EtherCAT –
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EtherCAT
EtherCAT
8 EtherCAT
10 EtherCAT
10 EtherCAT:
11 EtherCAT
12 EtherCAT
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20 EtherCAT
22 Safety over EtherCAT
24
26 EtherCAT EAP
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!
EtherCAT EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT ETG
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
Martin Rostan
EtherCAT
Martin Rostan
EtherCAT
ETG
4
EtherCAT
EtherCAT
2003 2007
EtherCAT EtherCAT Technology
GroupETG EtherCAT
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EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
65,535
100 330
EtherCAT
EtherCAT
--
-
EtherCAT
EtherCAT Automation Protocol
EtherCAT
EtherCAT
MAC
IP
5
EtherCAT
EtherCAT
IT
EtherCAT
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/
EtherCAT
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EtherCAT
Ethernet over
EtherCAT FTPhttp TCP/IP
Safety over EtherCAT EtherCAT
(Black-
Channel)
6
6
EtherCAT
EtherCAT
ETG
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EtherCAT
ETG
EtherCAT ETG Logo
ETG
EtherCAT
info@ethercat.org.cn www.
ethercat.org.cn
EtherCAT EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
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Plug Fests
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
ETG
ETG
EtherCAT
ETG
ETG
EtherCAT
EtherCAT
ETG
7
7
EtherCAT
ETG
ETG
(TWG)
TWG
EtherCAT IEC
EtherCAT Safety over EtherCAT
IEC IEC 61158 IEC61784
SEMI™
Semiconductor Equipment and Materials
International
EtherCAT
E54.20ETG
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
2003
EtherCAT
ETG
2006
EtherCAT ASIC
2008
EtherCAT
2011
μP+μC
EtherCAT
2013
ETG
2500
2014
ETG
3000
EtherCAT
2005
Safety over
EtherCAT
2007
EtherCAT
IEC
2009
ETG
1000
2012
ETG
2000
8
EtherCAT?
EtherCAT
1.
3.
EtherCAT
EtherCAT 25%-30%
CPU EtherCAT
2.
EtherCAT
EtherCAT
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TCP/IP
EtherCAT TCP/IP
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4.
FSoEFunctional Safety over
EtherCATFSoE
2005 TÜV
FSOE SIL 3
Safety-
ContainerFSoE