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Q 系列MELSECNETH 网络系统技术参考手册（主站、从站）最新.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：13.41M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Q 系列系列系列系列 MELSECNET/H 网络系统 网络系统 网络系统 网络系统 MITSUBISHI 技术参考手册 技术参考手册 技术参考手册 技术参考手册 主站主站主站主站 从站从站从站从站 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11
    • 安全注意事项 安全注意事项 • 安全注意事项 安全注意事项 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于可编程控制器系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手 册 在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心 ! 危险 ! 小心 表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失 注意根据情况不同 !小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项 请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方 [设计注设计注设计注设计注意事项意事项意事项意事项] ! 危险危险危险危险 • 一定要仔细看看本手册中关于当数据链接中发生通讯错误时各个站的运行状态的各个数据链 接 错误输出和故障可能导致严重事故 • 当在运行中对 PLC 进行控制操作 修改数据 时 应将 GX Developer 连接到 CPU 模块 或将个 人计算机连接到智能功能模块 在顺控程序中配置互锁回路 从而保持整个系统的安全 另外 对运行中的 PLC 进行其它控制操作 程序修改和运行状态修改 状态控制 之前 一定要仔细 阅读本手册并确认安全性 尤其通过外部设备对远程 PLC 进行上述控制操作时 由于异常数据通 讯 PLC 上发生的任何问题都可能无法得到及时处理 因此 还要在顺控程序中配置互锁回路 确定系统应该如何处理 PLC CPU 和外部设备之间的数据通讯错误 ! 小心小心小心小心 • 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔 100mm 3.94 in. 或更远 不这样做可能会产生噪声 引起故障 A - 1 A - 1
    [安装注意事项 安装注意事项] 安装注意事项 安装注意事项 ! 小心小心小心小心 • 在符合使用的 CPU 模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并 会损坏产品 或使产品性能变差 • 为了安装模块 要按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安 装得不正确 可能导致模块故障 失效或跌落 尤其用在可能一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块 一定要按规定的扭矩紧固螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉 拧得过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落 • 在安装或拆卸模块之前 一定要断开外部电源的所有相 不这样做可能损坏产品 • 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件 这样做可能会导致模块故障或失效 [接线注意事项 接线注意事项] 接线注意事项 接线注意事项 • 在开始安装和接线工作之前 一定要切断整个系统外部电源的所有相 不完全切断系统的电源可 ! 危险危险危险危险 能导致电击并损坏产品 ! 小心小心小心小心 • 正确焊接同轴电缆连接器 不完全的焊接可能导致故障 • 小心不要让任何异物 如金属碎箔和线头 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 机械断裂或 故障 • 为了防止接线时异物 如接线碎片 进入模块内部 在模块表面粘有一层防护膜 接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作系统之前取下防护膜 以利热量散发 • 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定 如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定 它们的位置就可能不稳定或来回晃动 并在不经意 间被拉动 这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆 也有可能导致模块故障 A - 2 A - 2
    [接线注意事项 接线注意事项] 接线注意事项 接线注意事项 ! 小心小心小心小心 • 当拆除模块的通讯电缆和电源电缆时 手不要抓住电缆 当拆除带有连接器的电缆时 用手抓住模块的连接器 把连接器拔出来 拆下电缆 当拆除连接到端子排的电缆时 在拆除电缆之前 首先松开端子排上的螺钉 拉动还在模块上连接的电缆可能会导致模块故障 损坏模块和电缆 [设置和维护注 设置和维护注意事项意事项意事项意事项] 设置和维护注 设置和维护注 ! 小心小心小心小心 • 在开始在线操作 通过 MELSECNET/H 网络系统把 GX Developer 连接到其它站上正运行的 CPU 模块上进行的操作 尤其是程序修改 强制输出和运行状态修改 之前 请从头到尾阅 读本手册并确认安全 进行不正确的在线操作可能损坏机器或引发事故 • 不要拆开或改造模块 这可能导致断裂 故障 人身伤害或火灾 • 当使用便携式电话时 至少要在距 PLC 25 cm 9.84 in. 远的地方使用 不这样做可能导致故 障 • 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块受损或故障 • 通电时不要触摸端子 这样做可能导致故障 • 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做 可能导致模块受损或故障 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉拧得 过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落下来 不完全切断外部电源的所有相可能导致 模块断裂和故障 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉拧得过紧 可 能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落下来 [报废处理注意事项 报废处理注意事项] 报废处理注意事项 报废处理注意事项 • 报废时 将本产品当作工业废料处理 ! 小心小心小心小心 A - 3 A - 3
    修订版 印刷日期 1999 年 12 月 2000 年 10 月 手册编号 SH NA - 080049-A SH NA - 080049-B 手册编号见封底的左下角 修订版 第一次印刷 修正 安全注意事项 目录 关于本手册 关于通用术语和缩写 第 1 章 第 1.1 节 第 1.2 节 第 2 章 第 2.1.3 节 第 2.1.4 节 第 2.2.2 节 第 3.1.1 节 第 3.1.2 节 第 3.2 节 第 3.2.1 节 第 3.2.2 节 第 3.3 节 第 3.3.1 第 3.3.2 节 第 3.3.3 节 第 4.1 节 第 4.2 节 第 4.3.1 节 第 4.3.2 节 第 4.5 节 第 4.5.1 节 第 4.5.2 节 第 4.5.3 节 第 4.6.1 节 第 4.6.2 节 第 4.7 节 第 4.7.1 节 第 4.7.2 节 第 4.8 节 第 4.8.1 节 第 4.8.2 节 第 4.8.3 节 第 4.8.4 节 第 5 章 第 5.1 节 第 5.2 节 第 5.2.3 节 第 5.2.4 节 第 5.2.5 节 第 5.2.6 节 第 5.5 节 第 5.7 节 第 5.7.1 节 第 5.10 节 第 6.1.2 节 第 6.2 节 第 6.2.1 节 第 6.2.2 节 第 6.2.3 节 第 6.3 节 第 7 章 第 7.2 节 第 7.3.1 节 第 7.4 节 第 7.4.1 节 第 7.4.3 节 第 7.4.5 节 第 7.5 节 第 7.5.3 节 第 7.5.4 节 第 7.5.5 节 第 7.6 节 第 7.7 节 第 7.8 节 第 8 章 第 8.1 节 第 8.1.1 节 第 8.2 节 第 8.2.1 节 第 8.2.2 节 第 8.2.3 节 第 8.2.4 节 第 8.2.5 节 第 8.3 节 第 8.4 节 附录 2.2 附录 3 附录 4 增加 产品配置 第 2.4 节 第 2.5 节 第 2.6 节 附录 1.2 索引 2001 年 5 月 SH NA - 080049-C 删除 第 2.4 节 增加模块 QJ71LP21G QJ71LP21GE 修正 安全注意事项 目录关于通用术语和缩写 第 1.1 节 第 1.2 节 第 2.4 节 第 2.13 节 第 2.1.4 节 第 2.2 节 第 2.2.1 节 第 2.3 节 第 3.1.1 节 第 3.1.3 节 第 3.2 节 第 3.2.2 节 第 3.3.2 节 第 3.3.3 节 第 3.3.4 节 第 4.3.2 节 第 4.4.2 节 第 4.5.1 节 第 4.5.2 节 第 4.5.3 节 第 4.6.2 节 第 4.7.1 节 第 4.7.2 节 第 5 章 第 5.1 节 第 5.2.5 节 第 5.2.6 节 第 5.4 节 第 5.6 节 第 5.7.1 节 第 5.7.2 节 第 5.8 节 第 5.9 节 第 6.1.2 节 第 6.2.1 节 第 6.3 节 第 7 章 第 7.2 节 第 7.3 节 第 7.3.1 节 第 7.4.1 节 第 7.4.2 节 第 7.4.5 节 第 7.5 节 第 7.9 节 第 8.1.1 节 第 8.1.4 节 第 8.3 节 附录 2.1 增加 第 2.5 节 第 2.5 节 更改了节号 第 2.6 节 第 2.6 2.7 节 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对 使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任 A - 4 A - 4  1999 三菱电机株式会社 日语手册版本 SH-080026-E
