Q 系列系列系列系列 MELSECNET/H 网络系统
网络系统
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MITSUBISHI
技术参考手册
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远程远程远程远程 I/O 站站站站
可编程控制器
可编程控制器
可编程控制器
可编程控制器
QJ71LP21
QJ71LP21-25
QJ71BR11
QJ72LP25-25
QJ72BR15
• 安全注意事项
安全注意事项 •
安全注意事项
安全注意事项
使用设备前请阅读本说明
使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全
本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册
在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心
! 危险
!
小心
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产
损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项
设计注意事项]
设计注意事项
设计注意事项
! 危险危险危险危险
• 网络发生通讯错误时 通讯错误的站将进入下列状态
使用通讯状态数据 在顺控程序中配置一个互锁回路 使系统在安全状况下运行
错误输出可能引发事故
1 远程主站将保持通讯出错之前的数据
2 所有远程 I/O 站的输出都设置为 OFF 远程 I/O 模块的输出模块可以使用远程 I/O 模块的
参数清除或保持出错时的输出状态 默认参数是清除出错时的输出状态 输出设置为
OFF 人们可以通过更改参数设置做到保持输出和系统的安全运行
• 当在运行中对 PLC 进行控制操作 修改数据 时 将 GX Developer 连接到 CPU 模块 或将个
人计算机连接到智能功能模块 在顺控程序中配置互锁回路 从而自始至终保持整个系统的安
全 另外 对运行中的 PLC 进行其它控制操作 程序修改和运行状态修改 状态控制 之
前 一定要仔细阅读本手册并确认安全性
尤其通过外部设备对远程 PLC 进行上述控制操作时 由于异常数据通讯 PLC 上发生的任何问
题都可能无法得到及时处理 因此 还要在顺控程序中配置互锁回路 确定系统应该如何处理
PLC CPU 和外部设备之间的数据通讯错误
A - 1 A - 1
[设计注意事项
设计注意事项]
设计注意事项
设计注意事项
! 小心小心小心小心
• 在更改 CPU 模块或远程 I/O 模块的参数后 一定要复位 CPU 模块 如果没有复位 则更改之前
的数据可能导致故障
• 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近
安装时它们应彼此间隔 100mm 3.94 in. 或更远
不这样做可能会产生噪声 引起故障
[安装注意事项
安装注意事项]
安装注意事项
安装注意事项
! 小心小心小心小心
• 在符合使用的 CPU 模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并
会损坏产品 或使产品性能变差
• 为了安装模块 要按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安
装得不正确 可能导致模块故障 失效或跌落
尤其用在可能一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块
一定要按规定的扭矩紧固螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉
拧得过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落
• 在安装或拆卸模块之前 一定要断开外部电源的所有相 不这样做可能损坏产品
• 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件
这样做可能会导致模块故障或失效
[接线注意事项
接线注意事项]
接线注意事项
接线注意事项
! 危险危险危险危险
• 在开始安装和接线工作之前 一定要切断整个系统外部电源的所有相 不完全切断系统的电源可
能导致电击并损坏产品
A - 2 A - 2
[接线注意事项
接线注意事项]
接线注意事项
接线注意事项
! 小心小心小心小心
• 正确焊接同轴电缆连接器 焊接不良可能导致故障
• 小心不要让任何异物 如金属碎箔和接线碎片 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 机械断
裂或故障
• 为了防止接线时异物 如接线碎片 进入模块内部 在模块表面粘有一层防护膜
接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作系统之前取下防护膜 以利热量散发
• 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定
如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定 它们的位置就可能不稳定或来回晃动 并在不经意
间被拉动 这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆 也有可能导致模块故障
• 当拆除模块的通讯电缆和电源电缆时 不得用手抓住电缆拉拔
当拆除带有连接器的电缆时 应该用手抓住模块的连接器 把连接器拔出来 以拆下电缆
当拆除连接到端子排的电缆时 在拆除电缆之前 首先松开端子排上的螺钉
拉动还连接在模块上的电缆可能会导致模块故障 损坏模块和电缆
[设置和维护注意事项
设置和维护注意事项]
设置和维护注意事项
设置和维护注意事项
! 小心小心小心小心
• 在开始在线操作 通过 MELSECNET/H 网络系统把 GX Developer 连接到其它站上正运行的
CPU 模块上进行的操作 尤其是程序修改 强制输出和运行状态修改 之前 请从头到尾阅
读本手册并确认安全 进行不正确的在线操作可能损坏机器或引发事故
• 不要拆开或改造模块 这可能导致断裂 故障 人身伤害或火灾
• 当使用便携式电话时 至少要在距 PLC 25 cm 9.84 in. 远的地方使用 不这样做可能导致故
障
• 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块受损或故障
• 通电时不要触摸端子 这样做可能导致故障
• 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做
可能导致模块受损或故障 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉拧得
过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落下来 不完全切断外部电源的所有相可能导致
模块断裂和故障 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉拧得过紧 可
能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落下来
A - 3 A - 3
[报废处理注意事项
报废处理注意事项]
报废处理注意事项
报废处理注意事项
• 报废时 将本产品当作工业废料处理
! 小心小心小心小心
A - 4 A - 4
手册编号
SH NA -
080124-A
SH NA -
080124-B
修订版
印刷日期
2000 年 10 月
2001 年 5 月
手册编号在封底的左下角
修订版
第一次印刷
型号增加
QJ71LP21G QJ72LP25G QJ71LP21GE QJ72LP25GE
修订
产品部件 关于通用术语和缩写 第 1 章 第 1.2 节 第 2.4 节 第 3.1.1
节 第 3.1.2 节 第 3.2.1 节 第 3.2.2 节 第 3.3.2 节 第 4.2.1 节 第
4.2.2 节 第 4.8.2 节 第 5 章 第 5.1.5 节 第 5.2.1 节 第 6.1.2 节 第
6.2.1 节 第 6.3 节 第 6.4 节 第 7.1.1 节 第 7.8 节 第 8.1 节 第
8.1.1 节 第 8.1.4 节 第 8.3.1 节 第 8.3.2 节 附录 2 附录 3 附录
4 附录 5 索引
增加
第 8.2.6 节
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
2000 三菱电机株式会社
A - 5 A - 5
日语手册版本 SH-080123-C
导言
感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC
使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使
用
请把本手册的拷贝件发给最终使用者
目录
安全注意事项 ................................................................................................................................................... A-1
修订 .................................................................................................................................................................. A-5
目录 .................................................................................................................................................................. A-6
关于本手册..................................................................................................................................................... A-10
符合 EMC 指令和低电压指令........................................................................................................................ A-10
关于通用术语和缩写...................................................................................................................................... A-11
