logo资料库

FX2N-20GM详细教程.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：6.29M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
第1页 / 共79页
第2页 / 共79页
第3页 / 共79页
第4页 / 共79页
第5页 / 共79页
第6页 / 共79页
第7页 / 共79页
第8页 / 共79页
资料共79页，剩余部分请下载后查看
    FX2N-20GM软件参数设置手册
    FX2N-20GM用户指南（定位控制）
    关于三菱FX定位控制
    基于FX2N-20GM的两轴步进伺服系统设计
    应用FX2N-20GM的伺服系统
    应用FX2N-20GM的伺服系统
    一、实训目的
    MR-E-20A伺服驱动器
    MR-E-20A伺服驱动器
    设置MR-E-20A所需要相关参数
    FX2N-20GM
    FX2N-20GM定位方式
    编定位程序
    FX2N-20GM的特殊辅助继电器和特殊数据继电器
    使用SWOD5-FXVPS-E软件编流程图程
    处理零点
    机械零点的初始化程序
    例1
    用代码(CODE)编程
    幻灯片编号 15
    幻灯片编号 16
    幻灯片编号 17
    幻灯片编号 18
    幻灯片编号 19
    幻灯片编号 20
    幻灯片编号 21
    幻灯片编号 22
    用DRV编程:正方形
    设定程序的控制属性
    幻灯片编号 25
    幻灯片编号 26
    幻灯片编号 27
    通过PLC启动0号程序
    幻灯片编号 29
    幻灯片编号 30
    幻灯片编号 31
    由PLC调用加工子程序
    www.PLCworld.cn FX2N-20GM编程软件参数设置指导
    www.PLCworld.cn 综合体系 机电体系 机械体系 最小单位 脉冲率：电机每 转脉冲数； 进给率：电机每 转行程； 脉冲率A：电机转一圈，驱动器输出的脉冲数，脉冲率 = 编码器分辨率 / 电子 齿轮，即脉冲率=负载轴旋转一圈后，负载移动量/最小单位×减速比m/n（电 机旋转m圈时，负载轴旋转n，）； 进给率B：电机旋转一圈，机器移动量。B=负载轴旋转一圈后，负载移动量× 减速比n/m（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）；
    www.PLCworld.cn 常开:极限位置关闭 常闭:极限位置打开 在近点DOG 信号 被打开后，设定 所采用的低速度 机械零点位置，当完 成零点回归操作时按 机器的配置设定当前 地址。 极限开关逻辑 近点开关逻辑 零点回归方向 当前值增加的方向 当前值减少的方向 回原点的速度 零点信号计数：在DOG 开关变为ON 或OFF 后，设定将要进行计数 的零点信号的数目（计 数定时由参数18 设定） 直到机器停止运行。
    www.PLCworld.cn 插补时间常数 点动速度 最大速度 机械体系：0到153000 电机体系：0到200Khz 偏差补偿 加速时间 最小速度 减速时间 插补时间常数：设定达到程序规定速度所需的时间。 1.加速时间表明达到最大速度所需的加速时间，因此，当所有的命令速度、回零速度和慢移速度等于或小于最大 速度时，实际加速时间将变短。 2.当进行插补控制时，插补时间常数总是固定的。因此，加速/ 减速梯度根据命令速度的变化而改变。如果没有 规定速度100kHz 被自动赋予FX2N-20GM ，且200kHz 被自动赋予FX2N-10GM ，在FX2N-10GM 中进行多步速度操 作。
    www.PLCworld.cn 旋转脉冲和方向 规定（不可能进 行插补操作） 软件极限 脉冲输出模式 正向旋转脉冲和反向旋转脉冲 旋转方向 定位完成后错误校正时间 电气零点 伺服准备检查
    www.PLCworld.cn 程序编号规定方法，见下表 数字开关DSW 分时 读的标题输入号 数字开关DSW 分时 读的标题输出号 数字开关DSW 读间隔 准备RDY 输出有效： 设定是否输出定位单 元的准备（准备完 成）信号。 RDY 输出号： 当参数34 被设为“1”时，设定RDY 信号输出的 输出点号。（占用一点）
    www.PLCworld.cn
    www.PLCworld.cn
    分享到：
    赞 收藏

    相关推荐

    最新资料