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湿式离合器接合过程油膜厚度和转矩仿真.pdf

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第 卷第 年 期 4 月 7 37 2018 杨夏,曹雪梅,穆亮圣 JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY NATURAL SCIENCE 河南理工大学学报( 自然科学版) ( ) Vol. 37 No. 4 Jul. 2018 ] 湿式离合器接合过程油膜厚度和转矩仿真[ J . . 河南理工大学学报( 自然科学版) , 2018 ( , 37 4 ) : 94- : 99. doi YANG X 10. 16186 / j. cnki. 1673-9787. 2018. 04. 14 , CAO X M , MU L S. Simulations of oil film thickness and torque during wet clutch engagement process [ ] J . Journal of Henan Polytechnic University Natural Science 94-99. doi 10. 16186 / j. cnki. 1673-9787. 2018. 04. 14 ( ) , 2018 ( , 37 4 ) : : 湿式离合器接合过程油膜厚度和转矩仿真 *? ( 1. 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003 ; 2. 洛阳北方玻璃技术股份有限公司,河南 洛阳 ) 471003 杨 夏1,曹雪梅1,穆亮圣2 摘要: 湿式离合器的接合过程直接影响离合器的使用寿命及其工作性能。基于流体力学理论 以及粗糙表面的弹性接触理论,建立了湿式离合器接合过程中油膜厚度和传递转矩的数学模 型,利用 Runge-Kutta 数值积分法对数学模型进行耦合求解,得到控制油压、润滑油黏度以及摩 擦材料渗透性对油膜厚度和离合器传递转矩的影响规律。结果表明: 提高控制油压能够有效 提升离合器接合过程中的传递转矩,并且能够缩短离合器的接合时间; 随着润滑油黏度的增大 或摩擦材料渗透性的减小,离合器接合过程中传递扭矩的响应速度变慢,这将会延长离合器的 接合时间; 润滑油黏度和摩擦材料渗透性对离合器接合过程的挤压和压紧阶段传递的转矩影 响较大,但对粗糙接触阶段传递的转矩影响较小。 关 键 词: 湿式离合器; 传递转矩; 油膜厚度; 接合时间 中图分类号: TH133. 4 文章编号: 1673-9787 文献标志码: A 04-94-6 2018 ( ) Simulations of oil film thickness and torque during wet clutch engagement process ( 1. School of Mechanical and Electronic Engineering Glass Technology Company Limited , Luoyang 471003 , Henan University of Science and Technology , Henan , China ) , Luoyang 471003 , Henan , China ; 2. Luoyang North YANG Xia1, CAO Xuemei1, MU Liangsheng2 : Abstract The service life and the performance of wet clutch are affected by the clutch engagement process. Based on the hydrodynamics theory and the elastic contact theory of rough surfaces , the mathematical models of the oil slick thickness and the transmission torque were established for the engagement process of wet clutchs. , lu- , then the influences of pilot oil pressure The mathematical models were solved by the Runge-Kutta method bricant viscosity and permeability of friction material on the oil film thickness and the transmission torque of wet clutch were obtained. The simulation results show that increase of pilot oil pressure can