转自 http://bbs.21dianyuan.com/thread-243926-1-1.html 来来来，高手给你解答一下：先看一下环路传递函数，控制系统的目的是使输出（或者其他 被控信号）与参考给定完全重合，即实现 0 稳态误差。通常一个闭环系统的传递函数可以 写成下面的形式：通过方框图化解，可以得到图中所示的传递函数。为了使误差信号趋向于 0，那么红色圆圈画出来的部分就要趋向于无穷大，而这个红色圆圈的部分就是开环传函的 幅值增益。 那么为什么是低频呢？ 首先，被控的信号通常是直流（0Hz）或者正弦（50Hz），要让被控信号实现 0 稳态误差， 那么当然要提高其对应频率的增益。那么高频信号怎么办？因为高频信号（接近开关频率或 者高于开关频率的部分）通过开关的调节已经无能为力，因为自身就带着这样的干扰，所以 高频的增益要尽量低，把噪声通过环路压下去。