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Q系列串行口通信模块用户参考手册（应用最新.pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：8.37M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Q 系列串行口通信模块 系列串行口通信模块 系列串行口通信模块 系列串行口通信模块 MITSUBISHI 用户参考手册 用户参考手册 用户参考手册 用户参考手册 应用篇应用篇应用篇应用篇 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 可编程控制器 QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71CMO
    • 安全注意事项 安全注意事项 • 安全注意事项 安全注意事项 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于可编程控制器系统的安全说明 请阅读要使用的 PLC 模块的 用户手册 在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心 ! 危险 ! 小心 表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失 注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项 请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方 [设计注意事项 设计注意事项] 设计注意事项 设计注意事项 ! 危险危险危险危险 • 当数据链接中发生通讯错误时请参阅关于各个站的运行状态的各数据链接的手册 输出错误或故障有导致事故的危险 • 当使用通知功能时 由于系统设置环境的频率传输状态的原因和接收器侧的出错可能不能联系寻 呼接收器 为了确保 PLC 系统的安全 要安装带显示灯或蜂鸣器的呼叫回路 • 为了在运行中执行 PLC 的控制 修改数据 将外围设备连接到 CPU 模块 或将个人计算机等 连接到智能功能模块 在顺控程序中配置互锁回路 从而自始至终保持整个系统的安全 另外 对运行中的 PLC 进行其它控制 更改程序和运行状态 状态控制 时 一定要仔细阅 读本手册并确定整体安全性 尤其通过外部设备对远程 PLC 进行上述控制操作时 如果出现数据通讯错误 则 PLC 上发生的 任何问题可能无法得到及时处理 在外部设备和 PLC CPU 之间对数据通讯出错定义一个故障排除协议 并在顺控程序中构建一个互 锁回路 • 不要把数据写入智能功能模块的缓冲存储器的 系统区 另外 不要使用任何 禁用 信号作为从 PLC CPU 到智能功能模块的输出信号 把数据写入 系统区 或输出 禁用 信号可能导致 PLC 系统故障 A - 1 A - 1
    [设计注意事 设计注意事项项项项] 设计注意事 设计注意事 ! 小心小心小心小心 • 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔 100 毫米 3.9 英寸 或更远 不这样做可能会产生噪声 引起故障 • 如果使用诸如缓冲存储器设置值之类的值注册在闪存 ROM 中的模块 不要切断安装模块站的电 源或复位 PLC CPU 如果切断安装模块站的电源或复位 PLC CPU 而 ROM 中注册有数值 则闪存 ROM 中的数据内 容变得不稳定 结果 必须再次在缓冲存储器等中设置数值 并再次注册到闪存 ROM 中 另外 这可能导致模块失效和故障 [安装注意事项 安装注意事项] 安装注意事项 安装注意事项 ! 小心小心小心小心 • 在符合所使用的 CPU 模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并 会损坏模块 或使模块性能变差 • 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块紧紧地插进基板安装孔中的模块锁紧扣 如果使用 期间要经受振动 则要用螺钉紧固模块 • 在指定扭矩范围内拧紧螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障 如果螺钉拧得过紧 则可能损坏螺钉和/或模块 并导致跌落 短路或故障 • 在安装或拆卸模块之前 要断开外部电源的所有相 不这样做就可能会损坏模块 • 不要直接触摸模块的导电区或电子部件 这样做可能导致模块故障或损坏 A - 2 A - 2
    [接线注意事项 接线注意事项] 接线注意事项 接线注意事项 ! 小心小心小心小心 • 完成安装和接线后接通电源并运行模块时 一定要盖上随产品一起提供的端子盖 如果未盖端子盖 则有电击危险 • 使用制造商指定的工具为外部连接进行正确压移 压接或焊接 不正确连接可能导致短路 火灾或故障 • 把连接器牢靠地安装到模块上 • 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定 如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定 就可能产生位移或来回晃动 并在不经意间被拉 动 可能使模块故障并损坏和电缆 • 在连接电缆前 检查要连接的接口的类型 对错误接口的连接和错误接线可能导致模块和外部设备损坏 • 在指定的扭矩范围内拧紧端子螺钉 如果端子螺钉松动 则可能导致短路或故障 如果螺钉过松 则可能损坏螺钉或/或模块 导致跌落 短路或故障 • 当拆除模块的通讯电缆和电源电缆时 不得拉电缆 当拆除带有连接器的电缆时 应该抓住连接到模块的连接器 当拆除连接到端子排的电缆时 首先松开连接到端子排上的部件的螺钉 拉动还连接在模块上的电缆可能会导致故障 损坏模块和电缆 • 小心不要让任何异物 诸如锯屑或接线碎片 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 失效或故障 • 为了防止接线时异物 诸如电缆线头 进入模块内部 在模块表面粘有一层防护膜 接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作系统之前取下防护膜 以利热量散发 A - 3 A - 3
    [起动和维护 注意事项] 起动和维护注意事项 起动和维护 起动和维护 注意事项 注意事项 ! 小心小心小心小心 • 不要拆开或改造模块 这可能导致失效 故障 人身伤害或火灾 • 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块失效或故障 • 通电时不要触摸端子 这样做可能导致故障 • 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块失效或故障 如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障 如果螺钉拧得过紧 可能损坏螺钉和/或模块 并导致模块跌落 短路或故障 [运行运行运行运行注意事项 注意事项] 注意事项 注意事项 ! 小心小心小心小心 • 当通过连接到智能功能模块的个人计算机等对运行中的 PLC 进行控制 尤其是更改数据 程序和 运行状态 状态控制 时 仔细阅读本手册并确认是否保持了整体安全 不能正确进行更改数据 程序或状态的操作可能导致系统故障 机器损坏或事故 [报废处理注意事项 报废处理注意事项] 报废处理注意事项 报废处理注意事项 • 报废时 将本产品当作工业废料处理 ! 小心 A - 4 A - 4
    修订版 印刷日期 手册编号 修订版 手册编号在封底的左下角 1999 年 12 月 SH NA -080007-A 第一次印刷 2000 年 10 月 SH NA -080007-B 增加功能版本 B 的内容 把从三菱可编程控制器 MELSEC 系列到三菱集成 FA 软件 MELSOFT 系列中的以 Windows 为基础开发的软件产品汇编在一起 从软件包 GPP 功能 到产品名称 GX Developer 化了 所有名称都标准 修订 整本手册 把 MELSECNET/10H 改成 MELSECNET/H 于本手册 关于通用术语和缩写 第 1.1 节 第 1.2 节要点 第 2.1 节 第 2.2.1 节 第 2.2.3 节 第 2.2.5 节 第 2.2.6 节 第 2.3.1 节 第 2.3.2 节 第 3.1.1 节 第 3.2.3 节 第 3.2.4 节 第 3.3.1 节 第 3.3.4 节 第 3.3.5 节 第 3.3.6 节 第 3.4 节 全部 9 章 全部 第 4.3 节 第 第 12.2 节 第 12.3 节 第 12.4 节 第 13.3 节 第 13.4 节 第 13.6 全 第 12.6 节 全部 第 11 章 全部 目录 关 全部 部 节 第 15.3 节 第 16.2 节 全部 至第 16.7 节 2001 年 6 月 SH NA -080007-C 从实用程序包 QSCU 到产品名称 GX Configurator-SC 所有名 增补 第 2.4 9 节 第 3.2.3 节要点 称都标准化了 修订 关于本手册 手册的使用和结构 关于通用术语和缩写 程序例子 第 9.4.1 节 第 9.4.2 节 第 9.4.3 节 第 11.5 节 1 节 第 16.6 节 第 16.7 节 第 1.1 节 2 图 章 全部 第 4.1 节 2 第 9.1.1 节 4 5 第 11.3.2 节 2 第 16.5 第 1.2 节 第 3 3 第 11.3.3 节 3 第 13.6.1 节 图 增补 第 3.3.4 节 第 3.3.6 节 4 第 3.4.5 节 4 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对 使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任  1999 三菱电机株式会社 A - 5 A - 5 日语手册版本 SH-080002-F
