东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台手册.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.46M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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特征

产品种类

电动机部的一般规格

系统构成

关于品名

ELS2

ELS4

ELS6

驱动器运行模式

驱动器功能

驱动器规格

驱动器一般规格

驱动器外形图

电动传动装置 RoHS指令符合品电动滑台 ELS系列 ELS系列是搭载了EZ-Drive的电动滑台。采用滚珠螺杆与LM导轨外框，达到了小型化与轻量化，为高性价比产品。 ●相关信息● 技术资料➜ G-1页安全规格➜ H-4页特征■ 短时定位利用EZ-Drive发挥步进电动机的最大能力，从而可设定较高的加速度。通过较高的加速度设定，实现了短时间定位。 ● ◇ □E（导程6mm） ● ◇ ELS2 水平方向安装时 12 □D（导程12mm） ELS4 水平方向安装时 25 □D（导程12mm） ● ◇ ELS6 水平方向安装时 12 ] 2 s / m [ 度速加 10 8 6 4 22 0 0 搬运质量 0kg 4kg 7.5kg 50 100 150 200 运行速度 [mm/s] ] 2 s / m [ 度速加 20 15 10 5 0 0 100 250 300 200 300 400 运行速度 [mm/s] 搬运质量 0kg 7.5kg 15kg 500 600 ] 2 s / m [ 度速加 10 8 6 4 22 0 0 100 搬运质量 0kg 15kg 30kg 500 600 200 300 400 运行速度 [mm/s] 小型、高可搬质量高刚性在保持小型化、轻量化的同时，实现了高可搬质量。有助于客户实现装置小型化。导轨采用刚性较强的THK公司制作的LM导轨，在保持小型化的同时，实现了较大的容许惯性力矩。 15kg 38mm 60mm 30mm 60kg 30kg 83mm 45mm 62mm 垂直时 5kg □F ELS2 ● 　（导程3mm）垂直时 14kg ELS4 □E ● 　（导程6mm）垂直时 30kg ● ELS6 　（导程6mm） □E 伸出长度1m 最大 11kg 负载值是根据ELS6的静态容许惯性力矩110.0N·m计算出的数值。动态容许惯性力矩［N·m］ MP MR MY 静态容许惯性力矩［N·m］ MP MR MY 垂直方向水平方向滚动方向垂直方向水平方向滚动方向 2.4 16.3 31.8 1.5 4.8 10.3 4.6 15.0 40.6 4.0 58.3 86.0 4.0 16.0 34.0 7.7 53.3 110.0 系列 ELS2 ELS4 ELS6 高精度实现了滑动平行度　0.03mm E-18 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 特征 E-18 ／电动机部一般规格 E-21 ／系统构成 E-22

使用1根连接用电缆线，实现简单连接节省空间、使用简单 ● 传动装置和驱动器的配线只需1条连接用电缆线即可完成。电缆线出口部位简洁，使用连接器简单连接，减少配线作业的时间。 ● 电缆线从电动机侧面伸出，因此，电动机后面无需留出空间，能够缩短传动装置的安装全长。电缆线的出口方向有4种选择。电缆线的出口方向有4种选择 2种工作台（X工作台、Y工作台） ● 根据电动滑台的设置条件，本公司备有2种工作台型号。 X工作台型 Y工作台型内藏传感器 ● 本公司备有预先安装了传感器的传感器内藏型产品。传感器采用了小型磁性传感器。省去了用户后期安装传感器及处理配线的麻烦，实现了装置小型化。可满足要求的冲程（FACE） ● 备有以50mm为单位的产品。此外，可用弹性冲程对应产品［FACE］，选择10mm单位的冲程。 ● ELS系列符合RoHS指令，不含铅、镉等6种化学物质。 ● RoHS指令符合品 RoHS指令请参考 ➜ H-2页内藏传感器型　左侧安装示例小型驱动器 ● 驱动器宽27mm×高100mm×深80mm，质量为115g，实现了小型化、轻量化。选购配件备有DIN导轨安装板。小型、轻量质量:115g 高100mm 宽27mm 深80mm 驱动器功能运行模式 ● ◇ 原点返回运行脉冲输入运行 RETURN运行功能 ◇ 控制电磁制动设定省电模式确认传动装置的组合自动设定电动机电流输出信号 ◇ 警告输出（输出危险预告。）警报输出等电动传动装置概要种类 ELS EZS 电动滑台 EZS 无尘室选购配件· 安装 ELC 电动缸 EZA 选购配件· 安装 DRS DRL 选购配件· 安装 DG 选购配件· 安装小型电动直线传动装置中空旋转式传动装置驱动器规格 · 外形图 E-37 ／连接 E-38 客户咨询中心： 400-820-6516 E-19