产品部件......................................................................................................................................................... A-11
1 概述
1-1 至 1-6
1.1 概述 .............................................................................................................................................................1-1
1.2 特点.............................................................................................................................................................1-2
1.3 本手册的文字 表格和图中使用的缩写.....................................................................................................1-6
2 系统配置
2-1 至 2-11
2.1 单个远程 I/O 网络 ......................................................................................................................................2-1
2.1.1 配置 .....................................................................................................................................................2-1
2.1.2 设置项目..............................................................................................................................................2-2
2.1.3 可使用软元件范围...............................................................................................................................2-3
2.2 多节点 I/O 网络..........................................................................................................................................2-5
2.2.1 配置 .....................................................................................................................................................2-5
2.2.2 设置项目..............................................................................................................................................2-5
2.2.3 可使用软元件范围...............................................................................................................................2-6
2.3 当使用多 PLC 系统时 ................................................................................................................................2-7
2.4 构建系统时的注意事项..............................................................................................................................2-9
3 规格
3-1 至 3-33
3.1 性能规格 ....................................................................................................................................................3-1
3.1.1 光纤环路系统性能规格 .......................................................................................................................3-1
3.1.2 同轴电缆系统性能规格 .......................................................................................................................3-2
3.1.3 光纤电缆规格 ......................................................................................................................................3-3
3.1.4 同轴电缆规格 ......................................................................................................................................3-4
3.2 功能规格 ....................................................................................................................................................3-7
3.2.1 循环传送功能 定期通讯 ................................................................................................................3-8
3.2.2 RAS 功能...........................................................................................................................................3-14
3.3 链接数据发送/接收处理时间规格............................................................................................................3-21
3.3.1 链接数据发送/接收信号处理.............................................................................................................3-21
3.3.2 关于需要传送延迟时间的处理..........................................................................................................3-25
A - 6 A - 6
4 开始运行之前的设置和步骤
4-1 至 4-25
4.1 开始运行之前的步骤..................................................................................................................................4-1
4.2 网络模块名称和设置..................................................................................................................................4-2
4.2.1 QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11 远程主站 .................4-2
4.2.2 QJ72LP25-25 QJ72LP25G QJ72LP25GE QJ72BR15.............................................................4-4
4.3 安装和拆卸模块 .........................................................................................................................................4-6
4.4 停止 CPU 无意识输出防止 .................................................................................................................4-6
4.5 检查输入电源电压 .....................................................................................................................................4-7
4.6 通电............................................................................................................................................................4-7
