目录
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序言
用户手册
传真反馈
用户使用FX2N-10PG脉冲输出模块的安全的保护准则
相关手册
目录
1.序言
1-1.产品概述
2.外观尺寸和各部件名称
2-1.外观尺寸
2-2.LED显示
2-3.管脚分配
2-3-1.适用的连接器和电缆尺寸
3.安装
3-1.使用DIN导轨进行安装
3-2.直接安装
4.系统配置
4-1.与PLC的连接
4-2.适用的PLC
5.规格
5-1.环境规格
5-2.电源规格
5-3.性能规格
5-4.输入规格
5-5.输出规格
6.接线
6-1.输入输出回路
6-2.输入接线
6-2-1.START,DOG,X0,X1,S/S
6-2-2.A相+,A相-,B相+,B相-
6-2-3.PGO+,PGO-
6-3.输出接线
6-3-1.VIN+,VIN-,FP+,FP-,RP+,RP-
6-3-2.CLR+,CLR-
6-4.与步进电机连接
6-5.与型号为MR-C的伺服电机连接
6-6.与型号为MR-J的伺服电机连接
6-7.与型号为MR-J2(-Jr,Super)的伺服电机连接
6-8.与型号为MR-H的伺服电机连接
7.缓冲存储器(BFM)
7-1.BFM一览表
7-2.BFM详述
7-2-1.BFM#1,#0最大速度
7-2-2.BFM#2,偏置速度
7-2-3.BFM#4,#3点动速度
7-2-4.BFM#6,#5归零速度(高速)
7-2-5.BFM#6,#5归零速度(爬行)
7-2-6.BFM#8原点信号数量
7-2-7.BFM#10,#9零点地址
7-2-8.BFM#11加速时间
7-2-9.BFM#12减速时间
7-2-10.BFM#14,#13目标地下I
7-2-11.BFM#16,#15运行速度
7-2-12. BFM#18, #17目标地址 II
7-2-13. BFM#20, #19运行速度 II
7-2-14. BFM#21比例补偿设定
7-2-15. BFM#23, #22运行速度当前值
7-2-16. BFM#25, #24当前地址
7-2-17. BFM#26运行指令
7-2-18 .BFM#27运行曲线
7-2-19. BFM#28状态信息
7-2-20. BFM#29 m代码
7-2-21. BFM#30机器型号代码
7-2-22. BFM#33, #32脉冲率
7-2-23. BFM#35, #34进给速率
7-2-24. BFM#36参数
7-2-25. BFM#37错误代码
7-2-26. BFM#38端子信息
7-2-27. BFM#40, #39当前地址
7-2-28. BFM#42, #41手动脉冲发生器当前值
7-2-29. BFM#44, #43手动脉冲发生器输入频率
7-2-30. BFM#45手动脉冲发生器输入电子齿轮(分子)
7-2-31. BFM#46手动脉冲发生器输入电子齿轮(分母)
7-2-32. BFM#47手动脉冲发生器输入响应
7-2-33. BFM#64版本信息
7-2-34. BFM#98表起如号
7-2-35. BFM#99执行的表号
7-2-36. BFM#100 BFM
8.操作模式
8-1.定位操作的能用项目
8-1-1.定位操作的概述
8-1-2. STOP指令作用
8-1-3.运行模式的指令重叠
8-1-4.少量移动
8-1-5.正向/反向限位
8-1-6.使用机械系统/混合系统单位的注意事项
8-2.点动操作
8-2-1.点动操作概述
8-2-2.点动操作中的速度更改
8-3.机械归零
8-3-1.归零概述
8-3-2.归零方向
8-3-3.DOG输入的极性
8-3-4.计数启动时序
8-3-5.归零速度
8-3-6.归零结束标志
8-3-7.归零速度的更改
8-3-8.数据设定型归零
8-3-9.Dog搜索功能
8-3-10.CLR信号强制ON/OFF
8-4.第一速度定位操作
8-4-1.第一速度定位操作概述
8-4-2.运行速度
8-4-3.地址指令
8-4-4.旋转方向
8-4-5.定位结束标志
8-4-6.STOP指令
8-5.中断第一速度定位操作
8-5-1.中断第一速度定位操作概述
8-5-2.运行速度
8-5-3.地下指令
8-5-4.旋转方向
8-5-5.定位结束标志
8-5-6.STOP指令
8-6.第二速度定位操作
8-6-1.第二速度定位操作概述
8-6-2.运行速度
8-6-3.地下指令
8-6-4.旋转方向
8-6-5.定位结束标志(BFM#28 b6)
8-6-6.STOP指令
8-7.中断第二速度定位操作
8-7-1.中断第二速度定位操作概述
8-7-2.运行速度
8-7-3.地下指令
8-7-4.旋转方向
8-7-5.定位结束标志(BFM#28 b6)
8-7-6.STOP指令
8-8.中断停止操作
8-8-1.中断停止操作概述
8-8-2.运行速度
8-8-3.地下指令
8-8-4.旋转方向
8-8-5.定位结束标志(BFM#28 b6)
8-8-6.STOP指令
8-9.表操作
8-9-1.表操作概述
8-9-2.表分配和BFM号
8-9-3.操作实例1(连续操作)
8-9-4.操作实例2(位置到速度操作)
8-9-5.操作实例3(步进操作)
8-10.变速操作
8-10-1.变速操作概述
8-10-2.运行速度
8-10-3.旋转方向
8-10-4.STOP指令
8-11.手动脉冲发生器输入操作
8-11-1.手动脉冲发生器输入操作概述
8-11-2.脉冲输出有效范围
8-11-3.手动脉冲发生器输入当前值
8-11-4.手动脉冲发生器输入频率
8-11-5.手动脉冲发生器输入电子齿轮(分子)
8-11-6.手动脉冲发生器输入电子齿轮(分母)
8-11-7.手动脉冲发生器响应
9.编程实例
9-1.FROM/TO指令概述
9-2.定长进给操作(第一速度定位)
9-2-1.操作说明
9-2-2.设备分配(PLC)
9-2-3.顺序程序
9-3.多速度操作(表操作)
9-3-1.操作说明
9-3-2.设备分配(PLC)
9-3-3.顺序程序
10.诊断
10-1.LED诊断
10-2.诊断(BFM#37)
10-3.PLC诊断
封底