足球机器人教程4.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.62M 资料格式：pdf 举报版权申诉

第1页 / 共59页

第2页 / 共59页

第3页 / 共59页

第4页 / 共59页

第5页 / 共59页

第6页 / 共59页

第7页 / 共59页

第8页 / 共59页

第3章 FIRA仿真比赛刘钊

目录 • 一、背景 • 二、仿真平台介绍 • 三、创建一个简单的策略程序 • 四、比赛规则 • 五、方法与模式举例 • 六、调试方法

一、背景半自主型机器人足球全自主型机器人足球类人型机器人足球仿真机器人足球

足球机器人系统基本框架 • 机器人执行子系统——动作执行体 • 机器人感知子系统——了解环境信息和位置信息 • 机器人策略子系统——多机器人协作、单机器人的技术动作和运动规划 • 机器人通讯子系统——信息交换

• 在机器人足球的四个子系统中，决策子系统是核心和灵魂，它决定机器人足球系统的智能度，是人工智能的先进理论应用和测试的平台

FIRA：基于视觉的遥控足球机器人系统

足球机器人策略子系统简介策略子系统（大脑）到底要什么功能？建立、并灵活使用各种模型；存储、选择建立、并灵活使用各种规则；

足球机器人策略子系统简介是一个典型的智能系统： • 获得信息(感知、记忆、学习) • 分析决策(信息处理) • 输出动作(执行)

分享到：

赞收藏

资料库