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Q系列串行通信模块用户手册（基础篇）最新.pdf
封面
安全注意事项
修订记录
前言
目录
1 概述
1.1 串行口通信模块的概要
1.2 串行口通信模块的特点
1.3 关于功能版本B 的追加/变更功能
2 系统配置及可使用的功能
2.1 适用系统
2.2 对方设备与可编程控制器CPU 的组合及可使用的功能
2.3 使用多CPU 系统时
2.4 使用Q00J/Q00/Q01CPU 时
2.5 使用MELSECNET/H远程I/O 站时
2.6 功能版本、序列号、软件版本的确认方法
3 规格
3.1 性能规格
3.2 RS-232 接口规格
3.2.1 RS-232 连接器规格
3.3 RS-422/485 接口规格
3.3.1 RS-422/485 端子排规格
3.3.2 RS-422/485 电缆规格
3.3.3 通过RS-422/485线路进行数据通信时的注意事项
3.4 串行口通信模块的功能一览表
3.5 专用指令一览表
3.6 实用程序包(GX Configurator-SC)功能一览表
3.7 串行口通信模块用GX Developer 设置项目一览表
3.8 可编程控制器CPU 的输入输出信号一览表
3.9 缓冲存储器的用途及分配一览表
4 运行前的设置及步骤
4.1 使用时的注意事项
4.2 运行前的设置及步骤
4.3 各部分的名称及功能
4.4 与对方设备的连接
4.4.1 RS-232 接口的连接方法(全双工通信时)
4.4.2 RS-422/485 接口的连接方法
4.5 GX Developer 的设置
4.5.1 I/O 分配设置
4.5.2 I/O模块、智能型功能模块开关设置
4.5.3 智能型功能模块中断指针设置
4.6 实用程序包(GX Configurator-SC)的设置
4.7 单体测试
4.7.1 ROM/RAM/开关测试
4.7.2 单体回送测试
4.8 回送测试
4.9 维护、点检
4.9.1 维护、点检
4.9.2 进行模块拆卸时
5 MELSEC 通信协议数据通信
5.1 关于数据通信功能
5.1.1 通过MC协议访问可编程控制器CPU 的功能
5.1.2 数据通信时的报文格式、控制步骤
5.1.3 进行数据通信的可编程控制器CPU 端的设置
5.1.4 多CPU 系统、冗余系统的对应
5.1.5 QCPU 的远程口令功能的对应
5.2 MX Component 的活用
6 无顺序协议数据通信
6.1 对方设备的数据接收
6.1.1 接收方法
6.1.2 接收区域及接收数据的排列
6.1.3 数据接收用顺控程序
6.1.4 关于接收数据的清除
6.1.5 接收出错的检测方法
6.1.6 接收结束数据数、接收结束代码的设置
6.2 至对方设备的数据发送
6.2.1 发送方法
6.2.2 发送区域及发送数据的排列
6.2.3 数据发送用顺控程序
6.2.4 发送出错的检测方法
6.3 数据通信时的注意事项
7 双向协议的数据通信
7.1 通过对方设备进行数据接收
7.1.1 接收方法
7.1.2 接收区及接收数据的排列/内容
7.1.3 数据接收用顺控程序
7.1.4 接收出错的检测方法
7.1.5 关于接收数据的清除
7.2 至对方设备的数据发送
7.2.1 发送方法
7.2.2 发送区及发送数据的排列/内容
7.2.3 数据发送用顺控程序
7.2.4 发送出错的检测方法
7.3 全双工通信中发生了同时发送时的处理
7.3.1 发生了同时发送时的处理
7.3.2 发生同时发送时的收发数据的处理
7.4 数据通信时的注意事项
8 实用程序包(GX Configurator-SC)
8.1 实用程序包的功能
8.2 实用程序包的安装/卸载
8.2.1 使用时的注意事项
8.2.2 运行环境
8.3 实用程序包的操作说明
8.3.1 操作概要
8.3.2 智能型功能模块实用程序的启动(参数设置模块选择画面的显示)
8.3.3 实用程序的通用操作方法
8.4 至快闪卡的系统登录
8.4.1 用户登录帧登录
8.4.2 调制解调器初始化用数据登录
8.4.3 调制解调器连接用数据登录
8.4.4 调制解调器功能系统设置/登录
8.4.5 传送控制其它系统设置
8.4.6 MC 协议系统设置
8.4.7 无顺序系统设置
8.4.8 双向系统设置
8.4.9 可编程控制器CPU 监视系统设置
8.4.10 发送用用户登录帧编号指定系统设置
8.4.11 将缓冲存储器/快闪卡的设置值返回为默认值
8.4.12 至快闪卡的写入允许/禁止设置
8.5 自动刷新设置
8.6 监视/测试
8.6.1 X-Y 监视/测试
8.6.2 调制解调器功能监视/测试
8.6.3 传送控制其它监视/测试
8.6.4 MC 协议监视
8.6.5 无顺序监视/测试
8.6.6 双向监视
8.6.7 可编程控制器CPU 监视
8.6.8 发送用用户登录帧编号指定监视
8.6.9 其它监视/测试
8.6.10 显示LED 的熄灯、通信出错信息/出错代码的初始化
8.7 无顺序协议用接收数据清除
9 专用指令
9.1 专用指令一览表
9.2 ONDEMAND 指令
9.3 OUTPUT 指令
9.4 INPUT 指令
9.5 BIDOUT 指令
9.6 BIDIN 指令
9.7 SPBUSY 指令
9.8 CSET 指令(接收数据清除)
10 故障排除
10.1 关于串行口通信模块的状态确认
10.1.1 LED亮灯状态、通信出错状态、串行口通信模块开关设置状态的确认方法
10.1.2 串行口通信模块的出错信息的初始化方法
10.1.3 RS-232 控制信号状态的读取方法
10.1.4 数据通信状态(传送顺控程序状态)的读取方法
10.1.5 开关的设置状态的读取方法
10.1.6 即时动作状态的读取方法
10.2 出错代码一览表
10.2.1 出错代码一览表
10.2.2 以A兼容1C帧进行通信时的出错代码一览表
10.2.3 使用调制解调器功能时的出错代码一览表
10.3 各现象故障排除
10.3.1 “RUN”LED 熄灯时的故障排除
10.3.2 从对方设备发送报文后“RD”LED 仍不闪烁时的故障排除
10.3.3 从对方设备发送报文后,“RD”闪烁但未返送响应报文时的故障排除
10.3.4 从对方设备发送报文后,“RD” LED闪烁但读取请求未ON 时的故障排除