    导言 感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC 使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使 用 请把本手册的拷贝件发给最终使用者 目录 安全注意事项.................................................................................................................................................. A- 1 修订 .................................................................................................................................................... A- 4 目录 .................................................................................................................................................... A- 5 关于本手册 .................................................................................................................................................... A- 9 符合 EMC 指令和低电压指令......................................................................................................................... A- 9 关于通用术语和缩写...................................................................................................................................... A-10 ................................................................................................................................................... A-10 产品配置 1 概述 1- 1 至 1-10 .....................................................................................................................................................1- 1 1.1 概述 1.2 特点 .....................................................................................................................................................1- 3 1.3 本手册的文字 表格和图中使用的缩写..................................................................................................1-10 2 系统配置 2- 1 至 2-12 2.1 单个网络系统............................................................................................................................................2- 1 2.1.1 光纤环路系统 .....................................................................................................................................2- 1 2.1.2 同轴总线系统 .....................................................................................................................................2- 1 2.1.3 设置项目.............................................................................................................................................2- 2 2.1.4 适用的软元件范围设置 ......................................................................................................................2- 2 2.2 包含多个网络的网络系统 仅 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU ...................................................2- 4 2.2.1 配置 ....................................................................................................................................................2- 4 2.2.2 设置项目.............................................................................................................................................2- 5 2.2.3 适用的软元件范围设置 ......................................................................................................................2- 5 2.3 简单的双结构系统 仅 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU ..............................................................2- 6 2.4 当使用多 PLC 系统时 ...............................................................................................................................2- 7 2.5 使用 Q00J/Q00/Q01CPU.........................................................................................................................2- 9 2.6 系统配置的注意事项................................................................................................................................2-11 2.7 功能版本 B 增加和修正的功能 ................................................................................................................2-12 3 规格 3- 1 至 3-33 3.1 性能规格 ...................................................................................................................................................3- 1 3.1.1 QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21G QJ71LP21GE 和 QJ71BR11 网络模块的性能规格..3- 1 3.1.2 光纤电缆规格 .....................................................................................................................................3- 3 3.1.3 同轴电缆规格 .....................................................................................................................................3- 4 A - 5 A - 5
    3.2 功能规格 ...................................................................................................................................................3- 7 3.2.1 循环传送功能 周期性通讯 ...........................................................................................................3- 8 3.2.2 RAS 功能...........................................................................................................................................3-11 3.3 链接数据发送/接收处理时间的规格 ........................................................................................................3-19 3.3.1 链接数据发送/接收处理 ....................................................................................................................3-19 3.3.2 如何计算传送延迟时间 .....................................................................................................................3-22 3.3.3 减少链接刷新时间.............................................................................................................................3-28 3.3.4 链接扫描时间的减少.........................................................................................................................3-33 4 开始运行之前的设置和步骤 4- 1 至 4-26 4.1 开始运行之前的步骤.................................................................................................................................4- 1 4.2 网络模块的部件名称和设置 QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11 ..................................................................................................................................................................4- 