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CC2530 用户手册中文版.pdf
序言
1 简介
1.1 概述
1.1.1 CPU和内存
1.1.2 时钟和电源管理
1.1.3 外设
1.1.4 无线电
1.2 应用
2 8051CPU
2.1 8051CPU简介
2.2 存储器
2.2.1 存储器映射
2.2.2 CPU存储空间
2.2.3 物理存储器
2.2.4 XDATA存储空间
2.2.5 存储器仲裁
2.3 CPU寄存器
2.3.1 数据指针
2.3.2 寄存器R0-R7
2.3.3 程序状态字
2.3.4 累加器
2.3.5 B寄存器
2.3.6 堆栈指针
2.4 指令集总结
2.5 中断
2.5.1 中断屏蔽
2.5.2 中断处理
2.5.3 中断优先级
3 调试接口
3.1 调试模式
3.2 调试传输
3.3 调试命令
3.4 锁位
3.4.1 调试配置
3.4.2 调试状态
3.4.3 硬件断点
3.4.4 闪存编程
3.5 调试接口和供电模式
3.6 寄存器
4 电源管理和时钟
4.1 电源管理简介
4.1.1 主动和空闲模式
4.1.2 PM1
4.1.3 PM2
4.1.4 PM3
4.2 电源管理控制
4.3 电源管理寄存器
4.4 振荡器和时钟
4.4.1 振荡器
4.4.2 系统时钟
4.4.3 32kHz振荡器
4.4.4 振荡器和时钟寄存器
4.5 定时器标记产生
4.6数据保留
5 复位
5.1 上电复位和布朗输出探测器
5.2 时钟丢失探测器
6 闪存控制器
6.1 闪存存储器组织
6.2 闪存写
6.2.1 闪存写步骤
6.2.2 写多次到一个字
6.2.3 DMA闪存写
6.2.4 CPU闪存写
6.3 闪存页面擦除
6.3.1 从闪存存储器执行闪存擦除
6.4 闪存DMA触发
6.5 闪存控制器的寄存器
7 I/O端口
7.1 未使用的I/O引脚
7.2 低I/O电压
7.3 通用I/O
7.4 通用I/O中断
7.5 通用I/ODMA
7.6 外设I/O
7.6.1 定时器1
7.6.2 定时器3
7.6.3 定时器4
7.6.4 USART0
7.6.5 USART1
7.6.6 ADC
7.7 调试接口
7.8 32kHzXOSC输入
7.9 无线测试输出信号
7.10 掉电信号MUX(PMUX)
7.11 I/O引脚
8 DMA控制器
8.1 DMA操作
8.2 DMA配置参数
8.2.1 源地址
8.2.2 目标地址
8.2.3 传送数量
8.2.4 VLEN设置
8.2.5 触发事件
8.2.6 源和目标增量
8.2.7 DMA传输模式
8.2.8 DMA优先级
8.2.9 字节或字传输
8.2.10 中断屏蔽
8.2.11 模式8设置
8.3 DMA配置安装
8.4 停止DMA传输
8.5 DMA中断
8.6 DMA配置数据结构
8.7 DMA存储访问
8.8 DMA寄存器
9 定时器1（16位定时器）
9.1 16位计数器
9.2 定时器1操作
9.3 自由运行模式
9.4 模模式
9.5 正计数/倒计数模式
9.6 通道模式控制
9.7 输入捕获模式
9.8 输出比较模式
9.9 IR信号产生和线性化
9.9.1 简介
9.9.2 调制码
9.9.3 非调制码
9.9.4 学习
9.9.5 其他注意事项
9.10 定时器1中断
9.11 定时器1DMA触发
9.12 定时器1寄存器
9.13 作为数组访问定时器1寄存器
10 定时器3和定时器4（8位定时器）
10.1 8位定时器计数器
10.2 定时器3/定时器4模式控制
10.2.1 自由运行模式
10.2.2 倒计数模式
10.2.3 模模式
10.2.4 正/倒计数模式
10.3 通道模式控制
10.4 输入捕获模式
10.5 输出比较模式
10.6 定时器3和定时器4中断
10.7 定时器3和定时器4DMA触发
10.8 定时器3和定时器4寄存器
11 睡眠定时器
11.1 概述
11.2 定时器比较
11.3 定时器捕获
11.4 睡眠定时器寄存器
12 ADC
12.1 ADC简介
12.2 ADC操作
12.2.1 ADC输入
12.2.2 ADC转换序列
12.2.3 单个ADC转换
12.2.4 ADC运行模式
12.2.5 ADC转换结果
12.2.6 ADC参考电压
12.2.7 ADC转换时间
12.2.8 ADC中断
12.2.9 ADCDMA触发
12.2.10 ADC寄存器
13 随机数发生器
13.1 简介
13.2 随机数发生器的运行
13.2.1 伪随机数序列的生成
13.2.2 种子数的产生
13.2.3 CRC16
13.3 随机数发生器的寄存器
14 AES协处理器
14.1 AES操作
14.2 密钥和IV
14.3 填充输入数据
14.4 和CPU通信
14.5 运行模式
14.6 CBC-MAC
14.7 CCM模式
14.8 在层之间共享AES协处理器
14.9 AES中断
14.10 AES DMA触发
14.11 AES寄存器
15 看门狗定时器
15.1 看门狗模式
15.2 定时器模式
15.3 看门狗定时器寄存器
16 USART
16.1 UART模式
16.1.1 UART发送
16.1.2 UART接收
16.1.3 UART硬件流控制
16.1.4 UART特征格式
16.2 SPI模式
16.2.1 SPI主模式操作
16.2.2 SPI从模式操作
16.3 SSN从模式选择引脚
16.4 波特率的产生
16.5 清除USART
16.6 USART中断
16.7 USARTDMA触发
16.8 USART寄存器
17 USB控制器
17.1 USB简介
17.2 USB使能
17.3 48MHzUSBPLL
17.4 USB中断
17.5 端口0
17.6 端口-0中断
17.6.1 错误情况
17.6.2 配置传输（IDLE状态）
17.6.3 IN传输（TX状态）
17.6.4 OUT传输（RX状态）
17.7 端口1-5
17.7.1 FIFO管理
17.7.2 双缓冲
17.7.3 FIFO访问
17.7.4 端口1-5中断
17.7.5 批量/中断IN端口
17.7.6 同步IN端口
17.7.7 批量/中断OUT端口
17.7.8 同步OUT端口
17.8 DMA
17.9 USB复位
17.10 挂起和恢复
17.11 远程唤醒
17.12 USB寄存器
18 定时器2（MAC定时器1）
18.1 定时器操作
18.1.1 概述
18.1.2 正计数
18.1.3 定时器溢出
18.1.4 定时器Delta递增
18.1.5 定时器比较
18.1.6 溢出计数
18.1.7 溢出计数更新
18.1.8 溢出计数器溢出
18.1.9 溢出计数器比较
18.1.10 捕获输入
18.2 中断
18.3 事件输出（DMA触发和CSP事件）
18.4 定时器启动/停止同步
18.4.1 概述
18.4.2 定时器同步停止
18.4.3 定时器同步启动
18.5 定时器2寄存器
19 无线电
19.1 RF内核
19.1.1 中断
19.1.2 中断寄存器
19.2 FIFO访问
19.3 DMA
19.4 存储器映射
19.4.1 RXFIFO
19.4.2 TXFIFO
19.4.3 帧过滤和源匹配存储器映射
19.5 频率和通道编程
19.6 IEEE802.15.4-2006调制格式
19.7 IEEE802.15.4-2006帧格式
19.7.1 PHY层
19.7.2 MAC层
19.8 发送模式
19.8.1 TX控制
19.8.2 TX状态时序
19.8.3 TXFIFO访问
19.8.4 重传
19.8.5 错误情况
19.8.6 TX溢出图
19.8.7 帧处理
19.8.8 同步头
19.8.9 帧长度域
19.8.10 帧校验序列
19.8.11 中断
19.8.12 空闲通道评估
19.8.13 输出功率编程
19.8.14 提示和技巧
19.9 接收模式
19.9.1 RX控制
19.9.2 RX状态时序
19.9.3 帧处理
19.9.4 同步头和帧长度域
19.9.5 帧过滤
19.9.6 源地址匹配
19.9.7 帧校验序列
19.9.8 确认传输
19.10 RXFIFO访问
19.10.1 使用FIFO和FIFOP
19.10.2 错误情况
19.10.3 RSSI
19.10.4 链路质量指示
19.11 无线电控制状态机制
19.12 随机数的产生
19.13 数据包分析器和无线电测试输出信号
19.14 命令选通/CSMA-CA处理器
19.14.1 指令存储器
19.14.2 数据寄存器
19.14.3 程序运行
19.14.4 中断请求
19.14.5 随机数指令
19.14.6 运行CSP程序
19.14.7 寄存器
19.14.8 指令集综述
19.14.9 指令集定义
19.15 寄存器
19.15.1 寄存器设置更新
19.15.2 寄存器访问模式
19.15.3 寄存器描述
20 稳压器
21 可用的软件
21.1 用于评估的SmartRF™软件(www.ti.com/smartrfstudio)
21.2 RemoTI™网络协议(www.ti.com/remoti)
21.3 SimpliciTI™网络协议(www.ti.com/simpliciti)
21.4 TIMAC软件(www.ti.com/timac)
21.5 Z-Stack™软件(www.ti.com/z-stack)
A 缩写
B 其他信息
B.1 德州仪器低功耗RF网站
B.2 低功耗RF网络社区
B.3 德州仪器低功耗RF开发商网络
B.4 低功耗RF电子简讯
C 参考书目
2.4GHz IEEE 802.15.4 和 ZigBee® 应 用 的
CC253X 片上系统解决方案
用户指南用户指南
用户指南
用户指南
文件编号：SWRU191
2009 年 4 月
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目录
序言.............................................................................................................................13
1 简介......................................................................................................................... 15
1.1 概述................................................................................................................ 16
1.1.1 CPU 和内存.............................................................................................17
1.1.2 时钟和电源管理........................................................................................ 17
1.1.3 外设...................................................................................................... 17
1.1.4 无线电................................................................................................... 18
1.2 应用............................................................................................................... 19
2 8051805180518051CPUCPUCPUCPU................................................................................................................ 20
2.1 8051 CPU 简介.................................................................................................21
2.2 存储器..............................................................................................................21
2.2.1 存储器映射..............................................................................................21
2.2.2
CPU 存储空间.........................................................................................23
2.2.3 物理存储器..............................................................................................24
2.2.4 XDATA 存储空间...................................................................................... 29
2.2.5 存储器仲裁..............................................................................................29
