第七届全国多媒体课件大赛参赛作品
参赛作者:高立群 等
参赛单位:东北大学
联系方式:024-83678562
Northeastern University
第一章
绪
论
现代控制理论的发展历程
现代控制理论的发展历程
现代控制理论的内容
现代控制理论的内容
1.11.1
1.21.2
Northeastern University
§
1.1 现代控制理论的形成和发展
一、经典控制理论的形成与发展
18世纪初
19世纪
20世纪40年代
1
萌芽
阶段
2
发展
阶段
3
形成
体系
Northeastern University
1、萌芽阶段
随着科学技术与工
业生产的发展,到十八世
纪,自动控制技术逐渐应
用到现代工业中。其中最
卓越的代表是瓦特
(J.Watt)发明的蒸汽机
离心调速器,加速了第一
次工业革命的步伐。
瓦 特
Northeastern University
2、发展阶段
1868年马克斯韦尔
(J.C.Maxwell)解决了蒸汽
机调速系统中出现的剧烈振
荡的不稳定问题,提出了简
单的稳定性代数判据。
马克斯韦尔(J.C.Maxwell)
Northeastern University
3、形成体系阶段
1895年劳斯(Routh)与
赫尔维茨(Hurwitz)把马
克
斯韦尔的思想扩展到高阶微
分方程描述的更复杂的系
统中,各自提出了两个著名
的稳定性判据—劳斯判据
和赫尔维茨判据。基本上
满足了二十世纪初期控制
工程师的需要。
赫尔维茨(Hurwitz)
Northeastern University
由于第二次世界大战需要控
制系统具有准确跟踪与补偿
能力,1932年奈奎斯特
(H.Nyquist)提出了频域
内研究系统的频率响应法,
为具有高质量的动态品质和
静态
系统提供了所需的分析工具。 奈奎斯特
准确度的军用控制
Northeastern University
4、经典控制理论的特点和局限性
(1) 以SISO线性定常系统为研究对象。
(2) 以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率
域中分析与设计。
(3) 难以有效地应用于时变系统、多变量系统
(4)难以有效地应用于非线性系统。
Northeastern University