迈信EP100系列驱动器手册.pdf-资料库

Maxsine EP100 系列交流伺服驱动器使用手册 (第 10 版) 驱动器 EP100-2A/EP100-3A/EP100-5A EP100B-2A/EP100B-3A 武汉迈信电气技术有限公司

安全注意事项在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。危险错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 1. 使用场合危险禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电或火灾。禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2. 配线危险请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。 I

3. 操作当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4. 运行当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5. 保养和检查禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 6. 使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备。如有以上使用需要，请与本公司联系。 II

目录第 1 章产品检查与安装 ............................................................................................................. 1 1.1 产品检查 ............................................................................................................................. 1 1.2 安装与接线 ......................................................................................................................... 1 1.3 安装方法 ............................................................................................................................. 2 1.4 伺服电机安装 ..................................................................................................................... 3 1.4.1 安装环境条件 ............................................................................................................. 3 1.4.2 安装方法 ..................................................................................................................... 3 1.5 电机旋转方向定义 ............................................................................................................. 3 第 2 章接线 ................................................................................................................................. 4 2.1 配线规格 ............................................................................................................................. 4 2.2 配线方法 ............................................................................................................................. 4 2.3 注意事项 ............................................................................................................................. 4 2.4 标准连接 ............................................................................................................................. 5 2.4.1 位置控制 ..................................................................................................................... 5 2.4.2 速度控制 ..................................................................................................................... 6 2.4.3 转矩控制 ..................................................................................................................... 7 第 3 章接口 ................................................................................................................................. 8 3.1 EP100-2A/3A 驱动器电源端子 TB .................................................................................... 8 3.2 控制信号输入/输出端子 CN1 ............................................................................................ 9 3.3 编码器信号输入端子 CN2 .............................................................................................. 14 3.4 接口端子配置 ................................................................................................................... 15 3.5 输入/输出接口类型 .......................................................................................................... 16 3.5.1 开关量输入接口 ....................................................................................................... 16 3.5.2 开关量输出接口 ....................................................................................................... 16 3.5.3 脉冲量输入接口 ....................................................................................................... 17 3.5.4 模拟输入接口 ........................................................................................................... 20 3.5.5 编码器信号输出接口 ............................................................................................... 22 3.5.6 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ....................................................................... 23 3.5.7 伺服电机光电编码器输入接口 ............................................................................... 23 3.6 EP100-5A 驱动器电源端子 TB ........................................................................................ 24 第 4 章参数 ............................................................................................................................... 25 4.1 参数一览表 ....................................................................................................................... 25 4.2 参数详解 ........................................................................................................................... 27 第 5 章保护功能 ....................................................................................................................... 43 5.1 报警一览表 ....................................................................................................................... 43 5.2 报警处理方法 ................................................................................................................... 44 III

第 6 章显示与键盘操作 ........................................................................................................... 51 6.1 第 1 层 ............................................................................................................................... 52 6.2 第 2 层 ............................................................................................................................... 53 6.2.1 监视方式 ................................................................................................................... 53 6.2.2 参数设置 ................................................................................................................... 55 6.2.3 参数管理 ................................................................................................................... 56 6.2.4 模拟量自动调零 ....................................................................................................... 58 第 7 章运行 ............................................................................................................................... 59 7.1 接地................................................................................................................................... 59 7.2 工作时序 ........................................................................................................................... 59 7.2.1 电源接通次序 ........................................................................................................... 59 7.2.2 时序图 ....................................................................................................................... 60 7.3 机械制动器使用 ............................................................................................................... 60 7.4 注意事项 ........................................................................................................................... 62 7.5 试运行 ............................................................................................................................... 62 7.5.1 试运行的检查 ............................................................................................................ 62 7.5.2 通电试运行 ............................................................................................................... 63 7.6 位置控制模式的简单接线运行 ....................................................................................... 65 7.7 速度控制模式的简单接线运行 ....................................................................................... 68 7.8 转矩控制方式的简单接线运行 ....................................................................................... 70 7.9 动态电子齿轮使用 ........................................................................................................... 72 7.9.1 简要接线 ................................................................................................................... 72 7.9.2 操作 ........................................................................................................................... 73 7.10 输入端子切换控制方式 ................................................................................................. 75 7.11 用户转矩过载报警功能 ................................................................................................. 75 7.12 调整 ................................................................................................................................. 76 7.12.1 基本增益调整 ......................................................................................................... 76 7.12.2 基本参数调整图 ..................................................................................................... 76 7.13 常见问题 ......................................................................................................................... 77 7.13.1 恢复缺省参数 ......................................................................................................... 77 7.13.2 频繁出现 Err-15、Err-30、Err-31、Err-32 报警 .................................................. 78 7.14 相关知识 ......................................................................................................................... 79 7.14.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 ............................................................................. 79 7.14.2 位置控制时的滞后脉冲 ......................................................................................... 79 第 8 章规格 ............................................................................................................................... 80 8.1 伺服驱动器规格 ............................................................................................................... 80 8.2 伺服驱动器尺寸 ............................................................................................................... 80 8.3 伺服驱动器规格 ............................................................................................................... 81 8.4 型号代码参数与电机对照表 ........................................................................................... 82 IV

8.4.1 迈信交流伺服电机适配 ........................................................................................... 82 8.4.2 华大、米格交流伺服电机适配 ............................................................................... 83 8.5 伺服电机型号 ................................................................................................................... 85 8.6 伺服电机接线 ................................................................................................................... 85 8.6.1 绕组接线 ................................................................................................................... 85 8.6.2 制动器 ....................................................................................................................... 85 8.6.3 增量式标准编码器 ................................................................................................... 85 8.6.4 增量式省线编码器 ................................................................................................... 86 8.7 伺服电机参数 ................................................................................................................... 87 8.7.1 60 系列电机参数 .................................................................................................... 87 8.7.2 80 系列电机参数 .................................................................................................... 88 8.7.3 90 系列电机参数 .................................................................................................... 89 8.7.4 110 系列电机参数 .................................................................................................. 90 8.7.5 130 系列电机参数 .................................................................................................. 91 8.7.6 150 系列电机参数 .................................................................................................. 92 8.7.7 180 系列电机参数 .................................................................................................. 93 附录 1 西门子数控系统连接 .................................................................................................... 95 1. 接线图 ................................................................................................................................. 95 2. 连接电缆 ............................................................................................................................. 96 V

备注 VI

资料库

迈信EP100系列驱动器手册.pdf

相关推荐

最新资料