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狭窄隧道汽车双向行PLC控制.doc

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.29M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    一、控制要求：
    二、设计分析：
    三、输入/输出地址表：
    四、端子图：
    五、SFC图：
    六、梯形图及程序说明
    七．语句表：
    八．时序图：
    1．周期为1S的方波：
    2．A、B两入口都无车进入的情况：
    3．A口有车进入时：
    4．B口有车进入时：
    个人体会：
    参考文献
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 系 班 姓 学 别： 级： 名： 号： 指导教师： 年 月
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 目 录 一、控制要求：..........................................................................................- 3 - 二、设计分析：..........................................................................................- 4 - 三、输入/输出地址表：............................................................................- 4 - 四、端子图：.............................................................................................. - 4 - 五、SFC 图：............................................................................................... - 4 - 六、梯形图及程序说明..............................................................................- 6 - 七．语句表：.............................................................................................. - 8 - 八．时序图：.............................................................................................. - 9 - 1．周期为 1S 的方波：........................................................................... - 9 - 2．A、B 两入口都无车进入的情况：....................................................- 9 - 3．A 口有车进入时：.............................................................................. - 9 - 4．B 口有车进入时：............................................................................ - 10 - 个人体会：................................................................................................ - 10 - 参考文献.................................................................................................... - 11 - 第- 2 -页 共 11页
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 狭 窄 隧 道 汽 车 双 向 行 P L C 控 制 设计说明书 一、控制要求： B 口检测装置 KA2 B 口 A 口绿灯 LED4 B 口红灯 LED3 停 3 SB4 停 2 SB3 启动 SB1 停 1 SB2 控 制 台 报警 Y A 口红灯 LED1 A 口绿灯 LED2 A 口 KA1 A 口检测装置 PLC控制要求： 1) 无人值班指挥，能错开时序双向行车。 2) 按动启动按钮，A 口绿灯亮，B 口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 3) 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。 4) 从 A 口绿灯开始亮时计算，在持续 5S 内如果无车辆进入 A 口，则 A 口绿灯闪烁 2S 后熄灭且红灯亮，而 B 口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果 B 口绿灯持续亮 S 内无车辆 进入 B 口，则 B 口绿灯闪烁 2S 熄灭而此时 A 口绿灯亮……。这是两道口均无车进 入隧道的要求。 5) 当 A 口绿灯亮时，从 A 口进入第一辆车算起，B 口红灯持续亮 90S，同时 A 口绿灯 持续亮 20S 接着闪烁 2S 后熄灭，红灯亮 68S（B 口红灯仍亮着）。即将从 A 口进入 隧道内的汽车全部开出后，B 口才能进车。 6) 当 B 口绿灯亮时，从 B 口进入第一辆车算起，A 口红灯持续亮 90S，B 口绿灯持续亮 20S，接阗闪烁 2S 熄灭，此后，两道口红灯同时亮 68S。即将从 B 口进入隧道内的 汽车全部开出后，A 口才能进车。 7) 周而复始。 8) 两道口出入处，在隧道中从 A 口算起 130M 和 260M 处各安装一个停止信号灯控制系 统工作开关 S，作为交通事故时的总停用。 第- 3 -页 共 11页
