声音方位传感器的设计 [日期:2009-8-23 ] [来源:东哥电子 作者:admin] 电路图.四个 lm386 都是一样的 程序如下 #include void main(void) { long int b; while(1) { b=0; if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1)P1 = 0xFF; if(P3_0==0&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1) { for(;b<11110;) { b++; P1_0=0; if(b<1111) P1_1=0; else P1_1=1; } P1_0=1; 

} b=0; if(P3_0==1&&P3_1==0&&P3_2==1&&P3_3==1) { for(;b<11110;) { b++; P1_0=0; if(b<2222) P1_1=0; else P1_1=1; } P1_0=1; } b=0; if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==0&&P3_3==1) { for(;b<11110;) { b++; P1_0=0; if(b<3333) P1_1=0; else P1_1=1; } P1_0=1; } b=0; if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==0) { for(;b<11110;) { b++; P1_0=0; if(b<4444) P1_1=0; else P1_1=1; } P1_0=1; } } } 原理: 从程序可以看出为节省 IO 口采用脉宽输出。 

输出信号： 声音确认 P1_0___------------------------_____一秒 第一传感器有信号输出 P1_1___----_______________0.1 秒 第二传感器有信号输出 P1_1___--------____________0.2 秒 第三传感器有信号输出 P1_1___------------__________0.3 秒 第四传感器有信号输出 P1_1___----------------________0.4 秒 这个可以试试做一个.如果有一个可以判断你说话的方向的话.可以做很多智能控制