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电动车标准通讯协议.doc

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：2.65M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    一 范围
    二 参考资料
    三 说明
    3.1缩略语
    3.2术语
    四 电动车辆使用参数
    4.1 参数规定
    4.2主要ECU输出参数
    4.3 J1939已经定义的参数
    4.4 电动车辆新定义参数
    五 扩展格式（CAN2.0B）说明
    5.1 基本原则
    5.1.1物理层遵循的原则
    5.1.2数据链路层遵循的原则
    5.1.3应用层遵循的原则
    5.2 数据报文格式说明
    5.3 参数组说明
    5.3.1 J1939定义参数组
    变速器电控#1：ETC1
    变速器电控#2：ETC2
    转矩/转速控制#1：TSC1
    电动车转矩/转速控制#1：ETSC1
    发动机电控#1：EEC1
    发动机电控#2：EEC2
    变速器控制#1：TC1
    巡航控制/车速：CCVS
    制动：Brake
    电控制动器#1：EBC1
    车轮转速：EBC2（WSI）
    制动压力：EBC3
    制动衬面残余信息#4：EBC4
    5.3.2 电动车辆新定义参数组
    整车控制器#1：VCU1
    整车控制电机：VCU2
    整车控制燃料电池：VCU3
    整车控制ISG：VCU4
    整车控制DCDC：VCU5
    整车控制电池：VCU6
    整车控制电容：VCU7
    整车控制制动需求：VCU8
    整车控制开关继电器：VCU9
    整车控制器产品序列：VCU30
    FCE控制器#1： FCEC1
    FCE控制器#2： FCEC2
    FCE控制器序列： FCEC10
    氢供应系统： HSS
    电机状态#1：MC1
    电机状态#2：MC2
    电机电器量：MC3
    电机序列：MC10
    ISG状态：ISG
    电池状态：BC1
    单体电池状态：BCS
    电池充电：BC2
    电池限制：BC3
    电池温度：BC4
    电池电压监测：BC5
    电池控制ECU序列：BC9
    电池组序列：BC10
    超级电容控制器：UCC1
    超级电容控制器2#：UCC2
    超级电容序列：UCC10
    DC/DC控制器#1：DCDC1
    DC/DC控制器#2：DCDC2
    双向DC/DC控制器：DDC
    DC/DC序列：DCDC10
    冷却温度：COOL
    六 标准格式说明
    6.1 基本原则
    6.1.1物理层遵循的原则
    6.1.2数据链路层遵循的原则
    6.1.3应用层遵循的原则
    6.2 数据报文格式说明
    6.3 标准格式参数组说明
    七 协议扩展
    附件1：推荐网络拓扑结构
    附件2：参数组号映射表
    密级：内部 国家高技术研究发展计划(863 计划)项目 电动汽车控制器局域网（CAN 总线）通讯协议 删除[chenzw]: 电 删除[chenzw]: 动汽车动力总成系统 删除[chenzw]: 控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 （专项内部推荐稿） 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 负责单位：中国科学院电工研究所 参加单位：电动汽车重大科技专项整车课题承担单位 二ΟΟ五 年 十二 月 设置格式[chenzw]: 左, 缩进: 右侧: 12.7 毫米 第 0页
    电动汽车重大科技专项整车课题承担单位 （排名不分先后） 上海燃料电池动力系统有限公司 清华大学 东风电动汽车有限公司 中国第一汽车集团公司 奇瑞汽车有限公司 长安汽车股份有限公司 天津清源电动车辆有限公司 北京理工大学 设置格式[chenzw]: 左, 缩进: 右侧: 12.7 毫米 第 0页
    电动汽车控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 密级：内部 目 录 一 范围 .............................................................................................................................................. 1 二 参考资料 ...................................................................................................................................... 1 三 说明 .............................................................................................................................................. 1 3.1 缩略语.................................................................................................................................. 1 3.2 术语 ...................................................................................................................................... 2 四 电动车辆使用参数 ...................................................................................................................... 4 4.1 参数规定............................................................................................................................. 4 4.2 主要 ECU 输出参数............................................................................................................ 7 4.3 J1939 已经定义的参数......................................................................................................15 变速器类型...................................................................................................... 15 正在换档.......................................................................................................... 15 变矩器闭锁激活/离合器状态........................................................................15 传动系接合...................................................................................................... 16 输出轴转速...................................................................................................... 16 离合器滑磨百分比/离合器位移 ....................................................................16 禁止强制升档..................................................................................................17 允许发动机瞬时超速......................................................................................17 输入轴转速...................................................................................................... 17 选定档位.......................................................................................................... 18 实时传动比...................................................................................................... 18 当前档位.......................................................................................................... 18 变速器请求范围..............................................................................................18 当前变速器范围..............................................................................................19 过载控制模式优先权......................................................................................19 请求转速控制状态..........................................................................................20 过载控制模式..................................................................................................21 请求的转速/转速限制 ....................................................................................21 请求的转矩/转矩限制 ....................................................................................21 发动机转矩模式..............................................................................................22 驾驶员需要的发动机转矩百分比..................................................................23 实际发动机转矩百分比..................................................................................23 发动机转速...................................................................................................... 23 发动机控制的控制设备源地址......................................................................24 道路速度限制状态..........................................................................................24 加速踏板强制降档开关..................................................................................24 加速踏板低怠速开关......................................................................................24 加速踏板位置..................................................................................................25 当前转速负荷百分比......................................................................................25 远程加速踏板位置..........................................................................................25 动力传动分离请求..........................................................................................26 变矩器闭锁禁止请求......................................................................................26 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 第 i页 删除[chenzw]: 动力总成系统 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 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    电动汽车控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 密级：内部 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 换档禁止请求..................................................................................................26 被请求的离合器滑磨百分比..........................................................................27 被请求的档位..................................................................................................27 差速器分离请求..............................................................................................27 应用制动压力..................................................................................................28 初级制动压力..................................................................................................28 次级制动压力..................................................................................................28 驻车制动装置..................................................................................................28 EBS 制动开关................................................................................................... 29 ABS 激活........................................................................................................... 