effectively improve transmission torque of wet clutch and cut down engagement process time of wet clutch oil viscosity increases or the permeability of friction material decreases the response speed of transmission torque during the wet clutch engagement process slows down , and the clutch engagement time is prolonged. The lubricating oil viscosity and the permeability of friction material have a great effect on the transmission torque of , but have little influence on transmission torque during wet clutch during the compression and compaction stage the rough contact stage. , and as the lubricating , * 2018-01-28 收稿日期: 基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 第一作者简介: 杨夏( ; 修回日期: 2018-03-20 1989— : E-mail yangxia9667@ 126. com 51675161 , 51375145 ) ) ,女,河南南阳人,硕士生,主要从事湿式离合器方面的研究 。 中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
第 4 期 杨夏,等: 湿式离合器接合过程油膜厚度和转矩仿真 59 Key words : wet clutch ; transmission torque ; thickness of oil slick ; engagement time 0 引 言 4 7 6 5 3 1-2 。 。 等[ 等[ LI M 。YAGI S ],陈漫等[ 自动变速箱广泛应用于各种车辆中,而湿式 离合器作为自动变速箱的一个核心部件,其接合 特性对于变速箱的工作性能起着重要作用 为了 提升湿式离合器的工作性能,国内外学者对湿式 离合器的接合过程进行了大量研究, ] 基于纸基摩擦材料建立了湿式离合器摩擦片的磨 损理论模型,并通过该模型预测摩擦材料在热分 ],张飞 解和机械摩擦下的磨损趋势 铁等[ ]分析了摩擦系数对离合器传递 转矩的影响,为离合器摩擦片的设计提供了理论 依据 ]在热弹性不稳定 性理论的基础上,对离合器接合过程中影响温度 场分布的因素进行了分析,同时研究了引起离合 ],孙光辉 器接合过程摩擦振颤的原因 ]推导出湿式离合器平稳接合所 等[ 需的油压控制策略 ]研究了摩擦片 沟槽结构形式对湿式离合器的带排转矩的影响 。 但是,湿式离合器接合过程仍存在很多问题亟待 解决 ],杨立昆等[ ],陈小川等[ 项昌乐等[ 赵家昕等[ 刘钊等[ 。 本文建立了离合器接合过程中油膜厚度和转 矩的数学模型,利用数值积分法对数学模型进行 求解,分析了控制油压 润滑油黏度以及摩擦材料 、 个主要因素对湿式离合器接合过程中 渗透性等 的油膜厚度以及转矩的影响 1 湿式离合器接合过程 。 。 。 3 10 11 8 9 12 3 。 湿式离合器的接合过程主要分为 中的曲线分别为离合器接合过程中的黏 图 1 性转矩 粗糙转矩 总转矩以及油膜厚度随时间变 、 、 化的曲线,其中总转矩由黏性转矩和粗糙转矩叠 加组成 个阶 ]: 第一阶段是挤压阶段,即离合器油腔油液 段[ 推动活塞移动,活塞压紧摩擦片和对偶钢片,将摩 擦片和对偶钢片之间的间隙消除,当摩擦片与对 偶钢片上的微凸峰开始接触并产生压力时,间隙 消除,挤压阶段结束,此阶段油膜厚度迅速下降, 黏性转矩迅速上升; 第二阶段是压紧阶段,离合器 活塞在最大行程位置,离合器油腔压力继续增长, 摩擦片和对偶钢片产生滑摩,直至油膜压力不存 在,第二阶段结束,此阶段油膜厚度逐渐降为稳定 值,黏性转矩由最大逐渐减小为 ,粗糙转矩迅速 增大; 第三阶段是粗糙接触阶段,即离合器油腔压 0 力达到稳定,接合所需的压力全部由微凸体接触 承担,当离合器主动端和从动端能够同步转动时, 第三阶段结束,离合器接合过程完成,此阶段黏性 ,离合器传递的转矩全部由粗糙转矩构 转矩为 成 0 。 2 湿式离合器接合过程数学模型 2. 1 湿式离合器接合过程油膜压力模型 根据湿式离合器接合过程中摩擦片和对偶钢 片之间润滑油的流动特点,本文作如下假设: 1 2 ) 润滑油流体为连续介质 ) 润滑油为不可压缩的 ) 润滑油在摩擦片和对偶钢片之间的流动 。 。 。 ) 摩擦片和对偶钢片上的润滑油膜无相对 ( ( ( ( 4 。 ( 5 3 为层流 滑动 ) 摩擦片和对偶钢片之间的油膜压力沿膜 厚方向保持不变 。 