    导言 感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC 使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使 用 请把本手册的拷贝件发给最终使用者 目录 本手册 安全注意事项 ................................................................................................................................................... A-1 修订 ................................................................................................................................................................ A-5 目录 ................................................................................................................................................................ A-6 关于本手册..................................................................................................................................................... A-13 手册的使用和结构.......................................................................................................................................... A-14 关于通用术语和缩写...................................................................................................................................... A-16 术语的定义和说明.......................................................................................................................................... A-18 1 概述 1-1 至 1-6 1.1 概述............................................................................................................................................................1-1 1.2 功能版本 B 新增的和更改的功能 ..............................................................................................................1-6 2-1 至 2-29 2 使用 PLC CPU 监视功能 2.1 概述............................................................................................................................................................2-1 2.2 关于 PLC CPU 监视功能...........................................................................................................................2-3 2.2.1 使用 PLC CPU 监视功能的数据注册 .................................................................................................2-3 2.2.2 PLC CPU 监视信息.............................................................................................................................2-3 2.2.3 PLC CPU 监视的时序.........................................................................................................................2-5 2.2.4 关于外部设备的监视结果传送和通知的时序 .....................................................................................2-6 2.2.5 关于外部设备的监视结果和传送数据的传送方法..............................................................................2-9 2.2.6 使用 PLC CPU 监视功能的执行顺序 ...............................................................................................2-20 2.3 使用 PLC CPU 监视功能的设置..............................................................................................................2-21 2.3.1 PLC CPU 监视功能的系统设置项目 ................................................................................................2-21 2.3.2 如果注册和取消 PLC CPU 监视功能 ...............................................................................................2-26 2.4 使用 PLC CPU 监视功能的注意事项 ......................................................................................................2-28 3-1 至 3-105 3 使用调制解调器功能通讯 3.1 概述............................................................................................................................................................3-1 3.1.1 特性 .....................................................................................................................................................3-2 3.1.2 功能列表..............................................................................................................................................3-5 3.1.3 与相关设备的比较...............................................................................................................................3-6 3.2 系统配置 ....................................................................................................................................................3-7 3.2.1 当与外部设备进行数据通讯时的系统配置 .........................................................................................3-7 3.2.2 当使用通知功能时的系统配置............................................................................................................3-8 3.2.3 当连接 GX Developr 时的系统配置....................................................................................................3-9 3.2.4 系统配置的注意事项.........................................................................................................................3-10 3.3 规格..........................................................................................................................................................3-12 3.3.1 传送规格............................................................................................................................................3-12 3.3.2 可连接调制解调器/终端适配器的规格..............................................................................................3-13 3.3.3 与 QCPU 远程口令功能的兼容性.....................................................................................................3-16 3.3.4 与回拨功能的兼容性.........................................................................................................................3-22 A - 6 A - 6
