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J2S伺服资料集.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：23.56M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    安全注意事项
    A-1
    A-2
    A-3
    A-4
    A-5
    A-6
    A-7
    A-8
    A-9
    A-10
    目录
    １
    2
    3
    4
    5
    6
    第一章 .功能和构成
    1,1概要 1-1
    1,2功能方框图 1-2
    1.3.伺服电机标准规格 1-3
    1.4.功能列表 1-4
    1-5
    1.5.型号名称内的构成 1-6
    1.7 各部分的名称 1-7
    1-8
    1-9
    1.8 辅助设备及构成 1-10
    1-11
    第二章 安装
    2.1 环境条件 2-1
    2.2 安装方向和间距 2-2
    2.3 防止异物进入 2-3
    2.4 编码器电缆的强度
    备注 2-4
    第三章 信号和接线
    3-1
    3.1 标准接线举例 3-2
    3.1.1 位置控制模式
    3-3
    3-4
    3-5
    3.1.2速度控制模式 3-6
    3-7
    3.1.3 转矩控制模式 3-8
    3-9
    3.2 伺服放大器内部接线图 3-10
    3.3 I/O信号 3-11
    3.3.1 接头和信号的排列
    3-12
    3-13
    3.3.2 信号的说明 3-14
    3-15
    3-16
    3-17
    3-18
    3-19
    3-20
    3-21
    3-22
    3.4 信号的详细说明 3-23
    3.4.1 位置控制模式
    3-24
    3-25
    3-26
    3-27
    3.4.2 速度控制模式 3-28
    3-29
    3.4.3 转矩控制模式 3-30
    3-31
    3-32
    3.4.4 位置／速度控制切换模式 3-33
    3-34
    3.4.5 速度／转矩控制切换模式 3-35
    3-36
    3.4.6 转矩／位置控制切换模式 3-37
    3.5 报警发生时的时序图 3-38
    3.6 接口 3-39
    3.6.1 公共线
    3.6.2 接口的详细说明 3-40
    3-41
    3-42
    3-43
    3-44
    3.7 电源电路 3-45
    3.7.1 连接举例
    3.7.2 端子说明
    3.7.3 电源接通的步骤
    3-47
    3.8 伺服放大器和伺服电机的连接 3-48
    3.8.1 接线上的注意事项
    3.8.2 接线图3-49
    3.8.3 输入输出端子 3-50
    3-51
    3.9 带电磁制动器的伺服器电机 3-52
    3-53
    3-54
    3.10 接地 3-55
    3.11 伺服放大器端子台（TE2)的接线 3-56
    3.12 使用3M接头的注意事项 3-57
    3-58
    第四章 运行
    4-1
    4.1 初次接通电源
    4.2 启动 4-2
    4.2.1 控制模式的选择
    4.2.2 位置控制模式
    4-3
    4.2.3 速度控制模式 4-4
    4-5
    4.2.4 转矩控制模式 4-6
    4.3 多机通讯 4-7
    备注
    第五章 参数
    5.1 参数列表 5-1
    5.1.1 参数范围选择
    5.1.2 参数表 5-2
    5-3
    5-4
    5-5
    5-6
    5-7
    5-8
    5-9
    5-10
    5-11
    5-12
    5-13
    5-14
    5-15
    5-16
    5-17
    5-18
    5-19
    5-20
    5-21
    5-22
    5-23
    5-24
    5-25
    5.2 详细说明 5-26
    5.2.1 电子齿轮
    5-27
    5-28
    5-29
    5.2.2模拟量输出 5-30
    5.2.3 正转 ／反转行程末端动作时的停止方式 5-31
    5.2.4 报警履历的清除
    5.2.５ 位置斜坡功能 5-32
    第六章 显示和操作
    6-1
    6.1 显示流程
    6.2 状态显示 6-2
    6.2.1 显示举例
    6.2.2 状态显示一览表 6-3
    6.2.3 状态显示画面的改变 6-4
    6.3 诊断模式 6-5
    6-6
    6.4 报警模式 6-7
    6-8
    6.5 参数模式 6-9
    6.6 外部I/O信号的显示 6-10
    6-11
    6-12
    6.7 信号强制输出（DO强制输出） 6-13
    6.8 试运行模式 6-14
    6.8.1 模式的切换
    6.8.2 点动运行 6-15
    6.8.3 定位运行 6-16
    6.8.4 无电机运行 6-17
    备注 6-18
    第七章 一般增益调整
    7-1
    7.1 调整方法
    7.1.1 单个伺服放大器的调整
    7-2
    7.2 自动调整 ７－３
    7.2.1 自动调整模式
    7.2.2 自动调整模式 7-4
    7.2.3 自动调整的步骤 7-5
    7.2.4 自动调整模式的响应速度设定 7-6
    7.3 受动模式１（简易手动调整） 7-7
    7.3.1 手动模式１的运行
    7.3.2 用手动模式１进行调整
    7-8
    7-9
    7.4 插补模式 7-10
    7.5 在自动调整上与MELSERVO-J2序列的不同 7-11