2.3 CPU 寄存器...................................................................................................... 29
2.3.1 数据指针................................................................................................ 30
2.3.2 寄存器 R0-R7........................................................................................... 30
2.3.3 程序状态字............................................................................................... 30
2.3.4 累加器................................................................................................... 31
2.3.5 B 寄存器.................................................................................................31
2.3.6 堆栈指针................................................................................................ 31
2.4 指令集总结.......................................................................................................31
2.5 中断............................................................................................................... 35
2.5.1 中断屏蔽................................................................................................ 35
2.5.2 中断处理................................................................................................ 39
2.5.3 中断优先级..............................................................................................41
3 调试接口.................................................................................................................... 44
3.1 调试模式......................................................................................................... 45
3.2 调试传输......................................................................................................... 45
3.3 调试命令...........................................................................................................47
3.4 锁位................................................................................................................ 47
3.4.1 调试配置..................................................................................................48
3.4.2 调试状态..................................................................................................48
3.4.3 硬件断点..................................................................................................50
3.4.4 闪存编程..................................................................................................50
3.5 调试接口和供电模式............................................................................................. 51
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3.6 寄存器..............................................................................................................51
4 电源管理和时钟............................................................................................................52
4.1 电源管理简介..................................................................................................... 53
4.1.1 主动和空闲模式......................................................................................... 53
4.1.2 PM1....................................................................................................... 54
4.1.3 PM2....................................................................................................... 54
4.1.4 PM3....................................................................................................... 54
4.2 电源管理控制..................................................................................................... 54
4.3 电源管理寄存器...................................................................................................55
4.4 振荡器和时钟..................................................................................................... 58
4.4.1 振荡器................................................................................................... 58
4.4.2 系统时钟..................................................................................................58
4.4.3 32 kHz 振荡器.........................................................................................59
4.4.4 振荡器和时钟寄存器.................................................................................... 59
4.5 定时器标记产生...................................................................................................61
4.6 数据保留...........................................................................................................61
5 复位......................................................................................................................... 62
5.1 上电复位和布朗输出探测器.....................................................................................63
5.2 时钟丢失探测器................................................................................................. 63
6 闪存控制器................................................................................................................. 64
6.1 闪存存储器组织...................................................................................................65
6.2 闪存写..............................................................................................................65
6.2.1 闪存写步骤............................................................................................... 65
6.2.2 写多次到一个字.......................................................................................... 66
6.2.3 DMA 闪存写............................................................................................ 66
6.2.4 CPU 闪存写.............................................................................................67
6.3 闪存页面擦除.................................................................................................... 67
6.3.1 从闪存存储器执行闪存擦除............................................................................68
6.4 闪存 DMA 触发..................................................................................................68
6.5 闪存控制器的寄存器............................................................................................. 68
7 I/OI/OI/OI/O端口................................................................................................................... 70
7.1 未使用的 I/O 引脚............................................................................................... 71
