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MELSEC-L CC-Link IE现场网络起始模块 用户手册.pdf

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安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令・低电压指令的对应
关联手册
目录
手册的阅读方法
术语
产品构成
第1章 起始模块的作用
第2章 各部位的名称
第3章 规格
3.1 一般规格
3.2 性能规格
3.3 功能一览
第4章 投运前的步骤
4.1 初次启动步骤
4.2 起始模块的更换步骤
第5章 系统配置
5.1 起始模块的系统配置
5.2 适用系统
第6章 安装及配线
6.1 本章对模块的安装及配线方法进行说明。
6.1.1 安装环境
6.1.2 安装位置
6.2 安装
6.2.1 模块的安装
6.2.2 安装到DIN导轨上
6.2.3 DIN导轨上的模块的更换
6.3 电源模块的配线
6.4 起始模块配线前的测试
6.5 起始模块的配线
6.5.1 配线
6.5.2 接地
6.5.3 注意事项
第7章 参数设置
7.1 可编程控制器参数
7.2 网络参数
7.3 远程口令
7.4 智能功能模块参数
第8章 循环传送
8.1 位软元件的循环传送
8.2 字软元件的循环传送
第9章 CC-Link IE现场网络诊断
9.1 诊断项目一览
9.2 使用方法
9.3 诊断画面
9.4 通信测试
9.5 电缆测试
9.6 系统监视
9.7 远程操作
第10章 维护点检
10.1 日常点检
10.2 定期点检
第11章 故障排除
11.1 故障排除之前
11.2 故障排除步骤
11.3 系统出错履历
11.4 通过LED进行确认
11.5 现象分类故障排除
11.5.1 无法循环传送
11.5.2 无法瞬时传送
11.6 出错代码一览
附录
附录1 外部输入输出的强制ON/OFF
附录2 文件口令32
附录2.1 口令的设置
附录2.2 口令认证方法
附录3 END盖板
附录4 链接特殊继电器(SB)一览
附录5 链接特殊寄存器(SW)一览
附录6 特殊继电器(SM)一览
附录7 特殊寄存器(SD)一览
附录8 访问代码、属性代码
附录9 失效安全电路的思路
附录10 可编程控制器的发热量的计算方法
附录10.1 平均消耗电量的计算方法
附录11 处理时间
附录12 序列号及功能版本的确认方法
附录13 外形尺寸图
索引
修订记录
质保
www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器 系列 MELSEC-L CC-Link IE现场网络起始模块 用户手册 LJ72GF15-T2 产品 型号
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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同,即使 注意 这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路,使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系 统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和上限 / 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算,其输出状态如下所示。 · 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。 · 起始模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时,根据参数设置保持或 OFF 所有输出。 此外,如果发生了起始模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,则所有输出可能变为 ON。 应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。 关于失效安全电路的示例,请参阅 127 页的附录 9。 ● 当输出电路的继电器、晶体管等发生故障时,输出可能保持为 ON 或 OFF 状态不变。应构建一个外部 监控电路,监控所有可能导致严重事故的输出信号。 1
