绝对激光跟踪仪.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.28M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册简介购买首先，祝贺您购买徕卡测量系统产品。本手册包括了重要的安全指南和产品安装及操作说明。（参考第 6 章安全指南）在您为本产品通电前请仔细阅读本手册。本手册是对硬件本身做系统的介绍，是了解硬件不可或缺的一个部分。请注意保存，并将本手册传递给继任的硬件操作者。本手册包含版权保护信息，版权持有人有权在不通知客户的状态下修改手册。在没有经过徕卡测量系统允许的情况下本手册的任何部分不得再版，徕卡不承担因此造成的技术和编辑错误责任。徕卡测量系统公司产品标识产品的类型和序列号已经被标注在跟踪仪主机上。请在下面空格处写上产品类型和序列号，当您需要联系徕卡授权服务中心时请参考此信息！类型：（）序列号：（）符号本手册中使用的符号具有以下含义：类型描述表示危险已经临近，如果不避免，可能导致死亡或严重伤害表示有潜在的危险或不正确的操作，如果不避免，可能导致死亡或严重伤害表示有潜在的危险或不正确的操作，如果不避免，可能导致轻微或中度伤害，或者财产及环境毁坏。重要的段落，必须按此执行，这样才能保证硬件被正确和有效的使用商标产品名字已被注册或登记，所有处置权归业主所有。手册有效性这本手册应用与所有本系列产品，各种型号之间的区别已在手册中详细表述。可用文件 - 2 -

Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册名称描述和格式用户手册名称所有基本的操作都包括在本手册中。同时提供了产品的技术数据概要介绍和安全指南描述和格式 T 产品用户手册 EMSCON 用户手册 EMSCON 参考手册所有 T 产品基本的操作都包括在本手册中。同时提供了产品的技术数据概要介绍和安全指南描述 EMSCON 的视域检查和补偿方法，可做为快速参考指南整体阐述 EMSCON 功能的技术指南 EMSCON 编程手册描述跟踪仪编程界面用法和命令参考下述有关绝对跟踪仪文件和软件的网站： http://www.leica-geosystems.com/metrology/en/ndef/lgs_6843.htm 反馈信息 V V V V V V V V 您的反馈对我们持续改进文件质量非常重要。我们希望您将希望改善的地方描述下来，以 E-MAIL 形式发给我们： support.ims@leica-geosystems.com 联系方式： Leica Geosystems AG Metrology Division Moenchmattweg 5 5035 Unterentfelden Switzerland Phone +41-62-737 67 67 Fax +41-62-723 07 34 www.leica-geosystems.com/metrology - 3 -

Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册目录 1 系统描述……………………………………………………………………6 1.1 系统组成…………………………………………………………………………..6 1.2 精度………………………………………………………………………………..11 1.2.1 最大允许误差（MPE）……………………………………………………..11 1.2.2 角度测量……………………………………………………………………..11 1.2.3 激光干涉仪…………………………………………………………………..12 1.2.4 绝对测距仪…………………………………………………………………..12 1.2.5 反射镜………………………………………………………………………..13 1.2.6 测量不确定度………………………………………………………………..14 1.3 包装……………………………………………………………………………….16 2 附件………………………………………………………………………..16 2.1 全景预览相机……………………………………………………………………17 2.2 环境监测器………………………………………………………………………18 2.3 电子水平仪 NIVEL230 和适配器………………………………………………18 2.4 反射镜……………………………………………………………………………18 2.5 比例尺……………………………………………………………………………20 2.6 球杆………………………………………………………………………………20 2.7 测量车……………………………………………………………………………21 2.8 万向支架…………………………………………………………………………21 3 系统安装………………………………………………………………….22 3.1 组装………………………………………………………………………………22 3.2 安装………………………………………………………………………………26 4 检查和校正……………………………………………………………….31 5 运输……………………………………………………………………….32 5.1 运输……………………………………………………………………………...32 5.1.1 厂内运输……………………………………………………………………32 5.1.2 利用车辆运输………………………………………………………………33 5.1.3 长途运输……………………………………………………………………33 5.2 储存………………………………………………………………………………34 5.3 清洁………………………………………………………………………………34 5.3.1 过滤网更换………………………………………………………………….34 5.3.2 清理光学部件……………………………………………………………….35 5.4 维护………………………………………………………………………………39 5.5 电缆弯曲限制……………………………………………………………………39 6 安全指南…………………………………………………………………..40 6.1 简介………………………………………………………………………………40 6.2 预期使用…………………………………………………………………………40 6.3 使用限制…………………………………………………………………………41 - 4 -

Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册 6.4 责任………………………………………………………………………………41 6.5 国际质保，软件许可协议………………………………………………………41 6.6 使用危险…………………………………………………………………………42 6.7 激光等级…………………………………………………………………………43 6.7.1 绝对测距仪（ADM）………………………………………………………44 6.7.2 激光干涉仪（IFM）………………………………………………………..44 6.7.3 安全防范…………………………………………………………………….45 6.7.4 产品标识…………………………………………………………………….45 6.8 电器兼容性（EMC）……………………………………………………………46 6.9 FCC 标准，美国适用……………………………………………………………47 7 技术参数…………………………………………………………………..48 8 附录………………………………………………………………………..51 8.1 处置………………………………………………………………………………51 8.2 缩写………………………………………………………………………………52 8.3 区域联系地址……………………………………………………………………53 索引 - 5 -

Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册 1 系统描述 1.1 系统组成介绍本章描述了 LEICA 绝对跟踪仪系统的各部分元素，由以下各部分组成：主机基座加长套筒控制器电脑徕卡绝对激光跟踪仪简称绝对跟踪仪和激光跟踪仪，徕卡 AT 控制器 900 简称 AT 控制器绝对跟踪仪型号下表列出了全部绝对跟踪仪，提供了一个对徕卡跟踪仪测量范围和兼容 T 产品的能力 ADM 典型距离 IFM 典型距离控制器 T 产品兼容性主机绝对跟踪仪型号 AT901-LR（半径） AT901-MR（半径） AT901-B（半径） 80 米 80 米 AT CONTROLLER900 兼容 9 米 25 米 AT CONTROLLER900 兼容 80 米 80 米 AT CONTROLLER900 不兼容主机利用角编码器测量角度，绝对干涉仪测量距离。绝对干涉仪内部集成了氦氖激光干涉仪和绝对测距仪。这两个激光器可以单独工作。激光器发出的激光束经过万向反射镜射向靶标。干涉仪激光束同时作为跟踪仪的视准轴。反射回来的激光被跟踪仪内置的双轴位置探测器测量。位置探测器产生的脉冲经过跟踪仪处理器的处理反馈给跟踪仪的伺服电机，驱动电机实时跟踪仪靶镜。位置传感器设备 1）反射的激光束 2）伺服控制点 - 6 -

Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册家点（鸟巢）/初始基距（Home point/Initial Distance）家点在传感器部件上；通常用于设置激光干涉仪的初始距离，当激光光束被中断后、最初的初始化距离必须重新确定，通过重新返回到鸟巢（家点）应用激光干涉仪（IFM）设置初始距离或者交替使用绝对测距仪（ADM）、在这种情况下、最初的距离是通过 ADM 确定的。跟踪头（Tracking Head）跟踪头有两个垂直正交的旋转轴；每个轴有直接、无刷驱动的直流电机和角度编码器；在电机相位初始化过程中、跟踪头显示一些小的震荡，特别是竖轴、在初始化过程中这是正常的。目标丢失指示器（Target Lost Indicator）跟踪头目标丢失指示器显示状态如下：显示的型式/方式状态颜色发光二级管熄灭无红色红色红色绿色绿色激光状态（Laser Status）传感器部件上激光状态发光二级管（LED）显示如下状态：静态慢速闪烁（2HZ）正在锁定过程快速闪烁（10HZ）超过测量范围（近点处和远点处）静态闪烁 AT 控制器或者激光电源关闭激光束没有锁定到目标光束锁定目标、测量已准备好测量过程中颜色发光二级管熄灭红色红色绿色绿色绿色绿色黄色红色/绿色显示的型式/方式无状态 AT 控制器电源关闭或激光没有工作激光控制处理器（LCP）固件文件丢失激光器不能稳定激光器在加热，初始阶段（第一阶段）静态/静止闪烁短闪烁（间隔 1.5 秒）中等级别闪烁（间隔 1.5 秒）激光器在加热，初始华第二阶段激光器在加热，初始华最后阶段长时间闪烁（间隔 1.5 秒）激光稳定并已准备好静态/静止正在闪烁（间隔 1.5 秒）激光器关闭处于待命状态激光器温度在极限状态调节，跟踪仪需一短红色闪烁和静止绿色（间隔 1.5 秒）重新初始化待机/待命模式（Stand-by mode）为了延长氦氖激光管的寿命，当激光跟踪仪不使用时、激光管的高压电源可以单独关闭，保持在待机模式下、内部的加热系统稳定 AIFM 初始温度；重新启动智能加热系统仅需要约 3 分钟；如果 AT 控制器关闭、而系统处于待机模式；并在以后启动控制器、调节加热过程将自动进行；请参阅 emScon 参考手册的“基本用户接口”待机模式的详细信息； - 7 -

Leica 绝对激光跟踪仪硬件指导手册绝对跟踪仪控制器 900（AT Controller 900） AT 控制器包含两部分，即跟踪仪处理器（TP）和跟踪仪服务器（TS），跟踪仪服务器充当 emScon 系统与跟踪仪处理器的接口；请参考 emScon 参考手册的“emScon 基础知识”关于跟踪仪服务器和 emScon 系统；跟踪仪处理器包含以下部件： ● 电源 ● 两个电机放大器 ● 双通道插值编码器 ● CPU 板（跟踪仪处理器）含闪存磁盘、主要用于伺服回路角度和距离的测量模块编码器和 AIFM 计算值存放； ● A/D 板，用于数模转换、来自照相传感器（PSD）数据转换； ● 用于干涉仪计数器、马达驱动放大器的 D/A 输出、PSD 信号过滤及模拟电路的信号电源滤波的多功能板； ● 触发和同步电路板，允许采集或发送时钟信号和触发事件。跟踪仪服务器包含以下部件： ● 跟踪仪服务器部件、emScon 中央处理器；携带 Windows 操作系统； ● 硬盘驱动器来存储操作系统，emScon 系统和激光跟踪仪补偿的文件； ● 各种不同的接口（USB 接口，串口，并口，外接显示器接口，鼠标和键盘组合接口， BNC 视频输出）； ● 以太网类型网络板/网卡（LAN）上的数据与应用处理器（AP）的数据交换； ● CD - ROM 驱动器，为恢复 emScon 系统；固件文件（Firmware）在 AT 控制器固件（硬件控制的软件）上运行的跟踪处理器满足两个主要职能。首先，激光束直接到目标，固件使用中断控制来计算伺服回路（3000/sec。）和同时进行记录 PSD，编码器和干涉值。其次 emScon 服务器或应用处理器发送固件处理命令。例如在采集编码器的横向和纵向的原始值数据，干涉仪计数和 PSD 的 X 和 Y 值的传输出一个单一的距离和两个角度。一个偏移量添加到干涉仪计数，PSD 的偏移量是用来减小到反射中心的角度读数。对测量值（距离和两个角度）将更进一步通过修正同类型产品或大气补偿参数的应用处理计算。在使用 T -产品在任务情况下扩大到所有的控制功能和引导更多的完整的测量过程。该固件还包括内部系统的同步，所有额外的计算来提供完整的六自由度信息； - 8 -

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