电动传动装置 EZ-Drive的概要 ● 使用MR编码器进行闭环控制 EZ-Drive是开发用于机械运行系统的电动机和驱动器。EZ-Drive通过将发挥步进电动机最大性能的微步技术和闭环控制融合起来，在得到高速、高转矩的同时，实现了节电运行。使用MR编码器管理传动装置信息 ● MR编码器搭载有CPU、内存、温度传感器，执行代表机械功能数据的传动装置信息、滑行距离管理及电动机温度管理。传动装置信息、滑行距离、电动机温度管理 EZ-Drive消耗电力低 ● EZ-Drive通过闭环控制，即时控制对应负载的电动机电流。因而实现了“低耗电量”。速度电流 EZ-Drive控制最佳电流值自动控制运行运行时间停止电流时间 E-20 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 特征 E-18 ／电动机部一般规格 E-21 ／系统构成 E-22

■ 产品种类电磁制动无有 ELS2 ELS4 ELS6 — 冲程最高速度最大可搬运质量 20∼300mm 300mm/s 水平15kg/垂直5kg 50∼700mm 600mm/s 水平30kg/垂直14kg 50∼850mm 600mm/s 水平60kg/垂直30kg ■ 电动机部的一般规格于常温、常湿下额定运行后的数值。 ● DC24V 项目绝缘电阻绝缘耐压规格以DC500V高阻表测量以下位置的数值为100MΩ以上。 · · 电动机外壳―电动机线圈之间电动机外壳―电磁制动线圈之间（仅限带电磁制动）按下列方式对以下位置施加电压1分钟之后，亦无异常。 · · 电动机外壳―电动机线圈之间电动机外壳―电磁制动线圈之间（仅限带电磁制动） AC0.5kV　50Hz AC0.5kV　50Hz 使用环境温度 0∼+40˚C（无结冰）使用环境湿度 85%以下（无结露）请注意 ● 请勿于滑台与驱动器连接的状态下进行绝缘电阻测量和耐压测试。电动传动装置概要种类 ELS EZS 电动滑台 EZS 无尘室选购配件· 安装 ELC 电动缸 EZA 选购配件· 安装 DRS DRL 选购配件· 安装 DG 选购配件· 安装小型电动直线传动装置中空旋转式传动装置驱动器规格 · 外形图 E-37 ／连接 E-38 客户咨询中心： 400-820-6516 E-21

电动传动装置 ■ 系统构成 ● 以下为使用了控制器 EMP400系列的系统构成。驱动时所需的产品（另售） ① 连接用电缆线（ ➜ E-96页）控制器（另售） ② 控制器（ ➜ D-1页）传动装置电缆线传感器电缆线有关控制器周边仪器，请参照控制器页的系统构成。可编程控制器✽1 DC24V电源✽1 ELS系列（本体）传动装置电缆线滑台驱动器传感器电缆线 I/O电缆线（附属）选购配件（另售） DC24V电源✽1 ✽2 ✽ ✽ 1 请用户另行准备。 2 建议使用电动机驱动电源（支持峰值负载）。 ③ DIN导轨安装板（ ➜ E-97页）安装示例 ④ 连接器―端子台转换组合产品（ ➜ D-20页）概要编号名称 ① 连接用电缆线 ② 控制器 ③ DIN导轨安装板 ④ 连接器―端子台转换组合产品用于连接控制器EMP系列和上一级控制器的端子台与电缆线的套件（1m）。传动装置电缆线是连接电动传动装置和驱动器的专用电缆线（0.3∼10m）。请务必选购。传感器电缆线是指定传感器时连接传感器和上一级控制器的电缆线（0.3∼10m）。在驱动滑台时发出指令。在将驱动器安装于DIN导轨时使用。刊载页 E-96 D-1 E-97 D-20 ● 系统构成范例 ELS系列 ELS4XD005M-KD-A ● 上述系统构成仅为一个示例。也可根据需要设计其他各种组合。另售传动装置电缆线（2m） CC020R-XD 传感器电缆线（2m） CCS020R-A 控制器 EMP401-2 另售 DIN导轨安装板 PADP02-01 连接器―端子台转换组合产品（1m） CC50T1 E-22 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 特征 E-18 ／电动机部一般规格 E-21 ／系统构成 E-22