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 9) 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器 的触点，KA1 和 KA2，把信号输入 PLC。 二、设计分析： 1) 该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。 2) 在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为 1S 的方波来实现，因而在程序开始时常加入 一段方波发生程序。 3) A、B 两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。 这一过程的实现需借用选择分支语句来实现，在程序应有内部转移指令。 4) A、B 两入口用于检测的继电器 KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态， 有车进入时其触点为断开状态。 三、输入/输出地址表： 输 入 输 出 器件号 地址号 SB1 SB2 SB3 SB4 KA1 KA2 X0 X1 X2 X3 X4 X5 功 能 启动 停止 1 停止 2 停止 3 A 口检测装置 B 口检测装置 四、端子图： 器件号 地址号 功 能 LED1 LED2 LED3 LED4 Y Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 A 口红灯 A 口绿灯 B 口红灯 B 口绿灯 报警 SB1 SB2 SB3 SB4 KA1 KA2 X0 X1 X2 X3 X4 X5 … … LED1 LED2 LED3 LED4 Y Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 … … 三菱 FX 系列 PLC COM COM 五、SFC 图： 第- 4 -页 共 11页 FU X0： M1 00： T0： T1： T5： T6： Y1： 24V X0： M1 00： T0： T1： T5： T6： Y1：
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 M8002 S0 S21 X0 X4 S31 Y2 Y4 S51 END Y1 Y3 T0 X4 T0 X1 Y2 Y3 Y2 T0 K50 T1 M100 Y4 S0 S51 T1 K20 Y2 Y3 T2 k200 T3 k900 Y2 T1 S41 X5 T4 k20 Y2 S42 Y2 Y4 T2 T2 T4 T3 X1 X2 X3 T4 M100 Y1 S41 S0 Y1 Y3 Y5 RET 第- 5 -页 共 11页 T6 M100 Y4 T9 M100 Y1 Y4 T5 K50 T6 K20 Y4 S21 S0 S51 Y1 T7 k900 T8 K200 Y4 T9 K20 Y4 Y3 S21 S0 T5 X5 T5 T6 X1 Y2 T8T8 T8 T9 T7 X1 X2 X3
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 六、梯形图及程序说明 T10 K5 M100 Y1 Y3 Y3 Y2 T0 K50 T4 K20 Y2 SET S0 SET S21 T4 M100 SET SET S41 S31 Y4 T4 M100 S0 S51 Y3 T2 K200 T3 K900 Y2 T4 K20 Y2 Y1 S41 S0 T10 T10 T10 M8002 S0 M100 M100 S21 S31 X0 T0 X4 T0 T1 X4 X1 Y2 T2 T2 T4 T3 X1 X2 X3 产生周期为 1S 的方波 程序初始状态。A、B 两入口均亮红灯 按启动按钮，SB1，程序启动 B 口亮红灯 在计时 5S 内，A 口亮绿灯 当 A 口无车进入时，计时 5 秒 计时 5S 后，A 口绿灯闪烁 2 秒 A 口无车进入且 A 口绿灯闪烁 2 秒后，程序 转向 S41 A 口有车进入，程序转向 S31 按动停止按钮 X1，程序转向初始状态 S0 Y2、Y4 同时得电，即 A，B 绿灯同时亮时， 程序转向 S51 B 口红灯亮 T2 计时 20 秒，即 A 口进车开始计 20S T3 计时 90 秒，即 A 口进车到待其从 B 口全 部开出的总计时间 在 A 口进车开始的 20S 内，A 口绿灯亮 A 口绿灯亮在 20S 后闪烁 2S 22 秒后，A 口亮红灯 90 秒后程序跳转向 S41，B 口允许汽车进入 3 个停止触点并联，控制程序跳转向 S0 初始状态 Y2 Y4 SET S51 Y2、Y4 同时得电，即 A，B 绿灯同时亮 时，程序转向 S51 第- 6 -页 共 11页
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 Y1 Y4 T5 K50 T6 K20 Y4 S21 T6 M100 SET S42 Y4 T9 M100 S41 S42 T5 X5 T5 T6 X5 X1 Y2 T8 T8 T9 T7 X1 X2 X3 Y2 Y4 SET S51 RET END 梯形图 A 口红灯亮 B 口绿灯亮 5 秒的时间 B 口无车进入时，计时 5S 5 秒后，B 口绿灯闪烁 2S 7S 后，B 口无车进入，程序跳转向 S21 B 口有车进入，程序转向 S42 按动停止按钮 X1，程序转向 S0 初始状态 Y2、Y4 同时得电，即 A、B 口绿灯同时亮时， 程序转向 S51 A 口亮红灯 T7 计时 90S，即 B 口进车到待其从 A 口全部 开出的总计时间 T8 计时 20S，即 B 口进车开始计时 20S B 口进车开始的 20S 内，B 口绿灯亮 B 口绿灯在亮 20S 后，闪烁 2S 22S 后，B 口红灯亮 90S 后，程序跳转到 S21，A 口允许进 车 3 个停止触点并联，能单独控制程序转 向 S0 初始状态 Y2、Y4 同时得电，即 A、B 口绿灯同时亮时， 程序转向 S51 A 口红灯亮 B 口红灯亮 报警 程序结束 S0 S51 Y1 T7 K900 T8 K200 Y4 T9 K20 Y4 Y3 S21 S0 S51 Y1 Y3 Y5 程序说明 第- 7 -页 共 11页
    狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书 七．语句表： LDI OUT K LD ANI LDI AND ORB OUT LD SET STL OUT OUT LD SET STL OUT LDI OUT LDI OUT K LD OUT K ANI AND OUT LD SET LD SET STL OUT OUT T10 T10 5 T10 M100 T10 M100 M100 M8002 S0 S0 Y1 Y3 X0 S21 S21 Y3 T0 Y2 X4 T0 50 T0 T1 20 T1 M100 Y2 X4 S31 T1 S41 S31 Y3 T2 S21 X5 S42 S42 Y1 T7 900 T8 200 T8 Y4 T8 T9 20 T9 M100 Y4 T9 Y3 T7 S21 X1 X2 X3 S0 Y2 Y4 S51 S51 Y1 Y3 Y5 OUT LD SET STL OUT OUT K OUT K LDI OUT LD OUT K ANI AND OUT LD OUT LD OUT LD OR OR OUT LD AND SET STL OUT OUT OUT RET END K OUT K LDI OUT LD OUT K ANI AND OUT LD OUT LD OUT LD OR OR OUT LD AND SET STL OUT LDI OUT LDI OUT K LD OUT K ANI AND OUT LD 200 T3 900 T2 Y2 T2 T4 20 T4 M100 Y2 T4 Y1 T3 S41 X1 X2 X3 S0 Y2 Y4 S51 S41 Y1 T5 Y4 X5 T5 50 T5 T6 20 T6 M100 Y4 T6 第- 8 -页 共 11页
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