附录 梯形图
主程序
// 根据温度大小初始化指示灯
// I0.3 是保护按扭
// 启动
// 关闭
// 使得中间寄存器接通
// 启动状态下的初始化
// 关闭状态下的初始化
// 调用子程序 0
// 调用子程序 1
//每 10 秒接通 1 次 M0.3
//每 10 秒调用 1 次子程序
2
// T51 不接通时处于加热状态
子程序 0
//温度小于 84 度,I0.4 接
通,,I0.5 关闭
// 温度大于 84 度,I0.5 接
通,,I0.4 关闭
//P 值
//I 值
//D 值
//设定温度
子程序 1
// 把设定温度传进 PID 回路
// 把 P 值传进 PID 回路
//把采样时间传进 PID 回路
// 把 I 值传进 PID 回路
// 把 D 值传进 PID 回路
子程序 2
//计算运行时间,单位分
// 对 PID 回路的输出值进
行归一化处理
// 得到下一周期的加热时间
// 得到下一周期的不加
热时间
致谢
论文是在田粒卜老师的精心指导下完成的。一路上,碰到了不少的麻烦和困难,
幸亏田老师及时指点迷津。论文开始的时候,很多东西都不懂,田老师为我毕业选
题提供了意见,并指导我如何入门,田老师每个星期都来实验室给予我指导,不但
给我提供了很好的意见,还在我碰到困难,难以解决的时候就给予指导。
感谢含辛茹苦培养我的父母,他们在我过去的时间里,给予我无微不至的关怀
和照顾,给我提供物质和精神上的支持,谢谢你们。
感谢电气工程及其自动化专业的全体同学,陪伴着我走完大学四年的光阴,教
会了我许多东西,有你们做我的同学是我的骄傲。
感谢 327 全体宿舍成员,这几年来的照顾和支持,还在我做毕业设计的时候给
予了关心和帮助。