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第十章
Common Industrial
Protocol
通用工业协议(CIP)
22
l 10.1 CIP协议简介
l 10.2 CIP的特点
l 10.3 CIP的对象模型
l 10.4 CIP的设备描述
l 10.5 DeviceNet现场总线
l 10.6 ControlNet现场总线
33
l 10.1 CIP协议简介
l 10.2 CIP的特点
l 10.3 CIP的对象模型
l 10.4 CIP的设备描述
l 10.5 DeviceNet现场总线
l 10.6 ControlNet现场总线
44
ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)和CI(
ControlNet International)两大工业网络组织汇聚了全
球范围内众多的、领先的工业自动化公司。
ODVA和CI已经正式签署协议,
共同推动基于CIP™(通用工业协议)的工业网络,包括:
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
55
以太网
控制网
设备网
信息
自动化和控制
设备
509 -BOD
24vdc
509 -BOD
24vdc
Common Industrial Protocol (CIP)
66
通用工业协议
l CIP包含了各种工业实时控制需要的服
务和行规 (Profiles);
通用工业协议CIP (Common Industrial Protocol)
l CIP将网络上数据按照有实时控制要求
和没有实时控制要求以不同的优先等
级区别对待。
CIP Application Layer
Robots
Semi-
conductor
设备应
用描述
App
Profiles
Valves
Drives
Other
Lay 7
应用层
Application Object Library
CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages
CIP Message Routing, Connection Management
对于用户而言,
77
所有CIP工业网络是无缝集成的“一种”网络
就象同一种语言让不同地区的人们能够直接进行交流,CIP让DeviceNet、
ControlNet以及EtherNet/IP网络无缝集成;无须附加编程,用户即可直
接从任意一点访问、组态并维护以上任意网络中的任意设备。
CIP
CIP
CIP Device
Profiles
Application
Presentation
Session
Transport
Network
Data Link
Physical
Motor
Starter
Pneumatic
Valves
AC Drives
Position
Controller
Other
Profiles
CIP Application Layer
Application Object Library
CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages
CIP Message Routing, Connection Management
CIPCIP
CIP Encapsulation
TCP
UDP
Internet Protocol
Ethernet CSMA/CD
(IEEE 802.3)
Ethernet
(IEEE 802.3)
DeviceNet
Specification
ControlNet
Specification
CAN
(ISO 11898)
DeviceNet
Specification
CTDMA
ControlNet
Specification
EtherNet/IP
DeviceNet
ControlNet
CIP
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
Future
???
88
从上图中可以看出:
l DeciveNet是一种基于CAN的网络,除了其物
理层的传输介质、收发器是自己定义的以外
,其他部分和数据链路层都采用的是CAN的协
议
l ControlNet的物理层是自己定义的,数据链
路层用的是同时间域多路访问(CTDMA)协议
l EtherNet/IP是一种基与以太网技术和TCP/IP
技术的工业以太网,其物理层和数据链路层
用的是以太网的协议,网络层和传输层用的
是TCP/IP协议族中的协议,应用层出了使用
CIP之外,也可以使用TCP/IP的HTTP协议。