    7.5.1 响应速度设定
    7.5.2 自动调整选择
    备注 7-12
    第八章 特殊調整功能
    8.1 机械共振抑制滤波器和自适应振动抑制lk
    8.1.1 功能方框图
    8.1.2 机械共振抑制滤波器
    8-2
    8-3
    8.1.3 自适应振动抑制控制 8-4
    8-5
    8.2 低通滤波器 8-6
    8.3 增益切换功能
    8.3.1 用途
    8.3.2 功能方框图 8-7
    8.3.3 参数 8-8
    8-9
    8.3.4 增益切换的过程 8-10
    8-11
    8-12
    第九章 检查
    9-1
    备注 9-2
    第十章 .故障处理
    10.1 启动时的故障处理 10-1
    10.1.1 位置控制模式
    10-2
    10.1.2 速度控制模式 10-3
    10.1.3 转矩控制模式 10-4
    10.2.1 报警和警告代码表 10-5
    10.2.2 报警的处理方法 10-6
    10-7
    10-8
    10-9
    10-10
    10-11
    10.2.3 警告的处理方法 10-12
    第十一章 外形規格
    11.1 伺服放大器 11-1
    11-2
    11-3
    11.2 接头 11-4
    11-5
    11-6
    第十二章 特性
    12.1 过载保护特性 12-1
    12.2电源设备的容量和损耗 12-2
    12-3
    12.3 动态制动特性 12-4
    12-5
    12.4 编码器电缆弯曲寿命 12-6
    第十三章 选件和辅助设备
    13.1 选件 13-1
    13.1.1再生制动选件
    13-2
    13-3
    13-4
    13.1.2 电缆、接头 13-5
    13-6
    13-7
    13-8
    13-9
    13-10
    13-11
    13-12
    13.1.3 中继端子台 13-13
    13-14
    13.1.4 维护用中继卡 13-15
    13.1.5 电池 13-16
    13.1.6 伺候设置软件 13-17
    13-18
    13.2 辅助设备 13-19
    13.2.1 推荐电缆规格
    13-20
    13.2.2 无熔断电器，熔丝，电磁接触器 13-21
    13.2.3 功率因数改善用电抗器
    13.2.4 继电器 13-22
    13.2.5 浪涌吸收器
    13.2.6 抗干扰技术 13-23
    13-24
    13-25
    13-26
    13-27
    13.2.7 漏电断路器 13-28
    13-29
    13.2.8 EMC滤波器 13-30
    第十四章 通讯功能
    14.1 构成 14-1
    14.1.1 RS-422的场合
    14.1.2 RS-232的场合 14-2
    14.2 通讯规格 14-3
    14.2.1 概要
    14.2.2 参数设定
    14-4
    14.3 协议 14-5
    14-6
    14.4 字符代码 14-7
    14.5 出错代码 14-8
    14.6 和校验
    14.7 通讯超时 14-9
    14.8 通讯重试
    14.9 初试化 14-10
    14-10通讯举例
    14.11指令、数据No.一览 14-11
    14.11.2 写指令 14-13
    14-14
    14.11.1 读指令
    14-12
    第十五章 .绝对位置系统
    15.1 概要 15-1
    15.1.1 特征
    15.1.2 限制事项
    15.2 规格 15-2
    15.3 电池的安装方法 15-3
    15.4 标准接线举例 15-4
    15.5 信号说明 15-5
    １5.6 启动步骤 15-6
    15.7 绝对位置数据传输协议 15-7
    15.7.1 数据传输过程
    15.7.2 传输方法 15-8
    15-9
    15-10
    15-11
    15-12
    15-13
    15-14
    15-15
    15-16
    15.7.3 原点复归 15-17
    15-18
    15.7.4 使用带电磁制动器的伺候电机 １５－１９
    15.7.5 检测到行程末端时的处理方法 15-20
    15.8 使用举例 15-21
    15.8.1 MELSC A1SD71(AD71) 15-21
    15-22
    15-23
    15-24
    15-25
    15-26
    15-27
    15-28
    15-29
    15-30
    15-31
    15-32
    15-33
    15-34
    15.8.2 MELSEC FX 15-35
    15-36
    15-37
    15-38
    15-39
    15-40
    15-41
    15-42
    15-43
    15-44
    15-45
    15-46
    15-47
    15.8.3 MELSECA1SD75(AD75) 15-48
    15-49
    15-50
    15-51
    15-52
    15-53
    15-54
    15-55
    15-56
    15-57
    15-58
    15-59
    15-60
    15-61
    15-62
    15.9 绝对位置数据的确认 15-63
    15.10 绝对位置数据传输错误 15-64
    15.10.1错误处理方法
    15-65
    15.10.2 复位出错的条件 15-66
    附录
    附－１
    附－２
    附－３
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