关于品名 ■ ● ELS □ □ □ □□□ □ - □□ - □ 电动滑台组合产品 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 产品名称的示例 ELS6XE085M-KD-M 由于有些组合并不能满足客户要求，因此，请使用产品编号指定对应表进行确认。 ① 系列名称 ② 滑台型号 ③ 工作台类型 ④ 滚珠螺杆导程 ⑤ 冲程 ⑥ 电磁制动 ⑦ 驱动器 ⑧ 指定传感器 ELS ：ELS系列 2、4、6 X ：X工作台型 Y ：Y工作台型 D ：12mm　E ：6mm　F ：3mm 002∼085 ：20∼850mm（10mm单位） M ：带电磁制动无记号：无电磁制动 KD ：DC24V输入脉冲序列光耦合器型 A ：右侧安装2个PNP（源型）传感器 J ：右侧安装2个NPN（漏型）传感器 B ：右侧安装3个PNP（源型）传感器 K ：右侧安装3个NPN（漏型）传感器 C ：左侧安装2个PNP（源型）传感器 L ：左侧安装2个NPN（漏型）传感器 D ：左侧安装3个PNP（源型）传感器 M ：左侧安装3个NPN（漏型）传感器无记号：无传感器 ELS ELS ELS 的X工作台型不能指定传感器。ELS2的Y工作台型中冲程为20～40mm的产品，仅限指定2个传感器。 20∼300 50∼700 50∼850 − ○ ○ ○ ○ ○ 2 4 6 D − ○ ○ E ○ ○ ○ F ○ − − 驱动器脉冲序列 KD ○ ○ ○ PNP（源型）/NPN（漏型）传感器数量 A～D,J～M 2、3个✽ 2、3个 2、3个 ● 产品编号指定对应表 ① ② 系列型号 ③ X/Y工作台 X/Y ④ 滚珠螺杆导程 12mm 6mm 3mm 冲程［mm］电磁制动 M ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ✽ ELS2 ● 电动滑台的滑台部品名 ELSM □ □ □ □□□ □ □ - □ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 驱动器 ● EDR36D-K DC24V输入脉冲序列光耦合器型驱动器附件■ 全套产品中包含下列各项单件。滑台、驱动器、I/O电缆线、使用说明书 ① 滑台部品名 ② 滑台型号 ③ 工作台类型 ④ 滚珠螺杆导程 ⑤ 冲程 ⑥ 电磁制动 ⑦ 电源输入 ⑧ 指定传感器✽ ELSM ：ELS系列滑台部品名 2、4、6 X ：X工作台型 Y ：Y工作台型 D ：12mm　E ：6mm　F ：3mm 002∼085 ：20∼850mm（10mm单位） M ：带电磁制动无记号：无电磁制动 K ：DC24V输入 A ：右侧安装2个PNP（源型）传感器 J ：右侧安装2个NPN（漏型）传感器 B ：右侧安装3个PNP（源型）传感器 K ：右侧安装3个NPN（漏型）传感器 C ：左侧安装2个PNP（源型）传感器 L ：左侧安装2个NPN（漏型）传感器 D ：左侧安装3个PNP（源型）传感器 M ：左侧安装3个NPN（漏型）传感器无记号：无传感器 ✽ 由电动机侧看来的右侧、左侧。电动传动装置概要种类 ELS EZS 电动滑台 EZS 无尘室选购配件· 安装 ELC 电动缸 EZA 选购配件· 安装 DRS DRL 选购配件· 安装 DG 选购配件· 安装小型电动直线传动装置中空旋转式传动装置驱动器规格 · 外形图 E-37 ／连接 E-38 客户咨询中心： 400-820-6516 E-23

