
c
P
H
Q
H
H
Q
H
P
W
B
B
R
r
B
B
R
r
S
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温升作用下的退磁
永磁体磁密表达式
B(H) = µ0 µr H
如果是内禀磁化曲线,表达式为
Bi(H) = B - µ0 H
Bi 称之为内禀磁密
)
(
( )
TB
TB
=
r
r
ref
(
( )
TH
TH
=
ref
ci
ci
]
)
[
(
1
TT
+⋅
−
α
ref
[
(
)
1
TT
+⋅
−
β
ref
⋅
(
)
TB
r
ref
(
TH
=
ref
ci
( )
Tp
)
( )
Tq
⋅
=
]
)
B(H)
Bi(H)
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永磁电机电流退磁仿真
回复线仿真流程
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