2 4.3 模块开关设置............................................................................................................................................4- 4 4.3.1 设置站号 STATION NO. .............................................................................................................4- 4 4.3.2 设置模式 MODE ..........................................................................................................................4- 4 4.3.3 安装和拆卸模块 .................................................................................................................................4- 5 4.3.4 停止 CPU 无意识输出禁止 ..........................................................................................................4- 5 4.3.5 检查输入电源电压..............................................................................................................................4- 6 4.4 接通电源 ...................................................................................................................................................4- 6 4.4.1 检查电源模块的 POWER LED 的 on 状态 ........................................................................................4- 6 4.4.2 检查电源模块的 RUN LED 的 on 状态 ..............................................................................................4- 6 4.5 网络模块的独立检查 离线测试 ..........................................................................................................4- 7 4.5.1 自环路测试.........................................................................................................................................4- 8 4.5.2 内部自环路测试 .................................................................................................................................4- 9 4.5.3 硬件测试............................................................................................................................................4-10 4.6 电缆连接 ..................................................................................................................................................4-11 4.6.1 光纤环路系统 ....................................................................................................................................4-11 4.6.2 同轴总线系统 ....................................................................................................................................4-13 4.7 通过 GX Developer 进行离线测试 ..........................................................................................................4-17 4.7.1 站-到-站测试 .....................................................................................................................................4-17 4.7.2 正向环路/反向环路测试 ....................................................................................................................4-20 4.8 通过 GX Developer 进行网络诊断 在线测试 ....................................................................................4-22 4.8.1 环路测试 仅光纤环路系统 ..........................................................................................................4-23 4.8.2 设置确认测试 ....................................................................................................................................4-24 4.8.3 站顺序检查测试 仅光纤环路系统 ...............................................................................................4-25 4.8.4 通讯测试............................................................................................................................................4-26 5 参数设置 5- 1 至 5-29 5.1 模块卡数的设置 网络类型 ..................................................................................................................5- 4 5.2 网络设置 ...................................................................................................................................................5- 5 5.2.1 开始 I/O 地址......................................................................................................................................5- 5 5.2.2 网络编号.............................................................................................................................................5- 5 5.2.3 总 从 站数 ....................................................................................................................................5- 6 5.2.4 组编号. ...............................................................................................................................................5- 6 5.2.5 模式 ....................................................................................................................................................5- 7 5.2.6 参数设置的例子 .................................................................................................................................5- 8 A - 6 A - 6