    3.3.5 与 PLC CPU 的 I/O 信号...................................................................................................................3-31 3.3.6 缓冲存储器........................................................................................................................................3-33 3.3.7 当使用调制解调器功能时的注意事项...............................................................................................3-46 3.4 调制解调器功能的起动............................................................................................................................3-52 3.4.1 当与外部设备通讯数据时的起动步骤...............................................................................................3-52 3.4.2 串行通讯模块的初始化设置..............................................................................................................3-55 3.4.3 初始化数据的注册/读取/删除............................................................................................................3-58 3.4.4 连接用数据的注册/读取/删除............................................................................................................3-63 3.4.5 调制解调器/终端适配器的初始化.....................................................................................................3-68 3.4.6 线路连接............................................................................................................................................3-72 3.4.7 数据通讯和通知 ................................................................................................................................3-78 3.4.8 线路断开............................................................................................................................................3-84 3.5 样例程序 ..................................................................................................................................................3-87 3.5.1 数据通讯-1 的样例程序.....................................................................................................................3-88 3.5.2 数据通讯-2 的样例程序.....................................................................................................................3-94 3.5.3 通知用的样例程序...........................................................................................................................3-103 4-1 至 4-5 4 用中断程序接收数据 4.1 使用中断程序接收数据的设置...................................................................................................................4-2 4.2 中断程序起动时序 .....................................................................................................................................4-2 4.3 使用中断程序的接收控制方法...................................................................................................................4-3 4.4 编程............................................................................................................................................................4-4 4.4.1 程序例子..............................................................................................................................................4-4 4.4.2 当用中断程序接收数据时的注意事项.................................................................................................4-5 5 把发送和接收数据长度单位改为以字节为单位 字/字节单位设置 5-1 至 5-2 6 更改数据通讯监视时间 6-1 至 6-9 6.1 无接收监视时间 定时器 0 设置............................................................................................................6-2 6.2 响应监视时间 定时器 1 设置................................................................................................................6-4 6.3 传送监视时间 定时器 2 设置................................................................................................................6-7 6.4 信息等待时间设置 .....................................................................................................................................6-9 7 使用 DC 代码传送控制的数据通讯 7-1 至 7-8 7.1 DTR/DSR ER/DR 信号控制的控制内容..............................................................................................7-2 7.2 DC 代码控制的控制内容 ...........................................................................................................................7-3 7.3 使用传送控制功能的注意事项...................................................................................................................7-7 8 使用半双工通讯的数据通讯 8-1 至 8-8 8.1 半双工通讯.................................................................................................................................................8-1 8.2 数据传送和接收时序..................................................................................................................................8-2 8.3 更改通讯系统.............................................................................................................................................8-6 8.4 半双工通讯的连接器连接 ..........................................................................................................................8-7 8.5 半双工通讯注意事项..................................................................................................................................8-8 A - 7 A - 7
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