MELSEC-L CPU模块用户手册（内置I O功能篇.pdf-资料库

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www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器系列 MELSEC-L CPU模块用户手册内置I/O功能篇 L02CPU L26CPU-P L02CPU-BT L26CPU-PBT 产品型号

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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所使用的 CPU 模块的用户手册。在 “安全注意事项”中，安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。此外，根据情况不同，即使注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系统的安全运行，否则可能导致误输出、误动作而引发事故。 (1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和上限 / 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 定位功能的机械原点回归控制时，根据原点回归方向及原点回归速度这 2 个数据进行控制，通过近点狗 ON 开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行，因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。 (3) 在通过定位功能进行运行的过程中如果检测到 CPU 模块出错，将减速停止。 (4) 当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。 · 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。 · CPU 模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF 所有输出。此外，如果发生了 CPU 模块无法检测的 I/O 控制部分等的异常时，则所有输出可能变为 ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路或安全机构以保障机械设备的安全。关于失效安全电路的示例，请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ) 的 “失效安全电路的思路”。 1

www.PLCworld.cn [ 设计注意事项 ] 警告 (5) 当输出电路晶体管等发生故障时，输出可能保持为 ON 或 OFF 状态不变。应构建一个外部监控电路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。 ● 输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险丝等安全电路。 ● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。如果首先接通外部供应电源，可能导致误输出、误动作而引发事故。 ● 关于网络模块通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册，否则可能导致误输出、误动作而引发事故。 ● 把外围设备连接到 CPU 模块对运行中的数据进行更改时，应在程序中构建互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 程序更改、运行状态更改 ( 状态控制 )) 之前，应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外围设备对远程的可编程控制器进行上述控制时，由于数据通信异常，可能无法对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中构建互锁电路的同时，预先在外围设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法等。 ● 通过定位功能进行绝对位置恢复时，约 20ms 期间伺服 ON 信号将变为 OFF( 伺服 OFF)，电机有可能会动作。在伺服 ON 信号的 OFF 导致的电机动作会引起问题的情况下，应另外设置电磁制动器，在绝对位置恢复过程中对电机进行锁定。 [ 设计注意事项 ] 注意 ● 请勿把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起，或使其互相靠得过近。应该彼此相距 100mm 以上，否则噪声可能导致误动作。 ● 对灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载进行控制时，当输出由 OFF 变为 ON 时可能会有大电流 ( 大约是正常情况下的 10 倍 ) 流过，因此应选择额定电流留有充分余量的模块。 ● CPU 模块的电源由 OFF 变为 ON 时或复位时，CPU 模块变为 RUN 状态所需时间根据系统配置、参数设置、程序容量等而变化。在设计时应采取相应措施，做到即使变为 RUN 状态所需时间变动，也能确保整个系统始终都会安全运行。 [ 安装注意事项 ] 警告 ● 在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作。 2

www.PLCworld.cn [ 安装注意事项 ] 注意 ● 应在符合 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ) 中的 “一般规格”中记载的环境下使用可编程控制器。在不符合手册中规定的环境下使用可编程控制器时，可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。 ● 安装模块时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，有可能导致误动作、故障及脱落。 ● 请勿直接触摸模块的带电部位及电子部件，否则有可能导致模块误动作、故障。 ● 应将扩展电缆可靠地连接到分支模块及扩展模块的扩展用连接器上。连接后，应确认有无隆起。如果未正确连接，可能由于接触不良而导致误动作。 [ 配线注意事项 ] 警告 ● 在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。如果未完全断开电源，可能导致触电或模块故障及误动作。 ● 在安装、配线作业结束后接通电源或投运之前，必须盖上产品附带的端子盖。如果未安装端子盖，可能导致触电。 [ 配线注意事项 ] ● 必须将 FG 端子及 LG 端子与可编程控制器的专用接地线连接。否则可能导致触电或误动作。 ● 应使用合适的压装端子，并按规定的扭矩拧紧。注意如果使用 Y 型压装端子，端子排上的螺栓松动时有可能导致脱落、故障。 ● 在对模块进行配线之前，应确认产品的额定电压和端子排列正确。连接与额定值不同的电源或配线错误将会导致火灾或故障。 ● 对于外围设备连接用连接器，应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确地焊接。如果连接不良，有可能导致短路、火灾或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。螺栓未拧紧可能导致短路、火灾或误动作。螺栓拧得过紧可能损坏螺栓及模块，导致脱落、短路或误动作。 ● 卸下模块的连接电缆时，请勿用手握住电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆，应用手抓住与模块相连接的连接器进行拆卸。对于端子排连接的电缆，应将端子排螺栓松开后进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆，有可能造成误动作或模块、电缆破损。 ● 注意请勿让切屑或配线头等异物进入模块，否则可能导致火灾、故障或误动作。 3