10.3.5 发生通信错误“NAK”时的故障排除
10.3.6 发生通信错误“C/N”时的故障排除
10.3.7 发生通信错误“P/S”时的故障排除
10.3.8 发生通信出错“PRO.”时的故障排除
10.3.9 发生通信出错“SIO”时的故障排除
10.3.10 发生通信出错“CH1.ERR.”、“CH2.ERR.”时的故障排除
10.3.11 通信时断时续时的故障排除
10.3.12 收发了无法解读的数据时的故障排除
10.3.13 不清楚通信出错原因产生于哪一台设备时的故障排除
10.3.14 不能经由调制解调器进行通信时的故障排除
10.3.15 不能以ISDN的副地址进行通信时的故障排除
10.3.16 恒定周期发送不能正常动作时的故障排除
10.3.17 条件一致发送不能正常动作时的故障排除
10.3.18 不能通过中断程序进行数据接收时的故障排除
10.3.19 不能将数据写入到快闪卡中时的故障排除
10.3.20 “ERR” LED 亮灯时的故障排除
附录
附录1 关于Q系列C24 的功能升级
附录1.1 Q系列C24/GX Configurator-SC 的功能对照
附录1.2 将功能版本A的模块替换为功能版本B 的模块时的注意事项
附录2 关于QnA/A 系列模块
附录2.1 Q系列C24与QnA/A 系列模块的功能对照
附录2.2 关于QC24(N)的程序引用、安装到已有系统
附录2.2.1 关于QC24(N)的程序引用
附录2.2.2 关于安装至已有系统
附录2.3 关于计算机链接模块的程序引用、安装至已有系统
附录2.3.1 关于计算机链接模块的程序引用
附录2.3.2 关于安装至已有系统
附录3 处理时间
附录4 ASCII 代码表
附录5 外形尺寸图
附录6 使用转换器时的连接示例
附录7 关于通信支持工具(MX Component)
附录7.1 MX Component 的概要
附录7.2 MX Component 的使用步骤
附录8 接收数据的清除处理程序示例
附录9 在MELSECNET/H远程I/O 站中使用时的程序示例
附录9.1 系统配置及程序条件
附录9.2 通过顺控程序访问缓冲存储器时
附录9.3 发送接通请求数据时
附录9.4 以无顺序协议、双向协议进行接收时
附录9.5 以无顺序协议、双向协议进行发送时
附录9.6 进行接收清除时
附录9.7 以用户登录帧进行发送时
附录9.8 进行初始设置时
附录9.9 登录用户登录帧时
附录9.10 读取用户登录帧时
附录9.11 删除用户登录帧时
附录9.12 更改通信协议、传送设置时
附录10 设置值记录纸
索引
质保
Q系列串行通信模块
用户手册
(基础篇)
三菱可编程逻辑控制器
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
QJ71C24N-R4
QJ71C24
QJ71C24-R2
GX Configurator-SC
(SW2D5C-QSCU-C)
• 安全注意事项 •
(使用之前务必阅读)
在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正
确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参
阅 CPU 模块的用户手册。
在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。
注意根据情况不同，即使 ! 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。
[设计方面的注意事项]
! 危险
●
关于各个站通讯异常时的各个站的动作状态，请参阅各个站的手册。
误输出、误动作有可能导致事故的发生。
● 使用通知功能时，根据系统设置环境的电波传送状况，有时会发生由于接收机端的异常等导致不能
呼叫传呼机的现象。
关于可编程控制器系统的安全方面，应设置另外的指示灯显示、蜂鸣音等呼叫电路。
● 将 CPU 模块与外围设备相连接，或者将智能型功能模块与个人计算机等相连接，对运行中的可编程
控制器进行控制(数据变更)时，应在顺控程序上配置互锁电路，以保证整个系统总是能向安全的方
向动作。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序变更、运行状态变更(状态控制))时，
应在熟读手册，充分确认安全后进行操作。特别是在通过对方设备对远处的可编程控制器进行上述
控制时，有时会发生由于数据通讯异常导致不能对可编程控制器端的故障进行及时处理的现象。应
在顺控程序上配置互锁电路的同时，在对方设备与可编程控制器 CPU 之间确定发生数据通讯异常时
的系统方面的处理方法等。
A - 1
A - 1
[设计方面的注意事项]
! 危险
● 不要对智能型功能模块的缓冲存储器的“系统区域”进行数据写入。
此外，在从可编程控制器 CPU 至智能型功能模块的输出信号中，不要输出(ON)“使用禁止”的信
号。
如果对“系统区域”进行了数据写入，或输出了“使用禁止”信号，有造成可编程控制器系统误动
作的危险。
! 注意
● 不要将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。应相距大约
100mm 以上距离。
因为噪声有可能引起误动作。
● 将缓冲存储器的设置值登录到模块内的快闪卡中使用时，在登录的过程中不要进行模块安装站的电
源 OFF 以及可编程控制器 CPU 的复位操作。
如果在登录的过程中进行了模块安装站的电源 OFF 以及可编程控制器 CPU 的复位操作，快闪卡内的
数据内容将变为不定值，需要重新设置缓冲存储器的设置值等后再次将其登录到快闪卡中。此外，
有可能导致模块故障及误动作。
[安装时的注意事项]
! 注意
● 应在所使用的 CPU 模块的用户手册中记载的一般规格环境下使用可编程控制器。
如果在一般规格范围以外的环境中使用可编程控制器，将可能导致触电、火灾、误动作、设备损坏
或性能劣化。
● 在按住模块下部的用于模块安装的固定爪的同时，将模块固定用凸起牢固地插入基板的固定孔中，
以模块固定孔作为支点进行安装。
如果未能正确地安装模块，将可能导致发生误动作、故障及脱落。