和 基于 Patir Cheng 在流体控制方程的基础 上推导的平均雷诺方程,假设油膜压力分布呈轴 对称性,且离合器接合过程中摩擦片和对偶钢片 始终保持平行,可得到圆柱坐标下修正的平均雷 诺方程[ ]为 13 (  r ( r φrh3 + 12Φ )d ) = Pv r  φrρrh3 5 × ( 3ω2 式中: 为径向 润滑油膜厚度; 片上摩擦材料厚度; r Φ r 1 + 4ω1 ω2 + 3ω )2 2 + 12ηr 的压力流量因数; 为摩擦材料的渗透性; h 为润滑油密度; ρ ) 1 , ( ht t 为摩擦副间 为摩擦 分别 d , ω2 ω1 中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
69 河南理工大学学报( 自然科学版) 2018 年第 卷 37 为主动部分和从动部分的角速度; 力黏度; 副表面间平均间隙 为润滑油的平均油膜压力; Pv η 为润滑油动 为摩擦 ht ,摩擦片内外径处平均油膜压力为 摩擦片和对偶钢片之间的间隙为初始间隙 ,在此边界 ) 沿径向积分,得出平均油 0 h0 条件的基础上,对式( 膜压力[ ]为 13 1 。 Pv = ( B 4A ) r2 - R2 2 + 3η S ln r R2 ( B 4A + 3η A ) ηt t 其中, r2 - R2 2 ) + ( ht t R2 ( ) 2 - R2 1 ln R1 - ln R2 , ( ) 2 rρh3 ( B = 3ω2 1 + 4ω1 ω2 + 3ω2 2 5 A = rh3 + 12Φd , 分别为摩擦片内外半径 ) , ( 3 ) ) ( 4 。 , R2 式中, R1 2. 2 湿式离合器接合过程微凸体接触压力模型 湿式离合器接合过程中,随着摩擦副间油膜 厚度的减小,摩擦副上的微凸体逐渐开始接触,微 凸体和油膜将共同承担作用在活塞上的油液压 力 分 布和各向同性( 即方向性参数 ) ,并假设摩擦 片和钢片之间粗糙峰的接触仅仅发生弹性接触 在此引用 和膜厚比 假设摩擦片和钢片表面粗糙度服从 ]推导出的粗糙接触有效压力 的近似关系式 Gauss γ = 1 Patir 。 Pc [ 14 。 H Pc = K'E' × 4. 408 6 × 10 -5 × ; H > 4 , H ≤ 4 Pc = 0 ( 4. 0 - H ) 6. 804, 式中: P , ( ) 5 其中, K' = 槡8 2 15 [ = 1 2 1 E' ( π λRσ 1 - υ2 1 ) 2 σ 槡R 1 - υ2 2 , ] , ( ( ) ) 6 7 + ; 2 E1 H = h / σ E 为膜厚比, 为粗糙面上的峰点 λ 为微凸峰的曲率半径; 为联合粗糙度均 分别为摩擦片和钢片的材料泊松比; , υ2 分别为摩擦片和钢片的弹性模量以及 σ 式中: 密度; 方根; , E2 H R υ1 , E' 。 E1 当量弹性模量 2. 3 湿式离合器摩擦副间油膜厚度模型 2 湿式离合器摩擦副上的承载力由 部分组 ,通过求解修 成: 一部分是润滑油膜的剪切力 正的平均雷诺方程得出; 另外一部分是微凸体承 则 载力 湿式离合器摩擦副上的总承载力 ,将粗糙接触力在接触区上积分求得 为 。 Fv Fc Fd Fd = Fv + Fc。 ( ) 8 和 Greenwood 的真实接触面积 度服从 面积与两接触面的总面积之比[ 推导出两粗糙面接触时 Tripp ,假设两接触面上的表面粗糙 ,即微凸体接触 ]为 C = Ac / A 13 分布,定义 Gauss Ac C = π2( ) 2 { ( λRσ 2 1 + H2) [ 1 - erf ) ] - ( H 槡2 ( - H2 ) } 。 ( ) 9 2 槡π H 2 当 C = 0 时,表示作用在活塞上的接合压力 全部由摩擦副间的油膜压力承载; 当 时,表 示作用在活塞上的接合压力全部由微凸体接触压 力承载 C = 1 。 在考虑面积比 的情况下,剪切润滑油膜产 C Fc dθ∫ ( 2π Fv = 1 - C 和微凸体承载力 ) ∫ dθ∫ R1 ) ( 、 10 Fc = C∫ ) ( ( 、 、 2 5 R2 2π 0 0 R2 R1 分别表示为 , ( 10 Pvrdr ) ) ( 11 Pcrdr。 ) 结合式( ) ,得出湿式离合 器接合过程中摩擦片和对偶钢片之间的间隙油膜 厚度变化率[ ]表达式为 11 13 生的力 Fv dh dt =     ( ) ( 2 P b2 - a2 2 - R2 R2 ) [ R2 2 - R2 1 1 ln R2 - ln R1 1 - C - C·Pc ( - ) ] R2 2 + R2 1 A 3η ( 1 h g , )   B  A 4 × - ( ) 12 为作用在离合器活塞上的油液压力; , 分别为湿式离合 R1 分别为摩擦片内外半径; R2 器活塞的内外半径 , b a 。 由离合器接合过程中的油膜压力和微凸体接 触压力的数学模型,进而得到油膜剪切产生的力 和微凸体变形产生的力,利用以上条件求得离合 器接合过程中油膜厚度的变化率,将式( ) 两边 12 同时积分得到油膜厚度和时间的关系曲线 2. 