OV7670
OV7670
关于 OV7670
OV7670 摄像头 的分辨率设置
最近一直在纠结如何把 OV7670 输出的 图片分辨率缩小,以减少数据量来适应数据的传输,
在网上看了好多也没有关于寄存器的具体设置,最终又读了几遍数据手册,加上网友们写的
帖子的启发,总结出如下结论,希望大家批评指正。
Ov7670 的寄存器中跟分辨率有关的寄存器主要是一下几个:
0x17 HSTART 输出格式-行频开始高八位(低三位在HREF[2:0])
输出格式-行频结束高八位(低三位在HREF[5:3])
0x18 HSTOP
输出格式-场频开始高八位(低二位在VREF[1:0])
0x19 VSTRT
输出格式-场频结束高八位(低二位在 VREF[3:2])
0x1A VSTOP
0x03 VREF
位[3:2]VREF 结束的低两位(高八位见VSTOP[7:0]
位[1:0]VREF 开始的低两位(高八位见 VSTOP[7:0]
读写HREF控制
位[5:3]:HREF结束的低3位(高8位在HSTOP)
位[2:0]:HREF 结束的低 3 位(高 8 位在 HSTOP)
0x32 HREF
网上给的一般的设置方式是这样的:QVGA RGB565 320*240
{0x32, 0x80},
{0x17, 0x17},
{0x18, 0x05},
{0x19, 0x02},
{0x1a, 0x7b},
{0x03, 0x0a},
先把这几个寄存器的值计算一下可以发现设置是这样的 :
HSTART
184
先看一下 HREF 的意义:
VSTART
10
HSTOP
40
VSTOP
490
可以看出 HREF 的高电平宽度等于我们所要显示的一行像素的数据的个数:
HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因为每个像素点是有两个数据
HSTOP=START + HREF;
184 + 320*2 = 824;
可是 HSTOP 是 40; 这里的 40 是 824%784 得到的
为什么对 784 取余数可以看下数据手册中的这个图:
计算 PCLK 的参数,如下:
VSYNC: 510* Line = 3*tLine + 15*tLine +480*tLine
HREF: 784*tP = 640*tP + 144*tP
HSYNC: 784*tP = 80*tP + 45*tP + 640*tP + 19*tP
VGA RGB565, YUV 30fps:
PCLK = 784 * 510 * 30 * 2(byte) = 23990400 = 24MHz
再看 VGA 和 QVGA 的区别:
通过这几幅图可以看出来 VSTART
VSTART = HEIGHT*2 + VSTOP;
通过比较 QVGA 和 VGA 时序的区别可以看出 乘以二的 原因
VSTOP 这两个寄存器决定了采集的行数也就是高度
这样我们就可以写一个简单的函数来设置 OV7670 的分辨率了
输入图像的行起始点,场起始点, 宽度 ,高度计算得到相应寄存器的值
编译环境:keil mdk
void OV7670_config_window(u16 startx,u16 starty,u16 width, u16 height)
{
u16 endx=(startx+width*2)%784;
u16 endy=(starty+height*2);
u8 x_reg, y_reg;
u8 state,temp;
state = rdOV7670Reg(0x32, &x_reg );
x_reg &= 0xC0;
state = rdOV7670Reg(0x03, &y_reg );
y_reg &= 0xF0;
//设置 HREF
temp = x_reg|((endx&0x7)<<3)|(startx&0x7);
state = wrOV7670Reg(0x32, temp );
temp = (startx&0x7F8)>>3;
state = wrOV7670Reg(0x17, temp );
temp = (endx&0x7F8)>>3;
state = wrOV7670Reg(0x18, temp );
//设置 VREF
temp = y_reg|((endy&0x3)<<2)|(starty&0x3);
state = wrOV7670Reg(0x03, temp );
temp = (starty&0x3FC)>>2;
state = wrOV7670Reg(0x19, temp );
temp = (endy&0x3FC)>>2;
state = wrOV7670Reg(0x1A, temp );
}
我们设置 OV7670_config_window(184,10,320,240)的图片如下:
我们设置 OV7670_config_window(184,10,160,120)的图片为:
同理设置 OV7670_config_window(184+160*2,10+120*2,160,120)的图片为:
微笑 smile
2012/08/16