在用于振动较多的环境时，应将模块用螺栓固定安装。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧安装螺栓。
如果安装螺栓的拧得过松，有可能导致脱落、短路及误动作。
如果安装螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。
● 在拆装模块时，必须先将系统用外部供给电源全相断开后再进行操作。
如果未全相断开，有可能导致设备损坏。
A - 2
A - 2
[安装时的注意事项]
! 注意
● 不要直接触碰模块的带电部分及电子部件。
否则可能导致模块误动作或故障。
[配线时的注意事项]
! 注意
● 在安装、配线作业等完毕后，通电、运行之前，务必安装好产品所附带的端子盖。如果未安装端子
盖，有可能导致误动作。
● 进行外部连接用连接器的配线连接时，应使用生产厂商指定的工具正确地进行压装、压接或焊接。
如果连接不良，有可能导致短路、火灾或误动作。
● 应将连接器与模块牢固地连接。
● 对于连接模块的通讯电缆及电源电缆，必须将其放入套管中或通过夹子进行固定处理。
如果不将电缆放入套管，也不用夹子进行固定处理，由于电缆的晃动及移动、不注意的拉拽等有可
能导致模块及电缆破损、电缆接触不良及误动作。
● 在进行电缆连接作业时，应在确认所连接的接口类型后正确地进行操作。如果连接了错误的接口或
发生了配线错误，有可能导致模块、外围设备故障。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧端子螺栓。
如果螺栓的拧得过松，有可能导致短路及误动作。
如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。
● 在拆卸连接在模块上的通讯电缆及电源电缆时，不要用手拉拽电缆部分。
对于带连接器的电缆，应用手握住与模块相连接的连接器进行拆卸。
对于端子排上连接的电缆，应在松开端子排的螺栓后进行拆卸。
如果在与模块相连接的状态下拖拽电缆，有可能导致误动作或模块及电缆损坏。
● 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
● 为了防止配线作业时线头等异物落入模块内，在模块上部贴有防杂物落入用的标签。
在配线作业时不要揭下该标签。
在系统运行时，为了散热，必须将该标签揭下。
A - 3
A - 3
[启动-维护保养时的注意事项]
! 注意
● 不要拆卸及改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。
● 在拆装模块时，必须先将系统用外部供给电源全相断开后再进行操作。
如果未全相断开，有可能导致模块故障或误动作。
● 产品投入使用后，将模块从基板上进行拆装的次数应不超过 50 次。(根据 JIS B 3502 规范)在超过
了 50 次时，有可能导致误动作。
● 在通电的状态下不要触碰端子。
否则有可能导致误动作。
● 在清扫、上紧端子螺栓及模块安装螺栓时，必须将系统用电源从外部全相断开后再进行操作。
如果未从外部全相断开，有可能导致模块故障及误动作。
如果螺栓拧得过松，将导致脱落、短路及误动作。
如果螺栓拧得过紧，有可能因螺栓及模块破损而导致脱落、短路及误动作。
● 在接触模块之前，必须先接触已接地的金属，释放掉人体等所携带的静电。
如果不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。
[运行时的注意事项]
! 注意
● 将个人计算机连接在智能型功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(特别是进行数据变更、程
序变更、运行状态变更(状态控制)时)的情况下，应在熟读用户手册，充分确认安全后进行操作。
如果在进行数据变更、程序变更、控制状态变更时发生错误，将导致系统误动作、机械损坏或发生
事故。
[废弃时的注意事项]
● 在废弃产品时，应将其作为工业废弃物处理。
! 注意
A - 4
A - 4
修订记录
印刷日期
*手册编号
修改内容
2001 年 11 月 SH(NA)-080238C-A 第一版
2006 年 11 月 SH(NA)-080238C-B 第二版
*手册编号在封底的左下角
全面改版
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本手册
中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。
© 2001 三菱电机
A - 5
A - 5
日文原稿手册名 SH-080001-N
前言
在此感谢您购买了三菱电机的通用可编程控制器 MELSEC-Q 系列。
请在使用之前熟读本书，在充分理解-Q 系列可编程控制器的功能、性能的基础上正确地加以使用。
目录(本手册)
安全注意事项 ..........................................................................A - 1
修订记录 ..............................................................................A - 5
目录 ..................................................................................A - 6
关于手册 ..............................................................................A - 14
与 EMC 指令-低电压指令的对应 ...........................................................A - 14
手册的阅读方法及结构 ..................................................................A - 15
关于总称/简称 .........................................................................A - 17
术语的含义及内容 ......................................................................A - 20