7.2 低 I/O 电压........................................................................................................71
7.3 通用 I/O........................................................................................................... 71
7.4 通用 I/O 中断..................................................................................................... 71
7.5 通用 I/O DMA....................................................................................................72
7.6 外设 I/O........................................................................................................... 72
7.6.1 定时器 1.................................................................................................. 73
7.6.2 定时器 3.................................................................................................. 73
7.6.3 定时器 4.................................................................................................. 74
7.6.4 USART 0............................................................................................... 74
7.6.5 USART 1............................................................................................... 74
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7.6.6 ADC..................................................................................................... 75
7.7 调试接口...........................................................................................................75
7.8 32 kHz XOSC 输入............................................................................................75
7.9 无线测试输出信号................................................................................................75
7.10 掉电信号 MUX (PMUX).......................................................................................75
7.11 I/O 引脚........................................................................................................ 75
8 DMADMADMADMA控制器............................................................................................................... 83
8.1 DMA 操作........................................................................................................ 84
8.2 DMA 配置参数.................................................................................................. 86
8.2.1 源地址.....................................................................................................86
8.2.2 目标地址..................................................................................................86
8.2.3 传送数量..................................................................................................86
8.2.4 VLEN 设置.............................................................................................. 87
8.2.5 触发事件..................................................................................................87
8.2.6 源和目标增量............................................................................................ 87
8.2.7 DMA 传输模式......................................................................................... 88
8.2.8 DMA 优先级............................................................................................ 88
8.2.9 字节或字传输............................................................................................ 88
8.2.10 中断屏蔽...............................................................................................88
8.2.11 模式 8 设置........................................................................................... 88
8.3 DMA 配置安装.................................................................................................. 88
8.4 停止 DMA 传输................................................................................................... 89
8.5 DMA 中断........................................................................................................ 89
8.6 DMA 配置数据结构............................................................................................. 89
8.7 DMA 存储访问.................................................................................................. 89
8.8 DMA 寄存器..................................................................................................... 92
9 定时器1111（16161616位定时器）...............................................................................................94
9.1 16 位计数器....................................................................................................... 95
9.2 定时器 1 操作..................................................................................................... 95
9.3 自由运行模式..................................................................................................... 95
9.4 模模式..............................................................................................................96
9.5 正计数/倒计数模式...............................................................................................96
9.6 通道模式控制..................................................................................................... 97
9.7 输入捕获模式..................................................................................................... 97
9.8 输出比较模式..................................................................................................... 97
9.9 IR 信号产生和线性化......................................................................................... 102
9.9.1 简介......................................................................................................102
9.9.2 调制码...................................................................................................102
9.9.3 非调制码................................................................................................ 103
9.9.4 学习......................................................................................................104
9.9.5 其他注意事项.......................................................................................... 104
9.10 定时器 1 中断................................................................................................. 104
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9.11 定时器 1 DMA 触发.......................................................................................... 104
9.12 定时器 1 寄存器...............................................................................................105