29 ASR 制动控制激活...........................................................................................29 ASR 发动机控制激活.......................................................................................30 制动踏板位置..................................................................................................30 牵引力控制过载开关......................................................................................30 ASR 山路防滑开关...........................................................................................30 ASR 越野开关................................................................................................... 31 ABS 越野开关................................................................................................... 31 远程加速踏板使能开关..................................................................................31 辅助关闭发动机开关......................................................................................31 发动机降负荷开关..........................................................................................32 加速踏板互锁开关..........................................................................................32 发动机减速器选择..........................................................................................32 ABS/EBS 黄色告警状态...................................................................................33 EBS 红色告警状态...........................................................................................33 ABS 完全运行................................................................................................... 33 制动控制的控制设备源地址..........................................................................34 前轴速度.......................................................................................................... 34 相对速度；前轴，左轮..................................................................................34 相对速度；前轴，右轮..................................................................................34 相对速度；后轴＃1，左轮 ............................................................................35 相对速度；后轴＃1，右轮 ............................................................................35 相对速度；后轴＃2，左轮 ............................................................................35 相对速度；后轴＃2，右轮 ............................................................................36 制动压力.......................................................................................................... 36 制动衬面残余量..............................................................................................36 双速车桥开关..................................................................................................37 巡航控制暂停开关..........................................................................................37 轮基车速.......................................................................................................... 38 巡航控制系统有效..........................................................................................38 巡航控制系统使能开关..................................................................................38 制动开关.......................................................................................................... 38 离合器开关...................................................................................................... 39 巡航控制设置开关..........................................................................................39 巡航控制（减速）滑行开关..........................................................................39 第 ii页 删除[chenzw]: 动力总成系统 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 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    电动汽车控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 密级：内部 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 巡航控制恢复开关..........................................................................................40 巡航控制加速开关..........................................................................................40 巡航控制设定速度..........................................................................................40 PTO 系统状态................................................................................................... 40 巡航控制系统状态..........................................................................................42 发动机测试方式开关......................................................................................43 调低怠速开关..................................................................................................44 调高怠速开关..................................................................................................44 发动机紧急停止开关......................................................................................44 4.4 电动车辆新定义参数....................................................................................................... 44 整车控制器状态..............................................................................................44 车辆运行模式..................................................................................................45 发动机启动控制..............................................................................................45 整车控制器控制设备源地址..........................................................................45 目标节气门开度..............................................................................................45 发动机目标转矩百分比..................................................................................46 发动机目标转速..............................................................................................46 电机上电允许..................................................................................................46 电机状态控制..................................................................................................47 要求运转模式..................................................................................................47 电机目标发电电流..........................................................................................47 电机目标转矩..................................................................................................47 电机目标转速..................................................................................................48 控制燃料电池开关..........................................................................................48 燃料电池工况状态..........................................................................................48 燃料电池控制..................................................................................................48 ISG 工作允许................................................................................................... 48 ISG 工作状态控制...........................................................................................49 ISG 目标功率................................................................................................... 49 ISG 目标转矩................................................................................................... 49 DC/DC 编号 ....................................................................................................... 49 控制 DC/DC 开关 ..............................................................................................50 控制 DC/DC 电流方向 ......................................................................................50 DC/DC 目标电流 ...............................................................................................50 DC/DC 目标电压 ...............................................................................................50 DC/DC 备用 ....................................................................................................... 