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EspressifAT 指令集 
Status 
Current version 
Author 
Completion Date 
Reviewer 
Completion Date 
Released 
V0.15 
Xu Jingjie 
2014.8.12 
 
 
[  ] CONFIDENTIAL 
[  ] INTERNAL 
[√ ] PUBLIC 
 
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Espressif Systems 
June 16, 2014 
 
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Espressif Systems 
June 16, 2014 
版本信息 
日期 
2014.6.27 
2014.7.11 
2014.8.12 
版本 
0.1 
0.11 
0.15 
撰写人 
许璟杰 
许璟杰 
许璟杰 
 
 
 
 
 
 
 
审核人 
修改说明 
 
 
 
 
初稿 
增加透传 
增加超时 
AP 的 IP 设置 
修改 server 功能描述 
修改多连接功能描述 
修改关闭连接功能描述 
增加域名连接 
 
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目录 
 
版本信息........................................................................................................................ 3 
目录................................................................................................................................ 4 
1  概述......................................................................................................................... 5 
2  指令说明................................................................................................................. 6 
3  基础 AT 指令 .......................................................................................................... 7 
3.1  基础 AT 指令一览表 ................................................................................... 7 
3.2  基础 AT 指令描述 ....................................................................................... 7 
3.2.1  AT  测试 AT 启动 ............................................................................. 7 
3.2.2  AT+RST  重启模块 ........................................................................... 7 
3.2.3  AT+GMR 查看版本信息 .................................................................. 7 
4  Wifi 功能 AT 指令 ................................................................................................. 8 
4.1  Wifi 功能 AT 指令一览表 .......................................................................... 8 
4.2  Wifi 功能 AT 指令 ...................................................................................... 8 
4.2.1  AT+CWMODE  选择 WIFI 应用模式 ............................................. 8 
4.2.2  AT+CWJAP  加入 AP ....................................................................... 9 
4.2.3  AT+CWLAP  列出当前可用 AP ...................................................... 9 
4.2.4  AT+CWQAP  退出与 AP 的连接 .................................................. 10 
4.2.5  AT+ CWSAP  设置 AP 模式下的参数 .......................................... 10 
4.2.6  AT+ CWLIF 查看已接入设备的 IP ............................................... 11 
5  TCP/IP 工具箱 AT 指令 ...................................................................................... 11 
5.1  TCP/IP 工具箱 AT 指令一览表 ................................................................ 11 
5.2  TCP/IP 工具箱 AT 指令描述 .................................................................... 11 
5.2.1  AT+ CIPSTATUS  获得连接状态 .................................................. 11 
5.2.2  AT+CIPSTART  建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号 .................. 12 
5.2.3  AT+CIPSEND  发送数据 ............................................................... 13 
5.2.4  AT+CIPCLOSE  关闭 TCP 或 UDP ............................................... 13 
5.2.5  AT+CIFSR  获取本地 IP 地址 ....................................................... 14 
5.2.6  AT+ CIPMUX  启动多连接 ........................................................... 14 
5.2.7  AT+ CIPSERVER  配置为服务器 ................................................. 15 
5.2.8  AT+ CIPMODE 设置模块传输模式 .............................................. 15 
5.2.9  AT+ CIPSTO 设置服务器超时时间 .............................................. 16 
5.2.10  +IPD  接收到网络数据 ................................................................... 16 
 
 
 
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1  概述 
 
描述 Espressif AT 指令集功能以及使用方法 
指令集主要分为:基础 AT 命令、Wifi 功能 AT 命令、TCP/IP 工具箱 AT 命令等。 
 
 
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2  指令说明 
每条指令可以有细分四种命令 
测试命令 
AT+=? 
查询命令 
设置命令 
执行命令 
该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以
及其取值范围。 
该命令用于返回参数的当前值。 
AT+? 
AT+=<…>  该命令用于设置用户自定义的参数值。 
AT+ 
该命令用于执行受模块内部程序控制的变参数不可
变的功能。 
 
注意:1.    不是每条 AT 指令都具备上述 4 类命令 
            2.    [ ]内数据为缺省值,不必填写或可能不显示 
            3.    使用双引号表示字符串数据 
            4.    波特率 115200 
 
 
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3  基础 AT 指令 
3.1 基础 AT 指令一览表 
基础 AT 指令 
命令 
AT 
AT+RST 
AT+GMR 
 
描述 
测试 AT 启动 
重启模块 
查看版本信息 
3.2  基础 AT 指令描述 
3.2.1 AT  测试 AT 启动 
AT 测试 AT 启动 
执行指令 
AT 
参考 
 
响应 
 
OK 
参数说明 
说明 
3.2.2 AT+RST  重启模块 
AT+RST  重启模块 
执行指令 
AT+RST 
参考 
 
响应 
 
OK 
参数说明 
说明 
3.2.3 AT+GMR 查看版本信息 
AT+GMR 查看版本信息 
执行指令 
AT+GMR 
响应 
 
OK 
参数说明 
< number >8 位版本号 
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