9.13 作为数组访问定时器 1 寄存器.............................................................................. 109
10 定时器3333和定时器4444（8888位定时器）...............................................................................110
10.1 8 位定时器计数器........................................................................................... 111
10.2 定时器 3/定时器 4 模式控制...............................................................................111
10.2.1 自由运行模式....................................................................................... 111
10.2.2 倒计数模式.......................................................................................... 111
10.2.3 模模式................................................................................................111
10.2.4 正/倒计数模式...................................................................................... 111
10.3 通道模式控制................................................................................................ 111
10.4 输入捕获模式................................................................................................ 112
10.5 输出比较模式................................................................................................ 112
10.6 定时器 3 和定时器 4 中断.................................................................................. 112
10.7 定时器 3 和定时器 4 DMA 触发...........................................................................113
10.8 定时器 3 和定时器 4 寄存器............................................................................... 113
11 睡眠定时器..............................................................................................................117
11.1 概述............................................................................................................. 118
11.2 定时器比较................................................................................................... 118
11.3 定时器捕获................................................................................................... 118
11.4 睡眠定时器寄存器........................................................................................... 119
12 ADCADCADCADC..................................................................................................................... 121
12.1 ADC 简介.....................................................................................................122
12.2 ADC 操作.....................................................................................................122
12.2.1 ADC 输入............................................................................................122
12.2.2 ADC 转换序列...................................................................................... 123
12.2.3 单个 ADC 转换......................................................................................123
12.2.4 ADC 运行模式...................................................................................... 123
12.2.5 ADC 转换结果...................................................................................... 124
12.2.6 ADC 参考电压...................................................................................... 124
12.2.7 ADC 转换时间...................................................................................... 124
12.2.8 ADC 中断............................................................................................124
12.2.9 ADC DMA 触发.................................................................................... 124
12.2.10 ADC 寄存器....................................................................................... 125
13 随机数发生器...........................................................................................................128
13.1 简介........................................................................................................... 129
13.2 随机数发生器的运行........................................................................................ 129
13.2.1 伪随机数序列的生成............................................................................... 129
13.2.2 种子数的产生....................................................................................... 129
13.2.3 CRC16...............................................................................................130
13.3 随机数发生器的寄存器..................................................................................... 130
14 AESAESAESAES协处理器........................................................................................................ 131
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14.1 AES 操作..................................................................................................... 132
14.2 密钥和 IV..................................................................................................... 132
14.3 填充输入数据................................................................................................ 132
14.4 和 CPU 通信..................................................................................................132
14.5 运行模式...................................................................................................... 132
14.6 CBC-MAC....................................................................................................133
14.7 CCM 模式.....................................................................................................133
14.8 在层之间共享 AES 协处理器................................................................................135
14.9 AES 中断..................................................................................................... 135
14.10 AES DMA 触发............................................................................................ 135
14.11 AES 寄存器.................................................................................................135
15 看门狗定时器...........................................................................................................137
15.1 看门狗模式................................................................................................... 138
15.2 定时器模式................................................................................................... 138
15.3 看门狗定时器寄存器........................................................................................ 138
