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数字信号处理 清华大学老师 程佩青 第三版课件(563页).ppt

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<<数字信号处理>> 程佩青第三版课件
第一章 离散时间信号与系统
学习目标 • 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序 列的基本运算,并会判断序列的周期性。 • 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概 念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳 定性判断的充要条件。 • 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位 抽样响应。 • 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特 抽样定理,了解抽样的恢复过程。
1.1 离散时间信号——序列 信号是传递信息的函数。针对信号的自变量和函数值的 取值,可分为三种信号: (1)连续时间信号 -----自变量取连续值,而函数值可连续可离散。当函 数值是连续的,又常称模拟信号,如语音信号、电视信号等。 (2)离散时间信号 -----自变量取离散值,而函数值连续。 (3)数字信号 -----自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度离散 化了的离散时间信号。
一、离散时间信号——序列的概念 离散时间信号是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔 采样获得的,采样间隔为T,得到: )( tx a  nTt xa(t) 0 ), nTx a (  n t xa(nT) 2T T 0 t
这里 n 取整数。对于不同的 n 值,xa(nT) 是 一个有序的数字序列,该数字序列就是离散时间信 号。注意,这里的n取整数,非整数时无定义,另 外,在数值上它等于信号的采样值,即 n  ), )( nx  x a ( nT 离散时间信号的表示方法:公式表示法、图形 表示法、集合符号表示法,如 )( nx  ,...9,8,7,3,2,1...
二、常用序列 1. 单位抽样序列(n) )( n  ,1   ,0  n n   0 0 (t) 1/ (n) 1 0 (t) (1) n t 0  t 0
2. 单位阶跃序列u(n) )( nu  ,1   ,0  n n   0 0 u(n) 0 … n u(t) 1 0 t
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