www.PLCworld.cn [ 设计注意事项 ] 警告 ● 如果输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,则模块可能冒烟或着 火,应在外部设置保险丝等安全电路。 ● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。 如果首先接通外部供应电 源,则可能导致误输出、误动作而引发事故。 ● 应构建将可编程控制器主机电源置为 OFF 时,外部供应电源先 OFF 的电路。如果可编程控制器主机电 源先 OFF,则可能导致误输出、误动作而引发事故。 ● 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅各网络的手册。误输出、误动作有可能引发事故。 ● 如果把外部设备连接到起始模块,对可编程控制器进行数据更改时,则应在主站的顺控程序中配置互 锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。 此外,在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 主站的程序更改、运行状态更改 ( 状态控制 )) 之 前,应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时,由 于数据通讯异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在主站的顺控程序中配置互锁电 路的同时,预先在外部设备与起始模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法等。 ● 模块故障时,模拟输出有可能会保持为 ON 状态不变。对于有可能引起严重事故的输出信号,应在外 部设置互锁电路。 ● 不要对智能型功能模块的缓冲存储器的 “系统区域”或者 “写入禁止区域”进行数据写入。此外, 在从起始模块至智能型功能模块的输出信号中,不要对被标为 “使用禁止”的信号进行输出 (ON) 操 作。 如果对 “系统区域”或者 “写入禁止区域”进行数据写入,对标为 “使用禁止”的信号进行输 出,有可能导致可编程控制器系统误动作。 ● 通信电缆 (CC-Link 专用电缆等 ) 断线的情况下,线路将变为不稳定状态,多个站中数据链接有可能 变为通信异常。 应在程序中配置互锁电路,以便即使在多个站中发生了数据链接的通信异常时,也能确保整个系统始 终都会安全运行。 否则有可能由于误输出、误动作而引发事故。 [ 设计注意事项 ] 注意 ● 不要把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起,配线时不要使其互相靠得过近,应该 彼此相距 100mm 以上。 否则噪声可能导致误动作。 ● 对灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载进行控制时,当输出由 OFF 变为 ON 时可能会有大电流 ( 大 约是正常情况下的 10 倍 ) 流过,因此应选择额定电流留有充分余量的模块。 ● 模拟输出模块在电源由 OFF 变为 ON 时有可能从输出端子瞬间流过电压或电流。应在模拟输出稳定之 后再开始进行控制。 2
www.PLCworld.cn [ 安装注意事项 ] 警告 ● 在进行模块的拆装时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电 源,有可能导致触电或模块故障及误动作。 [ 安装注意事项 ] 注意 ● 应在符合随本手册的 “一般规格”中记载的环境下使用起始模块。 在不符合手册中规定的环境下使 用起始模块时,可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。 ● 安装模块时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当,有可 能导致误动作、故障及脱落。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固螺栓。如果螺栓的拧得过松,有可能导致脱落、短路及误动作。如果螺栓 拧得过紧,有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。 ● 不要直接触摸模块的带电部位及电子部件。否则有可能导致模块误动作、故障。 [ 配线注意事项 ] 警告 ● 在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。如果未完全断开电源,可能导致触电或模 块故障及误动作。 ● 在安装、配线作业结束后接通电源或投运之前,必须盖上产品附带的端子盖。 如果未安装端子盖, 可能导致触电。 [ 配线注意事项 ] 注意 ● 必须对 FG 端子及 LG 端子采用可编程控制器专用的 D 种接地 ( 第三种接地 )。 否则可能导致触电或误动作。 ● 应使用合适的压装端子,并按规定的扭矩拧紧。如果使用 Y 型压装端子,端子排上的螺栓松动时有可 能导致脱落、故障。 ● 在对模块进行配线之前,应确认产品的额定电压和端子排列正确。连接与额定值不同的电源或配线错 误将会导致火灾或故障。 ● 对于外部设备连接用连接器,应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装、压接或焊接。如果连接不 良,有可能导致短路、火灾或误动作。 ● 应将连接器牢固地安装到模块上。 ● 不要把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起或靠得过近。 否则噪声可能导致误动 作。 ● 连接模块的电线或电缆应放入导管中,或者通过夹具进行固定处理。如果未将电缆放入导管,或未通 过夹具进行固定,有可能由于电缆的晃动或移动、不经意的拉拽等导致模块或电缆破损、电缆接触不 良而引发误动作。 3