51 控制箱号.......................................................................................................... 51 电池工况控制..................................................................................................51 电池充电模式控制..........................................................................................51 电池充电方法控制..........................................................................................51 上次超级电容状态..........................................................................................52 超级电容目标电流..........................................................................................52 超级电容目标电压..........................................................................................52 加速踏板状态..................................................................................................52 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 第 iii页 删除[chenzw]: 动力总成系统 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 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    电动汽车控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 密级：内部 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 制动回馈指令..................................................................................................53 认定制动踏板位置..........................................................................................53 点火开关位置..................................................................................................53 空调开关.......................................................................................................... 53 充电开关.......................................................................................................... 54 主继电器工作..................................................................................................54 DC/DC 继电器工 ...............................................................................................54 空调继电器工作..............................................................................................54 助力转向继电器工作......................................................................................55 燃料电池状态..................................................................................................55 燃料电池输出电压..........................................................................................55 燃料电池输出电流..........................................................................................55 电堆温度.......................................................................................................... 56 燃料电池 ECU 活动标志..................................................................................56 电堆入口氢气压力..........................................................................................56 电堆入口空气压力..........................................................................................57 1#电堆最低单电压..........................................................................................57 1#电堆平均电压 ..............................................................................................57 2#电堆最低单电压..........................................................................................57 2#电堆平均电压 ..............................................................................................58 氢气罐序号...................................................................................................... 58 氢供应系统状态..............................................................................................58 氢气罐温度...................................................................................................... 58 氢气罐压力...................................................................................................... 59 氢供应系统活动标志......................................................................................59 电机上强电/断电请求 ....................................................................................59 电机工作状态..................................................................................................59 电机运转模式..................................................................................................60 电机实际转矩..................................................................................................60 电机实际转速..................................................................................................60 电机电压.......................................................................................................... 60 电机电流.......................................................................................................... 61 极限转矩/功率选择位 ....................................................................................61 极限转矩/功率 ................................................................................................61 电机风扇状态..................................................................................................61 电机温度.......................................................................................................... 62 电机控制器温度..............................................................................................62 当前电机效率..................................................................................................62 电机最佳效率..................................................................................................62 电机控制设备源地址......................................................................................63 ISG 当前工作状态...........................................................................................63 ISG 运转模式................................................................................................... 63 ISG 实际转矩................................................................................................... 63 ISG 实际转速................................................................................................... 64 第 iv页 删除[chenzw]: 动力总成系统 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置
    电动汽车控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 密级：内部 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 ISG 发电功率................................................................................................... 64 电池箱号.......................................................................................................... 64 电池上电信号..................................................................................................64 电池上强电/断电状态 ....................................................................................65 电池工作状态..................................................................................................65 蓄电池总电压..................................................................................................65 蓄电池充放电电流..........................................................................................65 蓄电池 SOC 值..................................................................................................66 单体电池编号..................................................................................................66 单体电池电压..................................................................................................66 单体电池 SOC 值..............................................................................................66 电池充电请求信号..........................................................................................67 电池充电模式信号..........................................................................................67 电池充电方法信号..........................................................................................67 电池充电状态信号..........................................................................................67 蓄电池允许最大充电电流..............................................................................68 蓄电池允许最大放电电流..............................................................................68 电池控制设备源地址......................................................................................68 蓄电池放电截止电压......................................................................................69 蓄电池高温报警门限......................................................................................69 电池温度报警..................................................................................................69 蓄电池最高温度..............................................................................................69 最高温度模块 ID.............................................................................................70 电池最低温度..................................................................................................70 最低温度模块 ID.............................................................................................70 模块电压极差报警..........................................................................................70 电池模块最高电压..........................................................................................71 最高电压模块 ID.............................................................................................71 电池模块最低电压..........................................................................................71 最低电压模块 ID.............................................................................................71 DC/DC 状态 ....................................................................................................... 