产品结构 ..............................................................................A - 22
1 概述
1-1 到 1-12
1.1 串行口通信模块的概要 ..............................................................1 - 1
1.2 串行口通信模块的特点 ..............................................................1 - 2
1.3 关于功能版本 B 的追加/变更功能 .....................................................1 - 11
2 系统配置及可使用的功能
2-1 到 2-12
2.1 适用系统 ..........................................................................2 - 1
2.2 对方设备与可编程控制器 CPU 的组合及可使用的功能 ....................................2 - 3
2.3 使用多 CPU 系统时 ..................................................................2 - 6
2.4 使用 Q00J/Q00/Q01CPU 时 ............................................................2 - 7
2.5 使用 MELSECNET/H 远程 I/O 站时 ......................................................2 - 8
2.6 功能版本、序列号、软件版本的确认方法 ..............................................2 - 11
3 规格
3- 1 到 3-32
3.1 性能规格 ..........................................................................3 - 1
3.2 RS-232 接口规格....................................................................3 - 3
3.2.1 RS-232 连接器规格..............................................................3 - 3
3.2.2 RS-232 电缆规格................................................................3 - 5
3.3 RS-422/485 接口规格................................................................3 - 6
3.3.1 RS-422/485 端子排规格 ..........................................................3 - 6
3.3.2 RS-422/485 电缆规格 ............................................................3 - 7
3.3.3 通过 RS-422/485 线路进行数据通信时的注意事项 ...................................3 - 8
3.4 串行口通信模块的功能一览表 ........................................................3 - 11
3.5 专用指令一览表 ....................................................................3 - 12
3.6 实用程序包(GX Configurator-SC)功能一览表 ..........................................3 - 13
3.7 串行口通信模块用 GX Developer 设置项目一览表 .......................................3 - 14
3.8 可编程控制器 CPU 的输入输出信号一览表 ..............................................3 - 15
3.9 缓冲存储器的用途及分配一览表 ......................................................3 - 17
A - 6
A - 6
4 运行前的设置及步骤
4-1 到 4-32
4.1 使用时的注意事项 ..................................................................4 - 1
4.2 运行前的设置及步骤 ................................................................4 - 2
4.3 各部分的名称及功能 ................................................................4 - 3
4.4 与对方设备的连接 ..................................................................4 - 5
4.4.1 RS-232 接口的连接方法(全双工通信时) ............................................4 - 6
4.4.2 RS-422/485 接口的连接方法 ......................................................4 - 8
4.5 GX Developer 的设置................................................................4 - 12