16 USARTUSARTUSARTUSART................................................................................................................140
16.1 UART 模式................................................................................................... 141
16.1.1 UART 发送.......................................................................................... 141
16.1.2 UART 接收.......................................................................................... 141
16.1.3 UART 硬件流控制.................................................................................. 142
16.1.4 UART 特征格式.....................................................................................142
16.2 SPI 模式...................................................................................................... 142
16.2.1 SPI 主模式操作.....................................................................................142
16.2.2 SPI 从模式操作.....................................................................................143
16.3 SSN 从模式选择引脚....................................................................................... 143
16.4 波特率的产生................................................................................................ 143
16.5 清除 USART................................................................................................. 144
16.6 USART 中断................................................................................................. 144
16.7 USART DMA 触发.......................................................................................... 144
16.8
USART 寄存器............................................................................................. 145
17 USBUSBUSBUSB控制器...........................................................................................................149
17.1 USB 简介..................................................................................................... 150
17.2 USB 使能..................................................................................................... 150
17.3 48 MHz USB PLL.......................................................................................... 150
17.4 USB 中断..................................................................................................... 151
17.5 端口 0......................................................................................................... 151
17.6 端口-0 中断....................................................................................................151
17.6.1 错误情况.............................................................................................. 152
17.6.2 配置传输（IDLE 状态）...........................................................................152
17.6.3 IN 传输（TX 状态）............................................................................... 152
17.6.4 OUT 传输（RX 状态）............................................................................ 153
17.7 端口 1-5...................................................................................................... 153
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17.7.1 FIFO 管理........................................................................................... 153
17.7.2 双缓冲................................................................................................154
17.7.3 FIFO 访问........................................................................................... 155
17.7.4 端口 1-5 中断.......................................................................................155
17.7.5 批量/中断 IN 端口................................................................................. 156
17.7.6 同步 IN 端口........................................................................................ 156
17.7.7 批量/中断 OUT 端口...............................................................................156
17.7.8 同步 OUT 端口......................................................................................156
17.8 DMA......................................................................................................... 157
17.9 USB 复位..................................................................................................... 157
17.10 挂起和恢复................................................................................................. 157
17.11 远程唤醒.................................................................................................... 157
17.12 USB 寄存器................................................................................................ 158
18 定时器2222（MACMACMACMAC定时器）........................................................................................... 164
18.1 定时器操作................................................................................................... 165
18.1.1 概述.................................................................................................. 165
18.1.2 正计数................................................................................................165
18.1.3 定时器溢出.......................................................................................... 165
18.1.4 定时器 Delta 递增................................................................................. 165
18.1.5 定时器比较.......................................................................................... 165
18.1.6 溢出计数............................................................................................. 165
18.1.7 溢出计数更新....................................................................................... 166
18.1.8 溢出计数器溢出.....................................................................................166
18.1.9 溢出计数器比较.....................................................................................166
18.1.10 捕获输入........................................................................................... 166
18.2 中断........................................................................................................... 166
18.3 事件输出（DMA 触发和 CSP 事件）.....................................................................167
18.4 定时器启动/停止同步....................................................................................... 167
