哈尔滨工业大学
机械设计作业任务书
题目:
螺旋起重器(千斤顶)
设计原始数据:
起重量 Q=40KN,最大起重高度 H=200mm。
1
1.结构分析
人工摇动手柄,手柄带动螺杆转动,螺母固定在基座上,螺杆通过螺旋传动上下
运动。托杯位于螺杆上方,与螺杆相连但不随着螺杆转动,托杯直接重物。上挡
圈防止托杯脱落,下挡圈防止螺杆由螺母脱落。
为了满足以上工作要求,螺杆和螺母以及整体结构必须保证具有足够的强度、耐
磨性,能自锁,稳定性合格。
2.选择材料和许用应力
千斤顶采用梯形螺纹螺旋传动。
螺杆则采用 45﹟钢,调质处理;查机械设计手册表得σs=360 MPa 查机械设计表
5.9 得 [σ]=σs/(3~5) 手动可取[σ]=100MPa
由于螺母与螺杆存在滑动磨损,故采用强度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜
ZCuAl10Fe3;查表 5.9 得螺母材料的许用切应力为[τ] =35 MPa 许用弯曲应力
为 [σ]b=50 MPa
紧定螺钉、六角螺母均采用标准件。
3.耐磨性计算
螺纹耐磨性条件:
梯形螺纹,h=0.5p,则
P s
F p
2
d hH
[
p
]
d
2
0.8
F
[
p
]
式中
2d 螺纹中径,mm;
F 为螺旋的轴向载荷,N;
H 为螺母旋合高度,mm;
为引入系数,H/
2d ;
[p]为材料的许用压强,MPa;
查机械设计手册可得:=1.8,h=0.5p,[p]=20MPa;
注:
d
2
0.8
40
1.8*20
KN
MPa
=26.7mm
2
查机械设计课程设计 表 11.5
由 GB/T5796.3-1986 得:取 d=34mm, 2d =31mm,
螺母高度 H1=d2=1.8*31mm=55.8mm 螺纹圈数 z= H1/ P=55.8/6=9.3 圈
1d =27mm,P=6mm;
30
2
4.螺杆强度校核
梯形螺纹校核条件:
d
1
F
4*1.25
]
[
式中:
1d 螺杆螺纹的小径,mm;
] 螺杆材料的许用应力,MPa;
[
F 螺杆材料所受的轴向载荷,N;
4*1.25*40
KN
MPa
*100
=25.2mm
校核通过;
d
1
5.螺纹牙强度校核
式中
F
'
* *
b z
[ ]
*
d
3
Fh
'
d zb
b
[
]
b
2
螺纹牙根所受的剪切力应力,MPa;
b 螺纹牙根所受的弯曲应力,MPa;
F 螺纹牙所受的轴向载荷,N;
'd 螺母螺纹大直径,mm;
z 螺纹旋合圈数;
b 螺纹牙根厚,梯形螺纹 b=0.65p=3.9mm,h=0.5p=3mm;
h 螺纹牙的工作高度,mm;
[ ] 螺母材料的许用剪切应力,MPa;
3
b 螺母材料的许用剪切应力,MPa;
;
b
40
KN
*35mm*3.9mm*9.3
3*40
*3mm
KN
*35*9.3* 3.9mm
(
10.0
MPa
[ ] =35 MPa
23.1
MPa
[
]b=50 MPa
2
)
所以螺纹牙强度满足要求。
6.螺纹自锁性校核
根据:
'
,
'
arctan(
'
)f
式中:
为螺纹升角,度;
'
n
p
2d
'f
当量摩擦角,度;
螺纹线数;
螺纹导程,mm;
螺纹中径,mm;
当量摩擦系数,查机械设计表 5.10 得了 0.09;
arctan(
) 3.53
1*6
*31
'
arctan(0.09) 5.14
所以
'
,满足自锁性条件。
7.螺杆稳定性校核
千斤顶上升的最大限度高度为 H=200mm;
L=200+H/2+50+h 退刀槽 =200+56/2+47+5=280mm
4 L
d
1
式中
螺杆的柔度;
螺杆长度系数;
L 工作最大长度,mm;
4
1d 螺杆螺纹的中径,mm;
查机械设计表 5.11 得:=2.0
所以
式中
F
c
4*2.0*280
28
490
1 0.0002
2
80.0 85
*
2
*
d
1
4
cF 螺杆稳定的临界载荷,N;
cF
490
1 0.0002*80.0
2
2
*
*27
4
123
KN
cF
F
123kN 3.075
40kN
≥2.5~4
所以,螺杆符合稳定性要求。
8.螺母外径及凸缘设计
根据经验公式设计如下尺寸:
对凸缘所受剪切应力和挤压应力校核:
F
A
40
KN
*56*8
mm
28.3
MPa
[ ]
;
2
5
p
F
A
4*40
KN
2
35 )
2
*(52
34.4
MPa
[
p
]
;
2
mm
式中
[ ] 螺母材料的许用剪切应力,MPa;
s 螺母材料的屈服极限,MPa;
查机械设计课程设计,P108 GB/T1176-1987 得
[ ] =35MPa,
]p =0.8 s =144MPa。
s =180MPa,[
所以螺母具体参数如上图所示。
9.手柄设计
千斤顶工作时,螺母所受的旋转力矩为 T
T F
*tan(
'
)*
d
2
2
式中
螺母工作时所受的轴向载荷,N;
F
为螺纹升角,度;
'
2d
当量摩擦角,度;
螺纹中径,mm;
T=40KN*tan(3.527°+4.574°)*15.5mm=88.75Nm;
手柄所受最大弯曲应力为 max ,人所施力大概为 200N。
式中:
max
T
W
z
T
3
d
32
T 手柄所受的弯曲力矩,Nm;
zW 圆柱形手柄的抗弯截面系数, 3cm ;
d 手柄的直径,mm;
max
Nm
mm
88.75
3
*25
32
3
57.89
MPa
,
L=88.75Nm/200N=0.44375m 取 0.45m
拟定所选材料为 Q235, 查机械设计手机得: max
[
]
b
225
MPa
所以手柄的具体参数如下:
材料 Q235 长度 L=450mm
直径 d=25mm 。
6
10.底座设计
上表面校核
下表面校核
b1
F
A
1
4*40
KN
2
52 )
2
*(63
40.3
MPa
2
mm
b2
F
A
2
4*40
KN
2
120 )
2
*(183
2.7
MPa
2
mm
选定底座材料为 HT200
查机械设计课程设计表 P104 GB/T9439-1988 得 b =195MPa
所以上下两表面均满足挤压要求。
显然底座稳定性无需校核。
11.参考文献
1 陈铁鸣主编.机械设计.第 3 版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003
2 王连明,宋宝玉主编.机械设计课程设计.修订版. 哈尔滨:哈尔滨工业大学
出版社,2003
3 成大先主编.机械设计手册.第一版.化学工业出版社,2000
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