2008年上海海事大学自动控制原理考研真题.doc

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2008 年上海海事大学自动控制原理考研真题一.（20 分）图 1 是示波器的探头衰减器电路，其中 x（t）为系统输入，y（t）为系统输出，求系统的传递函数。 2.（20 分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为∶ （1）确定使系统稳定的 K 值范围; （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定 K 的取值范围。 3.（20 分）最小相位系统的开环频率特性如图 2 所示

（1）试写出系统的开环传递函数; （2）用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。 4.（20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数如下（1）计算系统的静态位置误差系数 Kp，静态速度误差系数 Kv，静态加速度误差系数 Ka （2）分别计算输入为 r（t）=2·1t），r（t）=21，r（t）=2t2 时的稳态误差。 5.（20 分）设系统的开环传递函数如下，试画出相应的根轨迹草图。 6.（15 分）系统如图 3 所示，采样周期 T=0.4s，求使系统稳定的 K 的取值范围。

7.（20 分）有一系统的传递函数为要求用状态反馈的方法，使闭环系统的特征值为-2，-1+j，-1-j。 8.（15 分）系统状态空间描述为在输入的作用下，如何选取λ和初始状态 x（0）可使系统的输出 y 恒为零。

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