    5.3 公用参数 网络范围分配屏幕 ..............................................................................................................5- 9 5.3.1 各个站的发送范围 LB/LW 设置 ...................................................................................................5- 9 5.3.2 各个站的发送范围 LX/LY 设置 ...................................................................................................5-10 5.3.3 I/O 主站的指定 ..................................................................................................................................5-11 5.3.4 保留站的指定 ....................................................................................................................................5-11 5.4 补充设置 ..................................................................................................................................................5-12 5.5 控制站返回设置 .......................................................................................................................................5-15 5.6 站固有参数 仅 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU ........................................................................5-16 5.7 网络刷新参数...........................................................................................................................................5-19 5.7.1 网络刷新的概念 ................................................................................................................................5-21 5.7.2 设置刷新参数的方法.........................................................................................................................5-22 5.8 其它站访问期间的有效模块 ....................................................................................................................5-27 5.9 待机站兼容模块 仅 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU .................................................................5-28 5.10 把参数写入 CPU....................................................................................................................................5-29 6 编程 6- 1 至 6-10 6.1 编程注意事项............................................................................................................................................6- 1 6.1.1 互锁相关的信号 .................................................................................................................................6- 1 6.1.2 程序例子.............................................................................................................................................6- 3 6.2 循环传送 ...................................................................................................................................................6- 4 6.2.1 32-位数据保证....................................................................................................................................6- 4 6.2.2 每个站循环数据的块保证 ..................................................................................................................6- 5 6.2.3 互锁程序例子 .....................................................................................................................................6- 6 6.3 专用链接指令列表 ....................................................................................................................................6- 7 6.4 使用链接特殊继电器 SB /寄存器 SW .........................................................................................6-10 7 应用功能 7- 1 至 7-104 7.1 直接访问链接软元件.................................................................................................................................7- 2 7.2 交互链接数据传送功能 仅 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU .......................................................7- 5 7.3 低速循环传送功能 仅 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU ..............................................................7- 8 7.3.1 发送范围设置 .....................................................................................................................................7- 9 7.3.2 发送时序............................................................................................................................................7-10 7.3.3 起动 ...................................................................................................................................................7-11 7.4 瞬时传送功能 非周期性通讯 .............................................................................................................7-13 7.4.1 通讯功能............................................................................................................................................7-14 7.4.2 路由功能............................................................................................................................................7-17 7.4.3 组功能 ...............................................................................................................................................7-24 7.4.4 使用逻辑通道编号的信息发送功能 ..................................................................................................7-25 7.4.5 编程 ...................................................................................................................................................7-27 1 数据发送/接收 SEND RECV ..................................................................................................7-29 2 从其它站的字软元件读/写入其它站的字软元件 READ SREAD WRITE SWRITE .........7-43 3 请求瞬时传送到其它站 REQ ....................................................................................................7-55 4 读/写其它站的字软元件 ZNRD/ZNWR .....................................................................................7-63 5 远程 RUN/远程 STOP RRUN/RSTOP .....................................................................................7-69 6 读和写其它站 CPU 模块的时钟数据 RTMRD/RTMWR ...........................................................7-75 7.4.6 用 GX Developer 设置网络上的站的时钟 ........................................................................................7-81 A - 7 A - 7
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