4.5.1 I/O 分配设置...................................................................4 - 12
4.5.2 I/O 模块、智能型功能模块开关设置 ...............................................4 - 13
4.5.3 智能型功能模块中断指针设置 ....................................................4 - 19
4.6 实用程序包(GX Configurator-SC)的设置 ..............................................4 - 21
4.7 单体测试 ..........................................................................4 - 24
4.7.1 ROM/RAM/开关测试 ..............................................................4 - 24
4.7.2 单体回送测试 ..................................................................4 - 27
4.8 回送测试 ..........................................................................4 - 29
4.9 维护、点检 ........................................................................4 - 31
4.9.1 维护、点检 ....................................................................4 - 31
4.9.2 进行模块拆卸时 ................................................................4 - 32
5 MELSEC 通信协议数据通信
5-1 到 5-6
5.1 关于数据通信功能 ...................................................................5 - 1
5.1.1 通过 MC 协议访问可编程控制器 CPU 的功能 ..........................................5 - 1
5.1.2 数据通信时的报文格式、控制步骤 .................................................5 - 2
5.1.3 进行数据通信的可编程控制器 CPU 端的设置 .........................................5 - 3
5.1.4 多 CPU 系统、冗余系统的对应 .....................................................5 - 3
5.1.5 QCPU 的远程口令功能的对应 .......................................................5 - 4
5.2 MX Component 的活用.................................................................5 - 6
6 无顺序协议数据通信
6-1 到 6-28
6.1 对方设备的数据接收 ................................................................6 - 2
6.1.1 接收方法 ......................................................................6 - 2
6.1.2 接收区域及接收数据的排列 ......................................................6 - 5
6.1.3 数据接收用顺控程序 ............................................................6 - 9
6.1.4 关于接收数据的清除 ............................................................6 - 12
6.1.5 接收出错的检测方法 ............................................................6 - 15
6.1.6 接收结束数据数、接收结束代码的设置 ............................................6 - 18
6.2 至对方设备的数据发送 ..............................................................6 - 20
6.2.1 发送方法 ......................................................................6 - 20
6.2.2 发送区域及发送数据的排列 ......................................................6 - 21
6.2.3 数据发送用顺控程序 ............................................................6 - 22
6.2.4 发送出错的检测方法 ............................................................6 - 25
6.3 数据通信时的注意事项 ..............................................................6 - 27
A - 7
A - 7
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