4 湿式离合器接合过程转矩模型 根据湿式离合器传递转矩产生的原理,可将 部分: 一部分是润 ; 一部分是微凸 则湿式离合器在接 离合器接合过程的转矩分为 2 滑油膜被剪切产生的黏性转矩 体接触产生的接触转矩 合过程中传递的转矩为 Td。 。 Tv Td = Tv + Tc。 ) 的情况下,湿式离合器在接 13 ( 在考虑面积比 C 合过程中的黏性转矩 ) ∫ 0 ∫ 1 - C Tv = 2π ( Tv R2 R1 ( η 和接触转矩 分别为 f + fs ,( ) 14 rdrdθ Tc ) r2Δω h 中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
第 4 期 杨夏,等: 湿式离合器接合过程油膜厚度和转矩仿真 79 Tc = Cf∫ 分别为 与 fs ], 14 , 2π R2 0 ∫ R1 Patir Pcr2 drdθ 和 Cheng ( f = 0. 130 879e 为主动和从动部分转速差 -0. 000 570 486Δn Δn = ( ) 15 为摩 因数; f ) , 。 式中: f 擦 系 数[ ; 30Δω / π Δω 由于控制油压 润滑油黏度以及摩擦材料渗 、 透性与离合器接合过程中的油膜厚度和传递扭矩 直接相关,且以上 个因素在实际操作中较易控 3 制,所以分析这 个因素对离合器接合过程中的 油膜厚度和传递扭矩产生的影响 3 仿真分析 。 3 利用 Runge-Kutta 数值积分法对湿式离合器 接合过程的数学模型进行耦合求解,数值积分的 ,迭代终止条件为离合器摩擦 迭代步长为 0. 001 s 副的相对角速度为 1 所示,通过仿真分析控制油压 润滑油黏度以及摩 、 擦材料渗透性对离合器接合过程中的油膜厚度和 传递扭矩的影响 仿真分析基本参数如表 0。 。 表 1 仿真分析的基本参数 Tab. 1 Basic parameters of simulation analysis 参数名称 符号 初始值 摩擦片外半径 摩擦片内半径 / m / m 离合器活塞外半径 离合器活塞内半径 / m / m 摩擦片衬片厚度 / m 单摩擦副初始间隙 / m ) 润滑油黏度 润滑油密度 ( ( / / Pa·s kg·m - 3 ) 主动端初始转速 ( / rad·min - 1 ) 当量弹性模量 / m 微凸体曲率半径 / Pa 微凸峰密度 / m2 摩擦副联合粗糙度均方根 / m 摩擦材料渗透性 / m2 R1 R2 b a d h0 μ ρ n E' β N σ Φ 0. 133 0. 086 0. 125 0. 045 0. 001 0. 000 5 0. 062 875 970 2. 7 × 107 8. 0 × 10 - 4 7. 0 × 107 8. 4 × 10 - 6 2. 0 × 10 - 12 3. 1 控制油压的影响 2 2 。 所示 控制油压对油膜厚度的影响如图 由图 可知,在湿式离合器接合过程的挤压 在压紧阶段,油膜厚度 阶段,油膜厚度迅速减小 。 减小到一定值后达到稳定 的 增加,挤压阶段油膜厚度减小得更快,且压紧阶段 摩擦副间的油膜厚度更小,因为控制油压升高后, 作用在活塞上油液压力就变大,摩擦副间的间隙 随着控制油压 。 P 消除得就更快,进入压紧阶段后,摩擦副接触面的 微凸峰变形更大,更多的润滑油从摩擦材料多孔 结构中被挤出 。 控制油压对扭矩的影响如图 所示 。 3 0 0 3 由图 可知,湿式离合器接合过程的挤压阶 段,黏性转矩达到最大值,粗糙转矩由 开始增 大,总转矩主要由黏性转矩构成; 当接合过程进入 到压紧阶段时,黏性转矩由最大值逐渐减小,直至 ,粗糙转矩迅速增大,此阶段总转矩由黏 减小为 性转矩和粗糙转矩共同构成; 在接合过程的粗糙 接触阶段,黏性转矩为 ,粗糙转矩达到最大值, 此时总转矩主要由粗糙转矩构成 P 增加时,黏性转矩 粗糙转矩以及总转矩均增大, 、 控制油压对粗糙转矩影响很大,对黏性转矩影响 但接触压力并不是越大越好,因为接合压 较小 力越大,离合器接合过程中油膜压力和微凸体接 触压力会越大,如若超过摩擦片材料的许用压力, 会造成摩擦片失效,故在摩擦片材料的许用压力 范围内,接合压力越大,离合器传递转矩越大,且 当控制油压 。 。 0 中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
