2008年安徽工业大学自动控制原理考研真题A卷.doc

发布时间：2022-09-17 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.13M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2008 年安徽工业大学自动控制原理考研真题 A 卷一、（20 分）某系统结构图如图所示。二、（15 分）具有单位反馈的系统框图如下所示，若使系统以荡，试确定振荡时 K的值和 a的值。的频率振三、（15 分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹图，说明其稳定性。如果在负实轴上增加一个零点有何影响。试仍以根轨迹图来说明。，对系统的稳定性四、（15 分）单位负反馈系统的闭环渐近对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的开环传递函数，若要求系统具有 30°的相角裕量，试计算开环增益应增大多少倍？

五、（25 分）设计题：假设系统控制器的传递函数为试画出其幅频特性图，并讨论其中参数对于频率特性的影响。六、（20 分）分析题：具有饱和非线性的控制系统如下图所示，问：（1）试分析系统的稳定性？（2）为了使系统不产生自持振荡，系统应如何调整？其中：饱和非线性的描述函数为七、（20 分）设系统状态空间描述为（1）求系统传递函数；（2）求系统状态转移矩阵Φ(t)；八、（20 分）已知被控系统状态空间表达式为可否用状态反馈任意配置闭环极点？若可以试设计一状态反馈阵，使闭环极点位于

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