一个超声波测距的程序源码.doc

发布时间：2022-06-10 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.03M 资料格式：doc 举报版权申诉

zzstone0625-4897687-16359647586256653985.doc.pdf-第1页.png

第1页 / 共6页

zzstone0625-4897687-16359647586256653985.doc.pdf-第2页.png

第2页 / 共6页

zzstone0625-4897687-16359647586256653985.doc.pdf-第3页.png

第3页 / 共6页

zzstone0625-4897687-16359647586256653985.doc.pdf-第4页.png

第4页 / 共6页

zzstone0625-4897687-16359647586256653985.doc.pdf-第5页.png

第5页 / 共6页

zzstone0625-4897687-16359647586256653985.doc.pdf-第6页.png

第6页 / 共6页

文本预览

一个超声波测距的程序源码下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。液晶显示采用 LCD1602 模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约 44KHz 的超声波。超声波的接收电路包含一块 CD40106 处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。 #include #include #define Busy #define LCM_Data P0 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long 0x80 //用于检测 LCM 状态字中的 Busy 标识 extern void cs_t(void); extern void delay(uint); void LCMInit(void); void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData); void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData); void Delay5Ms(void); void Delay100Ms(void); void WriteDataLCM(uchar WDLCM); void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC); data float distant=0.0; uchar ReadDataLCM(void); uchar ReadStatusLCM(void); uchar cdle_net[] = {"--Daoche_Leida--"}; uchar email[] = {"Juli:"}; uchar cls[]={" uchar DIS[7]; data ulong time; float distant; sbit LCM_RS=P1^1; //定义 LCD 引脚 sbit LCM_RW=P1^2; "};

sbit LCM_E=P1^3; sbit P10=P1^0; data uchar flag; void zhuanhuan(float juli) { unsigned long juli1; juli1=juli*100; DIS[6]=juli1%10+0x30; juli1=juli1/10; DIS[5]=juli1%10+0x30; juli1=juli1/10; DIS[4]='.'; DIS[3]=juli1%10+0x30; juli1=juli1/10; DIS[2]=juli1%10+0x30; juli1=juli1/10; DIS[1]=juli1%10+0x30; DIS[0]=juli1/10+0x30; } void main(void) { Delay100Ms(); //启动等待，等 LCM 讲入工作状态 P10=1; TMOD=0x01; TH0=0; TL0=0; IT1=0; EA=1; //IP=0x04; flag=0; LCMInit(); //LCM 初始化 //计数值初始化 //低电平触发中断 //开总中断 //计数器 0 工作在方式 1 //设置外部中断 1 为高优先级中断 while(1) { cs_t(); Delay5Ms(); ET0=1; //打开计数器 0 中断

DisplayOneChar(6,1,' '); DisplayOneChar(5,1,' '); EX1=1; TR0=1; while(!flag) { DisplayListChar(0, 0, cdle_net); DisplayListChar(0, 1, email); } if(flag==1) { time=TH0; time=(time<<8)|TL0; distant=time*1.72/100; zhuanhuan(distant); if(DIS[0]=='0') else DisplayOneChar(5,1,DIS[0]); if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')) else DisplayOneChar(6,1,DIS[1]); if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')&&(DIS[2]=='0')) DisplayOneChar(7,1,' '); else DisplayOneChar(7,1,DIS[2]); DisplayOneChar(8,1,DIS[3]); DisplayOneChar(9,1,DIS[4]); DisplayOneChar(10,1,DIS[5]); DisplayOneChar(11,1,DIS[6]); DisplayOneChar(12,1,'c'); DisplayOneChar(13,1,'m'); flag=0; } else { DisplayListChar(5,1,"error! flag=0; } TH0=0; TL0=0; Delay100Ms(); } //打开外部中断 1 "); } void cs_r(void) interrupt 2 { TR0=0; EX1=0;

ET0=0; flag=1; } void overtime(void) interrupt 1 { EX1=0; TR0=0; ET0=0; flag=2; } //写数据 void WriteDataLCM(uchar WDLCM) { ReadStatusLCM(); //检测忙 LCM_Data=WDLCM; LCM_RS=1; LCM_RW=0; LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时 LCM_E=0; //延时 LCM_E=1; } //写指令 void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC 为 0 时忽略忙检测 { if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙 LCM_Data = WCLCM; LCM_RS = 0; LCM_RW = 0; LCM_E = 0; LCM_E = 0; LCM_E = 1; } //读数据 uchar ReadDataLCM(void) { LCM_RS = 1; LCM_RW = 1; LCM_E = 0;

LCM_E = 0; LCM_E = 1; return(LCM_Data); } //读状态 uchar ReadStatusLCM(void) { LCM_Data=0xFF; LCM_RS=0; LCM_RW=1; LCM_E=0; LCM_E=0; LCM_E=1; while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号 return(LCM_Data); } void LCMInit(void) //LCM 初始化 { LCM_Data=0; WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号 Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x38,0); Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x38,0); Delay5Ms(); WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号 WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示 WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏 WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置 WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置 } //按指定位置显示一个字符 void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { Y &= 0x1; X &= 0xF; //限制 X 不能大于 15，Y 不能大于 1 if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40; X |= 0x80; //算出指令码 WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字 WriteDataLCM(DData); //发数据

} //按指定位置显示一串字符 void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData) { uchar ListLength; ListLength = 0; Y &= 0x1; X &= 0xF; //限制 X 不能大于 15，Y 不能大于 1 while (DData[ListLength]>0x20) //若到达字串尾则退出 if (X <= 0xF) //X 坐标应小于 0xF { } DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符 ListLength++; X++; { } } //5ms 延时 void Delay5Ms(void) { uint TempCyc = 200; while(TempCyc--); } //400ms 延时 void Delay100Ms(void) { uchar TempCycA = 1; uint TempCycB; while(TempCycA--) { TempCycB=7269; while(TempCycB--); ｝ }

分享到：

赞收藏

资料库

一个超声波测距的程序源码.doc

相关推荐

网络技术

热门标签

最新资料