89 河南理工大学学报( 自然科学版) 2018 年第 卷 37 接合时间越短 3. 2 润滑油黏度的影响 。 润滑油黏度对油膜厚度的影响如图 所示 。 4 透性越大,摩擦副间的油膜厚度减小越快,油膜厚 度达到稳定值所需时间越短 因为摩擦材料渗透 性越大,多孔材料的孔径和孔隙度也相应增大,润 滑油液越容易进入到摩擦片多孔结构中,加快了 离合器摩擦副间隙的减小 。 。 摩擦材料渗透性对扭矩的影响如图 所示 。 7 4 由图 可知,在同等条件下,离合器接合过程 中,润滑油黏度越大,油膜厚度减小越慢,且油膜 厚度达到稳定值所需时间越长,但是在不同的润 滑油黏度下油膜厚度达到稳定时的数值基本一 因为润滑油黏度增大后,油液在流动过程中 致 黏性阻力变大,进入压紧阶段的过程变慢 。 所示 润滑油黏度对扭矩的影响如图 。 5 。 5 。 由图 可知,润滑油黏度对离合器接合过程 中黏性转矩和粗糙转矩的响应速度影响较大 润 滑油黏度越小,黏性转矩和粗糙转矩的响应速度 越快,离合器接合时间越短 在挤压阶段,随着润 滑油黏度的减小,离合器传递的黏性转矩变大,但 在粗糙接触阶段,润滑油黏度的改变对离合器传 递的总转矩影响较小 3. 3 摩擦材料渗透性的影响 。 。 摩擦材料渗透性对油膜厚度的影响见图 由图 6。 可知,离合器接合过程中,摩擦材料渗 6 7 。 由图 可知,摩擦材料渗透性主要影响离合 器接合过程挤压阶段和压紧阶段的转矩 摩擦片 渗透性越大,离合器接合过程的黏性转矩和粗糙 转矩响应速度越快,离合器接合时间越短,同时传 递的黏性转矩也越大,但摩擦片渗透性对粗糙接 触阶段传递转矩的影响较小 4 结 语 。 ( 1 ) 建立了湿式离合器接合过程中油膜厚度 和传递转矩的数学模型,并通过对数学模型进行 数值求解,验证了所建数学模型的正确性,同时该 模型能够说明湿式离合器接合的动态过程,为湿 式离合器在实际生产中的应用提供了理论依据 。 中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
第 4 期 杨夏,等: 湿式离合器接合过程油膜厚度和转矩仿真 99 Effects of microscale texture on the tribological behav- LIU X C ZHANG Z G SHI X H et al. Effect of en- ( 2 、 ) 适当地提高控制油压 减小润滑油黏度 或增大摩擦材料渗透性均能够缩短离合器接合时 间; 提高控制油压能够有效地提升湿式离合器传 递的转矩,而润滑油黏度和摩擦材料渗透性虽对 离合器接合挤压和压紧阶段的传递转矩影响较 大,但对粗糙接触阶段影响较小 。 参考文献: [ ] 1 LI M , KHONSARI M M , MCCARTHY D M C , et al. Parametric analysis for a paper-based wet clutch with , ] . Tribology International [ J groove consideration : 222-233. , 80 , KHONSARI M M 2014 LI M [ ] 2 ] [ 3 , MCCARTHY D M C , et al. On the wear prediction of the paper-based friction materia- lin a wet clutch [ ] J . Wear ) : s334-335 , YAGI S KATAYAMA N HASEGAWA H et al. ( , 2015 , 56-66. , ior of paper-based friction materials for a wet clutch [ ] J . Tribology Online , 10 [ ] 张飞铁,周云山,蔡源春,等 4 , 2015 ( 无级变速器湿式离合 中国 器动态摩擦系数对转矩传递影响的研究[ ] J . 机械工程, 390-396. ) : 5 ( . , 24 12 2013 , ZHOU Y S ) : , CAI Y C 1682-1686. , et al. Research on ZHANG F T [ ] J 1682-1686. impacts of dynamic friction characteristics of wet clutch on torque transfer . China Mechanical Engi- ) : [ ] 陈漫,马彪,李国强,等 5 , 2013 neering , 24 12 ( 转矩特性研究[ ] J . 版) , ) : 5 , LI G Q 2014 , MA B , 42 CHEN M ( . 多片湿式离合器接合过程 华中科技大学学报( 自然科学 34-39. , et al. Study on torque charac- teristics of multi-plate wet clutches during engagement [ ] J . Journal of Huazhong University of Science and ) : ) , ( ( Technology Natural Science Edition , 42 2014 5 . 湿式离合器接合过程中 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版) , 34-39. [ ] 赵家昕,马彪,李和言,等 6 ] 的热弹性 稳 定 性[ J . ( , 45 2015 ZHAO J X ) : 1 , MA B 22-28. , LI H Y , et al. Thermoelastic stability of wet clutches during engaging process . Journal of [ ] J Jilin University ( ) , , 45 2015 tion Engineering and Technology Edi- ) : 22-28. ( 1 ] 杨立昆,马彪,李和言 [ 7 ] 颤的影 响 因 素[ J . ( ) : 7 673-678. 