4.6.1 检查电源模块 POWER LED 的 on 状态.............................................................................................4-7
4.6.2 检查网络模块 RUN LED 的 on 状态...................................................................................................4-7
4.7 网络模块的独立检查 离线测试 ...........................................................................................................4-8
4.7.1 自回送测试..........................................................................................................................................4-9
4.7.2 内部自回送测试 ................................................................................................................................4-10
4.7.3 硬件测试............................................................................................................................................4-11
4.8 电缆连接 ..................................................................................................................................................4-12
4.8.1 光纤环路系统 ....................................................................................................................................4-12
4.8.2 同轴总线系统 ....................................................................................................................................4-15
4.9 从 GX Developer 进行离线测试 ...............................................................................................................4-19
4.9.1 正向环路/反向环路测试 仅远程主站 ..........................................................................................4-19
4.10 从 GX Developer 进行网络诊断 在线测试 ......................................................................................4-21
4.10.1 环路测试 仅光纤环路系统 ........................................................................................................4-22
4.10.2 设置确认测试..................................................................................................................................4-23
4.10.3 站序号检查测试 仅光纤环路系统 ............................................................................................4-24
4.10.4 通讯测试..........................................................................................................................................4-25
5 参数设置
5-1 至 5-25
5.1 远程主站参数设置 .....................................................................................................................................5-5
5.1.1 设置模块卡号 网络类型 .................................................................................................................5-5
5.1.2 网络设置..............................................................................................................................................5-6
1 开始 I/O 地址. ................................................................................................................................5-6
2 网络编号. .......................................................................................................................................5-6
3 总 从 站数.................................................................................................................................5-6
4 模式................................................................................................................................................5-7
5 参数设置例子.................................................................................................................................5-8
5.1.3 公用参数..............................................................................................................................................5-9
1 LX/LY 设置.....................................................................................................................................5-9
2 LB/LW 设置..................................................................................................................................5-11
3 保留站指定 ..................................................................................................................................5-12
5.1.4 补充设置............................................................................................................................................5-13
5.1.5 网络刷新参数 ....................................................................................................................................5-15
5.2 远程 I/O 站参数设置 ................................................................................................................................5-22
5.2.1 远程 I/O 站可能的参数设置 ..............................................................................................................5-22
1 PLC 参数.......................................................................................................................................5-22
2 网络参数 .......................................................................................................................................5-25
A - 7 A - 7