www.PLCworld.cn [ 配线注意事项 ] 注意 ● 电缆连接应在对所连接的接口的类型进行确认的基础上正确地进行。如果连接了不相配的接口或者配 线错误,有可能导致模块、外部设备故障。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。端子螺栓未拧紧可能导致短路、火灾或误动作。螺栓拧 的过紧可能损坏螺栓及模块,导致脱落、短路、火灾或误动作。 ● 卸下模块上连接的通信电缆时,不要用手握住电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆,应用手抓住与 模块相连接的连接器进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆,有可能造成误动作或模块及 电缆破损。 ● 注意不要让切屑或配线头等异物进入模块。 否则可能导致火灾、故障或误动作。 ● 模块顶部贴有防止异物进入的标签,防止配线期间配线头等异物进入模块。配线作业期间不要撕下该 标签。 在开始系统运行之前,一定要撕下该标签以利散热。 ● 在起始模块上安装 CC-Link 主站·本地站模块时,对于在 CC-Link 系统中使用的电缆,应使用生产厂 商指定的专用电缆。 如果使用了非生产厂商指定的专用电缆,有可能无法保证 CC-Link 系统的性能。此外,关于最大电缆 总延长距离、站间电缆长度,请遵守 MELSEC-L CC-Link 系统主站 / 本地站模块用户手册中记载的规 格。如果进行了不符合规格的配线,将无法保证数据传送正常。 ● 在起始模块上安装高速计数模块时,必须在编码器侧 ( 中继盒 ) 对屏蔽线进行接地 (D 种接地 ( 第三 种接地 ) 以上 )。否则有可能导致误动作。 ● 应将三菱公司的可编程控制器安装在控制盘内使用。在安装在控制盘内的可编程控制器电源模块与主 电源线之间应通过中继端子排连接。此外,进行电源模块的更换及配线作业时,应由在触电保护方面 受到过良好培训的维护人员进行操作。关于配线方法,请参阅 MELSEC-L CPU 用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )。 4
www.PLCworld.cn [ 启动·维护注意事项 ] 警告 ● 在通电状态下不要触摸端子。 否则可能导致触电或误动作。 ● 在清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓时,必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触 电。 [ 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 通过连接外部设备对运行中的起始模块进行在线操作 ( 尤其是主站的程序修改、强制输出、运行状态 更改 ) 时,应该在仔细阅读手册并充分确认安全后进行操作。 操作错误会导致机器损坏或事故。 ● 不要拆开或改造模块。否则可能导致故障、误动作、人身伤害或火灾。 ● 在使用便携电话或 PHS 等无线通信设备时,应在全方向与可编程控制器保持 25cm 以上的距离。否则 有可能导致误动作。 ● 当安装或卸下模块时必须切断系统使用的所有外部供应电源。否则可能导致模块故障或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。 螺栓未拧紧可能导致部件及配线脱落、短路或误动作。 螺栓拧的过紧可能损坏螺栓及模块,导致脱落、短路或误动作。 ● 产品投入使用后,模块及端子排的拆装的次数应不超过 50 次 ( 根据 IEC61131-2 规范 )。 如果超过了 50 次,有可能导致误动作。 ● 在接触模块之前,必须先接触已接地的金属,释放掉人体等所携带的静电。 如果不释放掉静电,有 可能导致模块故障或误动作。 5
www.PLCworld.cn [ 运行时的注意事项 ] 注意 ● 将个人计算机等的外部设备连接到智能功能模块在运行中对可编程控制器进行控制 ( 特别是数据更 改、程序更改、运行状态更改 ( 状态控制 )) 时,应仔细阅读用户手册并充分确认安全。如果数据更 改、状态控制错误,有可能导致系统误动作,造成设备损坏或引发事故。 ● 在安装在起始模块上的模块中,将缓冲存储器的设置值登录到模块内的快闪 ROM 中使用时,在登录过 程中不要进行电源 OFF 及起始模块的复位操作。如果在登录过程中进行了电源 OFF 或起始模块的复位 操作,快闪 ROM 中的数据内容有可能变为不定值,需要对缓冲存储器的设置值进行重新设置后,重新 登录到快闪 ROM 中。否则有可能导致模块故障及误动作。 [ 废弃时的注意事项 ] ● 在废弃产品时,应将其作为工业废弃物处理。 注意 6
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