湿式离合器接合过程摩擦振 . 北 京 理 工 大 学 学 报, , 36 2016 YANG L K , MA B induced oscillation during wet clutch engagement , , LI H Y. Influence factors of friction- ] [ J . , Transactions of Bejing Institute of Technology 2016 ( ) : 36 7 673-678. [ ] 刘钊,周凯航,王磊 8 . 动力换档过程的油压控制策略 ] 研究[ J . 中 国 工 程 机 械 学 报, , 12 ( 6 ) : 487- 2014 491. LIU Z , ZHOU K H , WANG L. Oil pressure control strategy for power shift process . Chinese Journal of ( , 12 [ ] 孙光辉,方伟荣,姜超 9 Construction , 2014 . ) : 6 湿式双离合器动态充油特性 487-491. [ ] J 机 床 与 液 压, 2015 , 43 与主油 压 相 关 性 研 究[ ] . J ( ) : 8 60-64. , FANG W R SUN G H , JIANG C. Study of the correla- tion between wet dual clutch dynamic filling character- [ ] J [ 10 istics and mainline pressure setting . Machine Tool ( , 43 , 2015 & Hydraulics ) : ] 刘小川,张志刚,石晓辉,等 湿式离合器接合压力 . 对接合特性的影响研究[ ] 重庆理工大 学 学 报 J . ( 自然科学版) , ) : 60-64. 8 2015 , ( 29 , 4 7-11. , , gagement pressure on engagement characteristics of wet clutch [ ] J ( . Journal of Chongqing University of Technol- ) , ( , 29 ) : [ 11 ogy Natural Science ] 项昌乐,章颖莹,刘辉 排转矩特性研究[ ] . J 4 7-11. 2015 高转速差车用湿式离合器带 . 机械工程学报, ) : ( , 49 2013 20 71-77. XIANG C L , ZHANG Y Y , LIU H. Research on drag torque of high relative speed open wet clutch of vehicle ] [ . Journal of Mechanical Engineering J ) : ( 2013 , , 49 20 71-77. [ ] 张志刚,周晓军,沈路,等 12 性的仿真与试验[ ] . J 湿式离合器动态接合特 ) : 中国公路学报, ( . , 23 3 2010 115-120. ZHANG Z G , ZHOU X J , SHEN L , et al. Simulation and experiment on dynamic engagement characteristics of ] [ J , ( 23 wet clutch . China Journal of Highway and Trans- 3 ) : , 2010 湿式离合器滑摩转矩计算模型与试验研究 北京: 北京理工大学, 115-120. [ 13 port ] 武达 . [ ] . D WU D. Modeling and experimental analysis on friction torque transfer of wet clutch . Beijing Beijing In- 2015. [ ] D : stitute of Technology , 2015. [ ] 14 PATIR N. Effects of surface roughness on partial film lubrication using an average flow model based on nu- merical simulation . Evanston USA Northwestern [ ] D , : University , 1978. ( 责任编辑 袁兴起) 中国煤炭期刊网 www.chinacaj.net
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