18.4.1 概述.................................................................................................. 167
18.4.2 定时器同步停止.....................................................................................167
18.4.3 定时器同步启动.....................................................................................167
18.5 定时器 2 寄存器............................................................................................. 168
19 无线电................................................................................................................... 172
19.1 RF 内核....................................................................................................... 173
19.1.1 中断.................................................................................................. 173
19.1.2 中断寄存器.......................................................................................... 173
19.2 FIFO 访问.................................................................................................... 177
19.3 DMA...........................................................................................................177
19.4 存储器映射................................................................................................... 177
19.4.1 RX FIFO.............................................................................................178
19.4.2 TX FIFO.............................................................................................178
19.4.3 帧过滤和源匹配存储器映射.......................................................................178
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19.5 频率和通道编程..............................................................................................179
19.6 IEEE 802.15.4-2006 调制格式......................................................................... 179
19.7 IEEE 802.15.4-2006 帧格式............................................................................181
19.7.1 PHY 层............................................................................................... 181
19.7.2 MAC 层.............................................................................................. 181
19.8 发送模式...................................................................................................... 182
19.8.1 TX 控制.............................................................................................. 182
19.8.2 TX 状态时序.........................................................................................182
19.8.3 TX FIFO 访问.......................................................................................182
19.8.4 重传.................................................................................................. 183
19.8.5 错误情况............................................................................................. 183
19.8.6 TX 溢出图........................................................................................... 184
19.8.7 帧处理................................................................................................185
19.8.8 同步头................................................................................................185
19.8.9 帧长度域.............................................................................................. 185
19.8.10 帧校验序列........................................................................................ 185
19.8.11 中断.................................................................................................186
19.8.12 空闲通道评估.................................................................................... 186
19.8.13 输出功率编程....................................................................................... 186
19.8.14 提示和技巧........................................................................................ 186
19.9 接收模式...................................................................................................... 186
19.9.1 RX 控制.............................................................................................. 186
19.9.2 RX 状态时序........................................................................................ 187
19.9.3 帧处理................................................................................................187
19.9.4 同步头和帧长度域..................................................................................187
19.9.5 帧过滤................................................................................................188
19.9.6 源地址匹配.......................................................................................... 191
19.9.7 帧校验序列.........................................................................................194
19.9.8 确认传输............................................................................................. 194
19.10 RX FIFO 访问..............................................................................................196
19.10.1 使用 FIFO 和 FIFOP............................................................................. 196
19.10.2 错误情况........................................................................................... 197
19.10.3 RSSI............................................................................................... 197
19.10.4 链路质量指示......................................................................................198
19.11 无线电控制状态机制...................................................................................... 198
19.12 随机数的产生...............................................................................................200
19.13 数据包分析器和无线电测试输出信号................................................................... 201
19.14 命令选通/ CSMA-CA 处理器............................................................................ 202
19.14.1 指令存储器........................................................................................ 202
19.14.2 数据寄存器........................................................................................ 203
19.14.3 程序运行........................................................................................... 203
19.14.4 中断请求........................................................................................... 203
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