高精度导航定位模块SKG12UR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf-资料库

高精度定位模组使用手册深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet SKG12UR 高精度定位模组使用手册文档信息标题类型编号 SKG12UR 高精度定位模组使用手册使用手册 SL-18060063 版本和日期 V1.02 15-Oct-2018 公开版本 V1.01 V1.02 描述初始版本制定日期 George 20180620 增加天线选择等描述 Benson 20181015 权限版本： 1 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

高精度定位模组使用手册深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet 目录 1. 产品简介 ............................................................................................................................................................. 3 2. 产品特性 ............................................................................................................................................................. 3 3. 应用领域 ............................................................................................................................................................. 4 4. 主要性能 ............................................................................................................................................................. 5 GNSS 性能 ........................................................................................................................................................... 5 5. 电气参数 ............................................................................................................................................................. 6 极限参数 .............................................................................................................................................................. 6 电气特性 .............................................................................................................................................................. 6 6. 管脚说明 ............................................................................................................................................................. 7 管脚定义 .............................................................................................................................................................. 7 管脚描述 .............................................................................................................................................................. 7 7. 接口说明 ............................................................................................................................................................. 8 电源接口 .............................................................................................................................................................. 9 天线接口 .............................................................................................................................................................. 9 UART 接口 ............................................................................................................................................................ 9 SPI 接口 ................................................................................................................................................................ 9 I2C 接口 ................................................................................................................................................................ 9 USB 接口 ............................................................................................................................................................... 9 1PPS 接口 ............................................................................................................................................................. 9 8. 机械尺寸 ........................................................................................................................................................... 10 9. 参考电路 ........................................................................................................................................................... 11 10. Layout 说明..................................................................................................................................................... 12 11. 天线安装及参数 ............................................................................................................................................. 13 天线形式选择 .................................................................................................................................................... 13 推荐天线指标 .................................................................................................................................................... 14 12. SMT 炉温推荐 ................................................................................................................................................ 15 13. 包装规格 ......................................................................................................................................................... 15 14. 联系我们 ......................................................................................................................................................... 16 2 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

高精度定位模组使用手册深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet 1. 产品简介 SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和 Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和 A-GNSS 服务，以实现最佳的性能，同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。 SKG12UR 模块外形尺寸紧凑，采用 SMT 焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流 GPS 模块硬件上 pin-to-pin 兼容，大大节省终端产品设计时间。图 1-1: SKG12UR 模块外观图 2. 产品特性 ◆支持 BD、GPS 、GLONASS 系统 ◆跟踪灵敏度可达: -167dBm ◆极快的 TTFF：冷启动小于 35s；热启动小于 1s ◆多种系统模式：BDS/GPS；GPS/GLONASS ◆提供 AssistNow A-GPS ◆工作温度可达：-40—85℃ ◆超小尺寸: 16.0x12.2x2.4mm ◆符合 RoHS, FCC, CE 标准 ◆获得最快的定位时间 3 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

高精度定位模组使用手册深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet ◆功耗低 ◆弱信号下较好的定位精度和位置有效性 ◆出色的灵敏度 ◆优越的质量和可靠性 ◆u-blox 的 A-GNSS 系统 3. 应用领域 ◆汽车导航 ◆个人导航设备 ◆汽车保全系统 ◆车辆监控 ◆其他卫星定位应用等 4 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

高精度定位模组使用手册深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet 4. 主要性能定位性能接收机类型 TTFF 灵敏度参数指标 GPS L1C/A GLONASS L1OF BeiDou B1 冷启：27s 温启：23s 热启：1s 辅助启动：5s 跟踪定位：-167dBm 重捕获：-160dBm 冷启动：-148dBm 温启动：-148dBm 热启动：-156dBm 水平定位精度单点定位(水平)：2.5m CEP RTK (水平)：<20cm CEP(使用千寻跬步专业版) 授时精度速度精度航向精度操作限制工作电流 RMS：30ns 99%：60ns 0.05m/s 0.3degrees 动态<=4g 高度<=50,000m 速度<=500m/s 搜索：28mA @3.3V Typical 跟踪：24mA @3.3V 表 4-1：定位性能参数 5 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

多系统导航定位模块深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet 5. 电气参数极限参数电源供电电压输入输出 I/O 特性 RF 输入功率静电保护环境存储温度湿度电气特性参数电源电压输入高压输入低压输出高压输出低压工作温度参数定义最小值最大值单位 VCC -0.3 3.6 V V dBm 3.6 0 2000 V 85 95 °C % VIO -0.3 RF_IN RF_IN Tstg -40 表 5-1 极限参数定义 Vcc VIH VIL VOH Ioh=4 mA VOL Topr Iol=4 mA 表 5-1 电气特性条件最小值典型值最大值单位 3.0 2.4 0 2.8 -40 3.3 3.6 3.6 0.6 0.4 85 V V V V V °C 6 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

多系统导航定位模块深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet 6. 管脚说明管脚定义图 6-1：SKG12UR 管脚定义管脚描述管脚编号管脚定义 I/O 使用说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Reserved D_SEL I 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 I 数据接口选择 TIMEPULSE O 秒脉冲输出 EXTINT Reserved Reserved Reserved RESET_N VCC_RF GND RF_IN GND I 外在中断，模块睡眠控制 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 I 外部复位，低电平有效。复位管脚模块外部不可连接对地电容器 O 3.3V 输出，由模块对天线供电，天线工作电流建议不超过 20mA G 地 I 天线输入 G 地 7 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

多系统导航定位模块深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UR-Datasheet 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 GND Reserved Reserved Reserved Reserved G 地 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 - 备用的管脚，该管脚不与模块内部连接 SDA/SPI CS_N I/O DDC 接口的数据信号或 SPI 从器件使能信号 SCL/SPI SLK I/O DDC 接口的时钟信号或 SPI 串行时钟信号 TXD/SPI MISO O 串口发送（ NMEA 数据输出、状态输出等）或 SPI 主机输入/从机输出 RXD/SPI MOSI I 串口接受（控制命令接收）或 SPI 主机输出/从机输入 V_BCKP VCC GND I 备份电源 I 主电源 G 地表6-2 管脚定义 8 / 16 SKG12UR-DA-001,A/1

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