无锡凌博电子技术有限公司 Wuxi Lingbo Electronic Technologies Co.,LTD. 产品简介 主要特性 ·现场参数配置功能（提供上位机 软件）。 ·系统上电自检功能。 ·能量回馈制动。 ·刹车、巡航、三挡速度选择接口。 ·Microfit3.0 端子接口。 ·PWM 输出端口。 ·大电流输出端口（可以外接继电 器、接触器）。 ·仪表盘接口。 ·LED 工作状态、故障状态指示。 ·超薄外形设计，方便整车安装。 应用范围 ·电动摩托车 ·小型电动汽车 ·高尔夫球车 ·观光车 LBMC 系列产品是无锡凌博电子技术有限公 司最新推出的 2KW ~ 10KW 输出功率的系列永磁 同 步 电 机 （PMSM ， Permanent Magnet Synchronous Motor）控制器，LBMCxxxxxxH/G/R 系列产品采用磁场定向控制技术（FOC，Field Oriented Control）、功率驱动级采用 SVPWM 调 制、提供给马达三相矢量控制型正弦波电流输 出；内部采用新型的 ARM 内核、32 位元的微处 理器作为主控芯片，系统表现出优异的运算能 力和任务处理能力，可以同时处理转矩环、励 磁环、速度环等高实时性要求的任务；该种控 制方式可以实现马达的最大转矩控制、恒功率 控制、速度闭环控制、制动能量回馈控制。与 传统直流马达（BLDC）控制器相比，具有以下 明显的优点： 驾驶舒适 ·直接转矩控制，起步平滑，加速性能好，在 中、高速度段加速性能尤其突出，近似燃油摩 托车操控性能。 超低噪音 ·矢量控制型正弦波电流输出，马达输出转矩 平滑，充分抑制电机转矩波动而引起的低频噪 音。 灵活适配 ·提供上位机软件，多达上百个参数可通过上 位机进行设置，提高现场应用的灵活性； ·运行状态可以实时监控； ·UART（标配）或 CANbus、蓝牙通信接口（用 户选项） ·不同型号产品功能接口兼容。 完善的保护功能 ·信号完整性判断（马达接口信号、控制信号 等）； 地址：无锡市滨湖区绣溪路 59 号交大创意园 10 号楼 电话：0510-66078681 传真：0510-66078677 

无锡凌博电子技术有限公司 Wuxi Lingbo Electronic Technologies Co.,LTD. 永磁同步电机控制器系列产品 产品命名规则 LBMC □□□ □□□ □ □ □□□ 工作电压 内部代码 功率等级 产品系列 1、工作电压： 如代码 048 表示 48V。 2、功率等级： 如代码 152 表示 15*102W，即 1.5KW。 如代码 103 表示 10*103W，即 10KW。 外形尺寸 3、系列产品： H 表示电机的角度信息取自霍尔（HALL）。 G 表示电机的角度信息取自巨磁电阻传感芯片（GMR）。 R 表示电机的角度信息取自旋转变压器（Resolver）。 4、外形尺寸： A2X 表示长宽高为 170mm*120mm*70mm。 C2X 表示为长宽高为 200mm*140mm*70mm D2x 表示长宽高为 200mm*172mm*70mm EX 表示长宽高为 330mm*225mm*70mm 5、内部代码： 厂家内部编号 永磁同步电机控制器 H 系列产品 地址：无锡市滨湖区绣溪路 59 号交大创意园 10 号楼 电话：0510-66078681 传真：0510-66078677 

无锡凌博电子技术有限公司 Wuxi Lingbo Electronic Technologies Co.,LTD. 型号名称 工作电 额定电 峰值电 压 流 流 尺寸（L*W*H） LBMC072202HA2x 72V 80A 210A 170mm*120mm*70mm LBMC072252HC2x LBMC072352HC2x 72V 72V 110A 280A 200mm*140mm*70mm 135A 300A 200mm*140mm*70mm LBMC096252HA2x 96V 90A 200A 200mm*140mm*70mm LBMC120202HC2x 120V 70A 200A 200mm*140mm*70mm LBMC072402HD2X LBMC072502HD2X LBMC072602HD2X LBMC096352HD2X LBMC096502HD2X 72V 72V 72V 96V 96V 180A 420A 200mm*172mm*70mm 220A 520A 200mm*172mm*70mm 260A 520A 200mm*172mm*70mm 135A 300A 200mm*172mm*70mm 160A 400A 200mm*172mm*70mm LBMC072103HEX 72V 300A 800A 330mm*225mm*70mm LBMC096103HEX 96V 300A 700A 330mm*225mm*70mm LBMC120103HEX 120V 300A 700A 330mm*225mm*70mm 主要技术参数和工作特性 地址：无锡市滨湖区绣溪路 59 号交大创意园 10 号楼 电话：0510-66078681 传真：0510-66078677 

无锡凌博电子技术有限公司 Wuxi Lingbo Electronic Technologies Co.,LTD. 48V～120V 45A～300A 1000～10000W 磁场定向控制（FOC） 20～40mA 受电机限定和用定配置 直接转矩控制 LED 闪烁次数 电池电压高于系统设定值。 电池电压低于系统设定值。 主要性能 额定工作电压 额定母线电流 额定输出功率 电机控制方式 静态工作电流 速度限定 工作方式 系统保护特性 过压保护 欠压保护 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 电机过流保护 电机的相线短路或相线对地短路。 堵转保护 HALL 保护 功率管保护 缺相保护 电机堵转工作时间超过系统设计值。 HALL 输入不正常。 功率管自检不正常。 电机其中一相相线断开。 自检出错保护 系统内部上电自检时发现异常。 控制器过温保护 当控制器工作温度高于系统设定值。 转把保护 转把输入不正常 电机过温保护 当电机温度高于客户设定值 转把上电未归零 控制器上电时转把不处于松开状态 控制器刹车 控制器处于刹车状态 通信特性 UART 通信 UART 接口，进行参数配置或工作状态监控 CAN 通信 蓝牙通信 CAN 接口，进行参数配置或工作状态监控 蓝牙无线接口，进行参数配置或工作状态监控 LED 指示灯 指示当前的工作状态或故障状态 地址：无锡市滨湖区绣溪路 59 号交大创意园 10 号楼 电话：0510-66078681 传真：0510-66078677 

无锡凌博电子技术有限公司 Wuxi Lingbo Electronic Technologies Co.,LTD. HA2X、HC2X、HD2X 端口定义 端口编号 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25/ 27 29 端口说明 预留/CAN 通讯口 电机温度 GND 巡航口 电门锁 霍尔 C 霍尔 A 12V 高电平刹车 倒车按键 Boost 按键/点火按键 霍尔地线 霍尔速度指示 预留输入口 转把信号线 预留/5V Max 20mA 输出 端口说明 预留/CAN 通讯口 GND GND 预留/Max 10A OC 输出口 电门锁 霍尔 B 霍尔供电 低电平刹车 预留/Max 50mA OC 输出 按键三速/拨档三速高速档 预留输入口 拨档三速低速档 转把地线 转把供电 预留输入口 端口编号 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 地址：无锡市滨湖区绣溪路 59 号交大创意园 10 号楼 电话：0510-66078681 传真：0510-66078677