将 Matlab 的 M 函数引用到 Simulink 中 作者：彭天 邮件：hellotim@foxmail.com 博客：http://hi.baidu.com/pengjun 一、简单的例子 假设我有如下的一个简单的 M 函数： function y=peng(x,t) tt=0:0.1:2*t; y=sum(tt)*x; 如果我需要在 Simulink 中用到这个 peng 函数，那么可以用下面的 Simulink 模型： MATLAB Function MATLAB Fcn 4020 Display 1 2 Constant Clock 10 Display 其中MATLABFcn 模块的设置如下： 

也就是说x等于第一个输入，t为第二个输入。而在我的Simulink模型中第一个输入是一个常 量模块，一直为2，也就是x=2；第二个是随时间改变的量，也就是t每次仿真都等于当前的 仿真时间，所以最后就是t=2；因此用peng函数计算出来的结果是4020，证明是正确的。 二、使用subsystem模块 可以建立如下的模型图： 1 Constant peng Function created by PenG Subsystem 1 Display 1 将上图保存为timpeng.mdl，并存放在当前目录中。 其中Subsystem的封装如下： 4020 Display 



而Subsystem内部的模型如下： 1 In 1 y Gain 1 Out 1 当双击Subsystem模块时，设置如下： 也就是说相当于输出peng(2,10)的值，结果自然是4020了。如果你要循环的改变t的值，可以 用如下的命令。 当然需要给timpeng.mdl增加一个输出模块，如下： 1 Constant peng Function created by PenG Subsystem 1 Display 1 4020 Display 1 Out 1 然后，保存。 运行下面的程序： open_system('timpeng'); for i=1:10 set_param('timpeng/Subsystem','t',num2str(i)); save_system('timpeng'); [t_out,x_out,y_out]=sim('timpeng',[010]); disp(y_out(end)); end 也就是用open_system来打开Simulink模型文件，用set_param来设置其中Subsystem模块的t参 数的值依次为1到10，然后用save_system来保存Simulink模型文件。之后用sim函数来运行 timpeng.mdl，然后用disp函数输出最后一个输出值。 可以看到会依次的输出当t为1到10时，对应的用peng函数计算的值。最后一个是4020，代表 运行完毕，即t=10. 可以用close_system来关闭Simulink模型。