www.PLCworld.cn [ 配线注意事项 ] 注意 ● 模块顶部贴有防止异物进入的标签，防止配线期间配线头等异物进入模块。配线作业期间请勿撕下该标签。在开始系统运行之前，一定要撕下该标签以便于散热。 ● 使用高速计数器功能时，屏蔽线必须在编码器侧 ( 中继箱 ) 进行接地 (D 种接地 ( 第三种接地 ) 以上 )，否则有可能导致误动作。 ● 三菱公司的可编程控制器应安装在控制盘内使用。安装在控制盘内的可编程控制器电源模块与主电源线之间应通过中继端子排连接。此外，进行电源模块的更换及配线作业时，应由在触电保护方面受到过良好培训的维护人员进行操作。关于配线方法，请参阅 MELSEC-L CPU 用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )。 [ 启动·维护注意事项 ] 警告 ● 在通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作。 ● 应正确连接电池连接器。请勿对电池进行充电、拆开、加热、置入火中、短路、焊接、附着液体、强烈冲击。电池的不当处理可能导致发热、破裂、着火、漏液等，可能导致人身伤害或火灾。 ● 在清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓时，必须完全断开系统使用的外部供应电源，否则可能导致触电。 [ 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 通过连接外围设备对运行中的 CPU 模块进行在线操作 ( 尤其是程序修改、强制输出、运行状态更改 ) 时，应该在仔细阅读手册并充分确认安全后进行操作。操作错误会导致机器损坏或事故。 ● 请勿拆开或改造模块，否则可能导致故障、误动作、人身伤害或火灾。 ● 在使用手机或 PHS 等无线通信设备时，应在全方向与可编程控制器保持 25cm 以上的距离，否则有可能导致误动作。 ● 当安装或卸下模块时必须切断系统使用的所有外部供应电源，否则可能导致模块故障或误动作。 ● 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓。螺栓未拧紧可能导致部件及配线脱落、短路或误动作。螺栓拧得过紧可能损坏螺栓及模块，导致脱落、短路或误动作。 ● 产品投入使用后，模块 ( 包括显示模块 ) 及端子排的拆装次数不应超过 50 次 ( 根据 IEC61131-2 规范 )。如果超过了 50 次，有可能导致误动作。 ● 产品投入使用后，SD 存储卡的拆装次数不应超过 500 次。如果超过了 500 次，有可能导致误动作。 4

www.PLCworld.cn [ 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 不要让安装在模块中的电池掉落·受到冲击。掉落·冲击有可能导致电池破损，或导致电池内部发生电池漏液。请勿使用掉落·受到冲击的电池而应将其废弃。 ● 在接触模块之前，必须先接触已接地的金属等导电物体，释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电，有可能导致模块故障或误动作。 ● 进行定位功能的试运行之前，应将参数的速度限制值设置为较慢的速度，以便在发生危险状态时能够立即停止。 [ 报废处理注意事项 ] ● 本产品报废时，应当作工业废物处理。废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行。( 关于欧盟成员国的电池规定的详细内容请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )。) 注意 [ 运输注意事项 ] 注意 ● 在运输含锂电池时，必须遵守运输规定。( 关于规定对象机型的详细内容请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 )。) 5

www.PLCworld.cn 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任 )，三菱电机将不负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。 6

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