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MELSEC-L CC-LinkIE现场网络主站 本地站模块用户手册.pdf

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安全注意事项
关于产品的应用
前言
与EMC指令・低电压指令的对应
关联手册
目录
手册的阅读方法
术语
产品构成
第1章 CC-Link IE现场网络的功能
1.1 关于CC-Link IE现场网络
1.2 主站・本地站模块的功能
第2章 各部位的名称
第3章 规格
3.1 一般规格
3.2 性能规格
3.3 功能一览
3.3.1 主站・本地站模块作为主站使用时
3.3.2 主站・本地站模块作为本地站使用时
3.4 输入输出信号一览
3.5 缓冲存储器一览
第4章 投运前的步骤
第5章 系统配置
5.1 总体配置
5.2 CC-Link IE现场网络的配置
5.2.1 单网络系统
5.2.2 多网络系统
5.3 网络配置设备
5.3.1 电缆
5.3.2 集线器
5.4 适用系统
第6章 安装及配线
6.1 安装
6.2 配线前进行的测试
6.2.1 硬件测试
6.2.2 自回送测试
6.3 配线
6.4 配线后进行的测试
6.4.1 线路测试
6.4.2 电缆测试
6.4.3 通信测试
第7章 参数设置
7.1 参数一览
7.2 网络设置
7.3 网络配置设置
7.4 网络动作设置
7.5 刷新参数
7.6 中断设置
7.7 路由参数
第8章 功能
8.1 循环传送
8.1.1 数据的流程及链接软元件的分配
8.1.2 链接刷新
8.1.3 至链接软元件的直接访问
8.1.4 循环数据的数据完整性保证
8.1.5 扫描同步指定
8.1.6 异常时的输入状态及输出状态的设置
8.1.7 CPU模块STOP时的输出状态设置
8.1.8 循环传送的停止及重启
8.2 瞬时传送
8.2.1 同一网络内的通信
8.2.2 与不同网络的通信
8.3 保留站指定及保留站暂时解除
8.4 出错无效站及暂时出错无效站设置功能
8.5 至CPU模块的中断请求
8.6 环路回送功能
第9章 CC-Link IE现场网络诊断
9.1 诊断项目一览
9.2 使用方法
9.3 诊断画面
9.4 链接启动/停止
9.5 网络事件履历
9.6 保留站暂时解除/取消
9.7 暂时出错无效站设置/取消
9.8 远程操作
第10章 专用指令
10.1 专用指令一览
10.2 专用指令的注意事项
10.2.1 专用指令的注意事项(通用)
10.2.2 链接专用指令的注意事项
10.2.3 CC-Link专用指令的注意事项
10.3 专用指令的说明页面的阅读方法
10.4 JP/GP.READ(从其它站可编程控制器读取数据)
10.5 JP/GP.SREAD(从其它站可编程控制器读取数据)
10.6 JP/GP.WRITE(将数据写入到其它站可编程控制器)
10.7 JP/GP.SWRITE(将数据写入到其它站可编程控制器)
10.8 JP/GP.SEND(将数据发送到其它站可编程控制器)
10.9 JP/GP.RECV(从其它站可编程控制器接收数据)
10.10 Z.RECVS(从其它站可编程控制器接收数据)
10.11 JP/GP.REQ(远程RUN/STOP)
10.12 JP/GP.REQ(读取/写入时钟数据)
10.13 ZP.REMFR(从智能设备站读取数据)
10.14 ZP.REMTO(将数据写入到智能设备站)
10.15 JP/GP.RIRD(从对象站中读取数据)
10.16 JP/GP.RIWT(将数据写入到对象站)
10.17 GP.CCPASET(参数设置)
10.17.1 通过CCPASET指令进行参数设置的步骤
10.17.2 指令详细内容
第11章 编程
11.1 编程时的注意事项
11.2 主站与起始模块的通信示例
11.2.1 系统配置示例
11.2.2 主站的设置
11.2.3 起始模块的设置
11.2.4 网络状态的确认
11.2.5 程序示例
11.3 主站与本地站的通信示例
11.3.1 系统配置示例
11.3.2 主站的设置
11.3.3 本地站的设置
11.3.4 网络状态的确认
11.3.5 程序示例
11.4 链接特殊继电器(SB)及链接特殊寄存器(SW)的使用
第12章 故障排除
12.1 故障排除之前
12.2 故障排除的步骤
12.3 通过LED进行确认
12.4 通过显示模块进行确认
12.5 按现象分类的故障排除
12.5.1 无法循环传送
12.5.2 无法瞬时传送
12.5.3 站的解除连接
12.5.4 重复站的解除连接及恢复连接
12.5.5 通信不稳定时
12.6 出错代码一览
12.7 通过系统监视确认主站・本地站模块的状态
附录
附录1 输入输出信号详细内容
附录1.1 模块异常(X0)
附录1.2 本站数据链接状态(X1)
附录1.3 其它站数据链接状态(X3)
附录1.4 模块READY(XF)
附录2 缓冲存储器详细内容
附录2.1 链接软元件区域(Un\G0 ~ Un\G18975)
附录2.2 RX偏置容量信息(Un\G19456 ~ Un\G19695)
附录2.3 RY偏置容量信息(Un\G19712 ~ Un\G19951)
附录2.4 RWw偏置容量信息(Un\G19968 ~ Un\G20207)
附录2.5 RWr偏置容量信息(Un\G20224 ~ Un\G20463)