电动传动装置 ELS系列　搭载EZ-Drive ELS2 ：宽30mm×高38mm　DC24V 最大可搬运质量：水平15kg/垂直5kg 最大可搬运质量：水平15kg/垂直5kg 冲程：20∼300mm（10mm单位）冲程：20 300mm（10mm单位） ■ 滑台部规格驱动方式滚珠螺杆反复定位精度［mm］ ±0.02 分辨率［mm］ 0.01 滑动平行度［mm］ 0.03 动态容许惯性力矩［N·m］ MP:2.4 MY:1.5 MR:4.6 静态容许惯性力矩［N·m］ MP:4.0 MY:4.0 MR:7.7 可搬质量［kg］垂直✽ ∼2.5 ∼5 水平 ∼7.5 ∼15 推力［N］ ∼25 ∼50 保持力［N］ 25 50 最高速度［mm/s］ 20∼300mm 300 150 品名导程［mm］ ELS2□E□□□-KD- ■ ■ ELS2□F□□□-KD- ■ ■ 品名的 ● 6 3 □中为表示工作台类型、冲程的数字或记号。品名的■■中为表示指定传感器的A∼D或J∼M。有关电动滑台部品名，请参考垂直使用时，请安装防止坠落的保护功能。电源OFF、输出电流OFF时，将失去推力或保持力，可能无法保持装载物以及外力。 E-23页；有关传感器部规格和连接，请参考 E-42页。 ● ✽ 关于品名 ■ ELS 2 □ □ □□□ - KD - □ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ● ● 请根据客户需求，在 Y工作台型、导程 6mm、冲程 50mm、脉冲序列光耦合器驱动器、右侧安装 2个 PNP（源型）传感器时，为ELS2YE005-KD-A。 □中填写记号或数字。请注意 ● 传感器指定仅限Y工作台型。冲程40mm以下时，仅限指定2个传感器。 ■ 系统构成电动滑台连接用电缆线（另售）驱动器传动装置电缆线 ① 系列名称 ② 滑台型号 ③ 工作台类型 ④ 滚珠螺杆导程 ⑤ 冲程 ⑥ 驱动器指定传感器✽ ⑦ ELS ：ELS系列 2 ：宽 30mm　高38mm X ：X工作台型 Y ： Y工作台型 E ：6mm　F ：3mm 002∼030 ： 20∼300mm（10mm单位） KD ：脉冲序列光耦合器型 A：右侧安装 2 个PNP（源型）传感器　 J ：右侧安装 2 个NPN（漏型）传感器 B ：右侧安装 3 个PNP（源型）传感器　K ：右侧安装 3 个NPN（漏型）传感器 C ：左侧安装 2 个PNP（源型）传感器　 L ：左侧安装 2 个NPN（漏型）传感器 D：左侧安装 3 个PNP（源型）传感器　M：左侧安装 3 个NPN（漏型）传感器无记号：无传感器 ✽ 由电动机侧看来的右侧、左侧。传感器电缆线 I/O 电缆线 2m（附属）连接用电缆线（另售）的详细信息，请参阅 E-96 页。 DC24V电源✽ DC24V 电源建议使用电动机驱动电源（支持峰值负载）。控制器✽ ✽请用户另行准备。 E-24 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 特征 E-18 ／电动机部一般规格 E-21 ／系统构成 E-22

■ 定位距离―定位时间可从定位距离确认定位时间（基准值）。关于运行速度和加速度，请参考 G-17页。 □E（导程6mm） ● ◇ ] s [ 间时位定搬运质量 0kg 4kg 7.5kg ELS2 水平方向安装时 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 00 50 100 ● ◇ □F（导程3mm） ELS2 水平方向安装时 4.0 ] s [ 间时位定 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 50 ◇ 搬运质量 0kg 1.1kg 2.5kg 垂直方向安装时 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 00 50 ] s [ 间时位定 150 200 250 300 定位距离 [mm] 搬运质量 0kg 8kg 15kg ◇ 垂直方向安装时 4.0 ] s [ 间时位定 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 100 150 200 250 300 定位距离 [mm] 搬运质量 0kg 2.2kg 5kg 250 300 100 150 200 定位距离 [mm] 250 300 0 0 50 100 150 200 定位距离 [mm] 请注意 ● 图表中的定位时间不包含整定时间。整定时间请以小于0.15s为基准。电动传动装置概要种类 ELS EZS 电动滑台 EZS 无尘室选购配件· 安装 ELC 电动缸 EZA 选购配件· 安装 DRS DRL 选购配件· 安装 DG 选购配件· 安装小型电动直线传动装置中空旋转式传动装置驱动器规格 · 外形图 E-37 ／连接 E-38 客户咨询中心： 400-820-6516 E-25

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