2013年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2013 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、选择题（共 24 分每题 2 分） 1、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 2、下述推杆几种运动规律中，既不产生柔性冲击也不产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 3、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D. 牵连速度 4、渐开线标准齿轮是指 m、 α、ha * 、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。 A. 小于 B. 大于 C. 等于 D.小于且等于 5、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须。 A.相反 B.相异 C. 相同 D.相对 6、一平面四杆机构，其行程速比系数 K=1，该机构急回作用。 A．没有 B．有 C．不一定有 7、曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸 B．改变运动副尺寸 C．改变构件形状 8、机构具有确定运动的条件是。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 9、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是。 A．曲柄 B．滑块 C．连杆 D．导杆 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向时，将引入虚约束。A．相同、相平行 B．不重叠 C．相反； D．交叉 11、从平衡条件可知，动平衡转子静平衡的，静平衡转子动平衡的。 A．一定是 B．不一定是 C．一定不是

12、渐开线直齿轮发生根切在场合． A. 模数较大 B. 齿数较少 C. 模数较少二、简答题（共 20 分每题 5 分） 1、在铰链四杆机构 ABCD 中，已知：LAD = 400mm，LAB = 150mm，LBC = 350mm，LCD = 300mm，且杆 AB 为原动件，杆 AD 为机架，试问构件 AB 能否作整周回转，为什么？ 2、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？ 3、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？ 4、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？三、判断题（共 20 分每题 2 分正确陈述用 T 表示、错误陈述用 F 表示） 1、平面连杆机构的活动构件数为 n，则可构成的机构瞬心数是 n(n+1)/2。 --------( ) 2、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。 ------( ) 3、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ----------------( ) 4、铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 ------------------------------( ) 5、平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。 ---------------------------------------( ) 6、滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。 ( ) 7、渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。

------------------------------------( ) 8、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 --------------------------( ) 9、若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 ------( ) 10 、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。 -----------------( ) 四、（20 分）计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。 4 C 3 5 D B 2 A 1 8 6 E 7 四、题图五、（20 分）在下图示自行车里程表的机构中，C 为车轮轴。已知 Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19， Z4´= 20，Z5= 24。设轮胎受压变形后使 28 英寸的车轮有效直径约为 0.7m，当车行一公里时，表上的指针 P 要刚好回转一周，求齿轮 2 的齿数。六、（12 分）试求下列（a）（b）图机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij标注在图五、题图

P 5 4 3 4 2 1 C 上) A 2 4 B 3 C 1 (a) 六、题图 A B1 2 3 C 4 (b) 七、（8 分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为 F，阻力矩为 M。试在下图所示机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量和构件间相对角速度的脚标）。   3 F 2 M 1 4 八、（10 分）试标出下列机构图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为原动件。七、题图

B e A C 八、题图九、（16 分）在图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为 C0 点。 (1) 试在图上作图标出从动件从 C0 点到 C点接触时，凸轮转过的角度及从动件的位移 s； (2) 作图标出在 C点接触时凸轮机构的压力角。 0B 0C O  B C 九、题图

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