附录2.6 本站信息(Un\G20512 ~ Un\G20536)
附录2.7 其它站信息(Un\G20544 ~ Un\G24383)
附录3 链接特殊继电器(SB)一览
附录4 链接特殊寄存器(SW)一览
附录5 处理时间
附录5.1 链接刷新时间
附录5.2 链接扫描时间
附录5.3 循环传送的传送延迟时间
附录5.4 专用指令的传送延迟时间
附录6 循环传送模式的区别
附录7 CC-Link与CC-Link IE现场网络的比较
附录8 MELSEC-Q系列与MELSEC-L系列的主站・本地站模块 的比较
附录9 序列号、功能版本、MAC地址的确认
附录10 外形尺寸图
索引
修订记录
质保
www.PLCworld.cn 三菱可编程控制器 系列 MELSEC-L CC-Link IE现场网络主站/本地站模块 用户手册 LJ71GF11-T2 产 品 型 号
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www.PLCworld.cn 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅所 使用的 CPU 模块的用户手册。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同,即使 “ 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。 1
www.PLCworld.cn [ 设计注意事项 ] 警告 ● 将 GX Works2 连接到 CPU 模块,或者将个人计算机等连接到智能功能模块,对运行中的可编程控制器 进行控制 ( 数据更改 ) 时,应在程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。 此外,在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 程序更改、运行状态更改 ( 状态控制 )) 时,应仔 细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制 时,由于数据通讯异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的 同时,预先在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法等。 ● 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅本手册的 112 页的 8.1.7 项。误输出、误动作有可能会 引发事故。 ● 不要对智能功能模块的缓冲存储器的 “系统区”进行数据写入。此外,在从 CPU 模块至智能功能模 块的输出信号中,不要对被标为 “禁止使用”的信号进行输出 (ON) 操作。 如果对 “系统区”进行了数据写入,或者对标为 “禁止使用”的信号进行了输出,有造成可编程控 制器系统误动作的危险。 ● 在网络参数中设置刷新软元件时,应在远程输出 (RY) 刷新软元件中指定 “Y”。如果指定为 “Y 以外 ( 例如 M、L 等 )”,CPU 模块 STOP 时,将保持为 STOP 前的软元件状态不变。 ● 通信电缆断线的情况下,线路将变为不稳定状态,多个站中有可能变为网络通信异常。 应在程序中 配置互锁电路,以便即使在多个站中发生了网络通信异常时,也能确保整个系统始终都会安全运行。 否则有可能由于误输出、误动作而引发事故。 [ 设计注意事项 ] 注意 ● 不要将控制线及通讯电缆与主电路及动力线等捆扎在一起,也不要相互靠的太近。 应相距大约 100mm 以上距离。因为噪声有可能引起误动作。 2
www.PLCworld.cn [ 安装注意事项 ] 警告 ● 在拆装模块时,必须先将系统用外部供应电源全部断开后再进行操作。 如果未全部断开,有可能导 致触电或模块故障及误动作。 [ 安装注意事项 ] 注意 ● 应在符合随 MELSEC-L CPU 模块附带的手册 “安全使用”中的 “一般规格”中记载的环境下使用可编 程控制器。 在不符合一般规格的环境下使用可编程控制器时,可能会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或性能 变差。 ● 模块之间安装时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩牢固锁定。 如果模块安装不当,有可能导致误动作、故障及脱落。 ● 不要直接触摸模块的导电部位及电子部件。否则有可能导致误动作、故障。 [ 配线注意事项 ] 警告 ● 在开始配线作业之前应完全断开系统使用的外部供应电源。 如果未完全断开电源,可能导致触电或 模块故障及误动作。 [ 配线注意事项 ] 注意 ● 应注意防止切屑及线头等异物落入模块内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。 ● 为了防止配线时线头等异物落入模块内,在模块上部贴有防杂物落入用的标签。在配线作业时不要揭 下该标签。在系统运行时,为了散热,必须将该标签揭下。 ● 对于连接模块的电线及电缆,必须将其放入导管中或通过夹具进行固定处理。如果不将电缆放入导 管,也不用夹具进行固定处理,由于电缆的晃动及移动、不注意的拉拽等有可能导致模块及电缆破 损、电缆接触不良及误动作。 ● 卸下模块的连接电缆时,不要用手握住电缆部分拉拽。对于带有连接器的电缆,应用手抓住与模块相 连接的连接器进行拆卸。如果在与模块相连接的状态下拉拽电缆,有可能造成误动作或模块及电缆破 损。 ● 对于在系统中使用的以太网电缆,应使用满足 1000BASE-T 标准的以太网电缆进行配线。电缆总延长 距离、最大站间电缆长度应遵守本手册中记载的规格。如果进行了不符合规格的配线,将无法保证数 据传送正常。 3
