单片机与DSP中的基于 单片机与 构构 中的基于TMS320F2812 DSP的硬件系统整体结 的硬件系统整体结 无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令，通过捕获 单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器 IR2130，再由MOSFET功率驱动电路驱动电机旋转；根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转 速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值；控制器经A ／D及电流检测电路采集电机绕组中的电流，与电流设定值比较后，经PID算法产生适合调制信号控制绕组中的 电流；驱动保护电路可完成电机的过载、低电压、驱动时序异常等故障保护。 　　欢迎转载，信息来自维库电 子 　　无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令，通过捕获单元捕捉电 机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器IR2130，再由MOSFET功率驱 动电路驱动电机旋转；根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下 的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值；控制器经A／D及电流检测电路采集电机绕组中的电流，与电流设定值比 较后，经PID算法产生适合调制信号控制绕组中的电流；驱动保护电路可完成电机的过载、低电压、驱动时序异常等故障保 护。 　　欢迎转载，信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com） 参考文献: 参考文献 [1]. IR2130 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/IR2130_760987.html.