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L298N电机可编程资料.doc
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L298N 直流电机步进电机可编程驱动控制器
简要说明：
一、尺寸：长 88mmX 宽 67mmX 高 35mm
二、主要芯片：L298N、光电耦合器
三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决
定。
四、可驱动直流（5~30V 之间电压的直流电机或者步进电机）
五、最大输出电流 2A （瞬间峰值电流 3A）
六、最大输出功率 25W
七、特点：
1、具有信号指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、可单独控制两台直流电机
6、可单独控制一台步进电机
7、PWM 脉宽平滑调速（可使用 PWM 信号对直流电机调速）
8、可实现正反转
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9、采用光电隔离
10、P3 口全部引出
11、四位 LED 灯指示
12、四位按键输入（可以对 AT89S52 单片机编程实现任何控制）
产品最大特点：可以对 AT89S52 单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者
步进电机。
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。
注意啦：本产品提供例程（附带原理图以及说明！）
【标注图片】
【步进电机接线图】
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【直流电机接线图】
【应用原理图】
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实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一
个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称 VR）、永磁式步进电机（简
称 PM）和混合式步进电机（简称 HB）。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
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二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
三、控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会
再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机
发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频
率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
四、此板驱动步进电机测试程序
说明：以 AT89S52 单片机控制单元，C 语言编程！
【测试程序】
/********************************************************************
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实现功能:正转_反转_减速_加速程序
产品有售淘宝店：
http://shop36330473.taobao.com
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汇诚科技 http://www.ourhc.cn
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式
uchar keycan=0;
//键值
int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机减速
sbit P2_3=P2^3;//电机加速
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
void delay(i)//延时函数
{
}
uchar
j,k;
for(j=0;j
汇诚科技 http://www.ourhc.cn
}
/********************************************************************
反转运行函数
*********************************************************************/
void frun()// 反转运行
{
}
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
}
P1=runf[z];
delay(y);
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
{
}
{
}
{
}
{
keycan=1;
//键值等于 1
if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
keycan=2;
//键值等于 2
switch (keycan)
{
case 1: zrun();
//键值等于 1 正转
break;
case 2: frun();
//键值等于 2 反转
break;
}
if(P2_2==0)
// 电机减速
y+=2;
if(P2_3==0)
// 电机加速
y-=2;
}
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}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
实例二：直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1
和 M2。引脚 A，B 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速
控制。（如果无须调速可将两引脚接 5V，使电机工作在最高速状态，
既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端 IN1 接高
电平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转。（如果信号端 IN1 接低电
平， IN2 接高电平，电机 M1 反转。）控制另一台电机是同样的方式，
输入信号端 IN3 接高电平，输入端 IN4 接低电平，电机 M2 正转。（反
之则反转），PWM 信号端 A 控制 M1 调速，PWM 信号端 B 控制 M2
调速。可参考下图表：
旋转方
控制端
控制端
控制端
控制端
变脉宽可调速
式
IN1
IN2
IN3
IN4
调速端
调速端
输入 PWM 信号改
正转
反转
停止
正转
高
低
低
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低
高
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产品有售淘宝店：
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高
高
高
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B
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高
8
电机
M1
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