www.PLCworld.cn [ 启动·维护注意事项 ] ● 在清扫时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。 如果未全部断开,有可能导致触电。 警告 [ 启动·维护注意事项 ] 注意 ● 将经由 CC-Link IE 现场网络的 GX Works2 连接到其它站运行中的 CPU 模块上进行在线操作 ( 尤其是 程序更改、强制输出、运行状态更改 ) 时,应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。否则操 作错误有可能导致机械损坏或引发事故。 ● 不要拆卸及改造模块。否则有可能导致故障、误动作、人员伤害及火灾。 ● 在使用便携式电话或 PHS( 手机 ) 等无线通信设备时,应在所有方向与可编程控制器保持 25cm 以上的 距离。否则有可能导致误动作。 ● 在拆装模块时,必须先将系统用外部供应电源全部断开后再进行操作。 如果未全部断开,有可能导致模块故障或误动作。 ● 产品投入使用后,模块 ( 包括显示模块 ) 的拆装的次数应不超过 50 次 ( 根据 IEC61131-2 规范 )。 如果超过了 50 次,有可能导致误动作。 ● 在接触模块之前,必须先接触已接地的金属等导体,释放掉人体等所携带的静电。 如果不释放掉静电,有可能导致模块故障或误动作。 [ 废弃时的注意事项 ] ● 在废弃产品时,应将其作为工业废弃物处理。 注意 4
www.PLCworld.cn 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件 : 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不 会导致重大事故,并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不 应用于以下设备·系统等特殊用途。 如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任 ( 包括但不限 于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任 ),三菱电机将不 负责。 · 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 · 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 · 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备 等预计对人身财产有较大影响的用途。 然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量 ( 超出一般规格的质量等 ) 要求的条件 下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。 5
www.PLCworld.cn 前言 在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器 MELSEC-L 系列的产品。 本手册是用于让用户了解使用 CC-Link IE 现场网络以及 LJ71GF11-T2 型 CC-Link IE 现场网络主站·本地站 ( 以下略称 为主站·本地站模块。) 时必要的步骤、系统配置、参数设置、功能、编程、故障排除等的手册。 在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC-L 系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产 品。 将本手册中介绍的程序示例引用到实际系统中时,应充分验证对象系统中不会有控制方面的问题。 应将本手册交给最终用户。 备注 对于本手册中记载的输入输出编号,除特别注明以外,均记载的是将主站·本地站模块分配了输入输出编号 X/Y00 ~ X/Y1F 时的示例。 关于输入输出编号分配的有关内容,请参阅下述手册。 MELSEC-L CPU 用户手册 ( 功能解说 / 程序基础篇 ) 与 EMC 指令·低电压指令的对应 (1) 关于可编程控制器系统 将与 EMC 指令·低电压指令对应的三菱公司可编程控制器安装到用户的设备中,使之符合 EMC 指令·低电压指令 时,请参阅以下手册之一。 ·MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ) ·MELSEC-L CC-Link IE 现场网络起始模块用户手册 ·安全使用 ( 随 CPU 模块或起始模块附带的手册 ) 与可编程控制器的 EMC 指令·低电压指令对应的产品在设备的额定铭牌上印刷有 CE 的标志。 (2) 关于本产品 使本产品符合 EMC 指令·低电压指令时,请参阅上述 (1) 中所示的手册之一。 6
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