71 DC/DC 输出电流 ...............................................................................................72 DC/DC 输出电压 ...............................................................................................72 DC/DC 温度 ....................................................................................................... 72 DC/DC 活动标志 ..............................................................................................72 DC/DC 控制设备源地址...................................................................................73 双向 DC/DC 状态标志 ......................................................................................73 双向 DC/DC 电流方向 ......................................................................................73 双向 DC/DC 输出电流 ......................................................................................73 双向 DC/DC 输出端电压..................................................................................74 双向 DC/DC 输入端电压..................................................................................74 双向 DC/DC 温度 ..............................................................................................74 双向 DC/DC 活动标志 .....................................................................................75 超级电容状态..................................................................................................75 第 v页 删除[chenzw]: 动力总成系统 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置
    电动汽车控制器局域网络（CAN 总线）通讯协议 密级：内部 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 超级电容输出电压..........................................................................................75 超级电容输出电流..........................................................................................75 超级电容温度..................................................................................................76 超级电容容量..................................................................................................76 超级电容控制设备源地址..............................................................................76 冷却系统.......................................................................................................... 76 冷却方式.......................................................................................................... 77 风扇状态.......................................................................................................... 77 水泵状态.......................................................................................................... 77 冷却液出口温度..............................................................................................77 五 扩展格式（CAN2.0B）说明 ....................................................................................................78 5.1 基本原则........................................................................................................................... 78 5.1.1 物理层遵循的原则 .................................................................................................78 5.1.2 数据链路层遵循的原则 .........................................................................................79 5.1.3 应用层遵循的原则 .................................................................................................79 5.2 数据报文格式说明........................................................................................................... 79 5.3 参数组说明....................................................................................................................... 83 5.3.1 J1939 定义参数组...................................................................................................84 变速器电控#1：ETC1.....................................................................................................84 变速器电控#2：ETC2.....................................................................................................85 转矩/转速控制#1：TSC1................................................................................................86 电动车转矩/转速控制#1：ETSC1 .................................................................................86 发动机电控#1：EEC1.....................................................................................................87 发动机电控#2：EEC2.....................................................................................................88 变速器控制#1：TC1.......................................................................................................89 巡航控制/车速：CCVS...................................................................................................90 制动：Brake.....................................................................................................................94 电控制动器#1：EBC1.................................................................................................... 94 车轮转速：EBC2（WSI）.............................................................................................96 制动压力：EBC3............................................................................................................ 97 制动衬面残余信息#4：EBC4........................................................................................ 97 5.3.2 电动车辆新定义参数组 ........................................................................................98 整车控制器#1：VCU1..................................................................................................100 整车控制电机：VCU2..................................................................................................101 整车控制燃料电池：VCU3..........................................................................................101 整车控制 ISG：VCU4.................................................................................................. 102 整车控制 DCDC：VCU5............................................................................................. 102 整车控制电池：VCU6..................................................................................................103 整车控制电容：VCU7..................................................................................................103 整车控制制动需求：VCU8..........................................................................................104 整车控制开关继电器：VCU9..................................................................................... 104 整车控制器产品序列：VCU30................................................................................... 105 FCE 控制器#1： FCEC1..............................................................................................105 FCE 控制器#2： FCEC2..............................................................................................107 第 vi页 删除[chenzw]: 动力总成系统 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 自动设置 设置格式[chenzw]: 字体颜色: 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