第1页 / 共69页
第2页 / 共69页
第3页 / 共69页
第4页 / 共69页
第5页 / 共69页
第6页 / 共69页
第7页 / 共69页
第8页 / 共69页
阿尔泰USB2861数据采集卡产品使用手册.pdf
关于本手册
1 快速上手
1.1 产品包装内容
1.2 安装指导
1.2.1 注意事项
1.2.2 应用软件
1.2.3 软件安装指导
1.2.4 硬件安装指导
1.3 设备接口定义
1.4 板卡使用参数
2 功能概述
2.1 产品简介
2.2 性能描述
2.3 规格参数
2.3.1 产品概述
2.3.2 AI模拟量输入
2.3.3 AO模拟量输出
2.3.4 CTR计数器
2.3.5 DIO数字量输入输出
2.3.6 板卡功耗（USB供电）
2.3.7 外部供电
2.3.8 +5V输出
2.3.9 设备配置
2.3.10 设备信息查询
2.3.11 其他规格参数
3 设备特性
3.1 板卡外形图
3.2 尺寸图及主要元件功能说明
3.3 接口定义
4 AI模拟量输入
4.1 AI功能框图
4.2 AI数据采集注意事项
4.2.1 使用低阻抗信号源
4.2.2 使用高质量电缆
4.2.3 选择合适的通道扫描顺序
4.2.4 选择合适的采样速率
4.3 AI自动校准（CAL）
4.4 AI数据格式及码值换算
4.5 AI信号连接
4.5.1 浮接信号源
4.5.1.1 差分模式（DIFF）
（1） 适用场合
（2） 连接方式
4.5.1.2 无参考地单端模式（NRSE）
（1） 适用场合
（2） 连接方式
4.5.1.3 参考地单端模式（RSE）
（1） 适用场合
（2） 连接方式
4.5.2 接地信号源
4.5.2.1 差分模式（DIFF）
（1） 适用场合
（2） 连接方式
4.5.2.2 无参考地单端模式（NRSE)
（1） 适用场合
（2） 连接方式
4.6 AI数据存储顺序
4.6.1 单通道
4.6.2 多通道
4.7 AI内时钟与外时钟
4.7.1 时钟输入输出的连接
4.7.2 内时钟功能及时钟输出
4.7.3 外时钟功能及时钟输出
4.8 AI采集模式
4.8.1 按需单点采样
4.8.2 有限点采样
4.8.3 连续采样
4.9 AI触发功能
4.10 多卡同步的实现方法
5 AO模拟量输出
5.1 AO功能框图
5.2 AO信号连接
5.3 AO自校准（CAL）
5.4 AO数据格式及码值换算
5.5 AO数据存储顺序
5.5.1 单通道
5.5.2 多通道
5.6 AO内时钟与外时钟功能
5.6.1 时钟输入输出的连接
5.6.2 内时钟功能及时钟输出
5.6.3 外时钟功能及时钟输出
5.7 AO生成模式
5.7.1 按需单点生成
5.7.2 有限点生成
5.7.3 连续生成
5.8 AO触发功能
5.9 多卡同步的实现方法
6 CTR计数器
6.1 边沿计数
6.1.1 计数方向控制
6.1.2 边沿计数
6.1.3 计数重置
6.2 频率/周期测量
6.2.1 测量低频信号
6.2.2 测量高频信号
6.2.3 测量大范围信号
6.2.4 周期测量和频率测量
6.3 半周期测量
6.4 脉冲测量
6.4.1 单脉冲测量
6.4.2 隐式缓冲脉冲测量
6.4.3 采样时钟缓冲脉冲测量
6.4.4 脉冲与半周期测量
6.5 脉宽测量
6.6 两边沿间隔测量
6.7 位置测量
6.7.1 利用正交编码器测量
6.7.2 利用双脉冲编码器测量
6.7.3 利用单脉冲编码器测量
6.7.4 Z索引
6.8 脉冲输出
6.8.1 单脉冲生成
6.8.2 具有开始触发的单脉冲生成
6.8.3 有限脉冲序列生成
6.8.4 可重触发的脉冲或脉冲序列生成
6.8.5 连续脉冲序列生成
6.8.6 带缓冲脉冲序列生成
6.8.7 有限隐式带缓冲脉冲序列生成
6.8.8 连续带缓冲隐式脉冲序列生成
6.8.9 有限带缓冲采样时钟脉冲序列生成
6.8.10 连续带缓冲采样时钟脉冲序列生成
6.9 数字滤波
6.10 输出事件
6.10.1 脉冲方式
6.10.2 反转方式
7 数字量输入输出
7.1 DI/DO数字量输入输出功能框图
7.2 DI数字量输入的连接方式
7.3 DO数字量输出的连接方式
7.4 内时钟与外时钟
7.4.1 时钟输入输出的连接
7.4.2 内时钟功能及时钟输出
7.4.3 外时钟功能及时钟输出
7.5 DI采集模式
7.5.1 按需单点采样
7.5.2 有限点采样
7.5.3 连续采样
7.6 DO生成模式
7.6.1 按需单点生成
7.6.2 有限点生成
7.6.3 连续生成
7.7 触发功能
8 触发
8.1 触发源选择
8.1.1 数字触发源
8.1.2 模拟触发源
8.2 触发模式
8.2.1 开始触发
8.2.2 硬件延时触发
8.2.3 暂停触发
8.3 触发类型
8.3.1 触发灵敏度
8.3.2 软件强制触发
8.3.3 模拟触发
8.3.3.1 模拟触发连接方法
8.3.3.2 模拟边沿触发功能
8.3.3.3 模拟窗触发功能
8.3.4 数字触发
8.3.4.1 数字触发连接方法
8.3.4.2 数字边沿触发功能
9 产品保修
9.1 保修
9.2 技术支持与服务
9.3 返修注意事项
附录A：各种标识、概念的命名约定
0
关于本手册
本手册为阿尔泰科技推出的 USB2861 数据采集卡的用户手册，其中包括快速上手、功能概述、
设备特性、AI 模拟量输入、AO 模拟量输出、CTR 计数器、DIO 数字量输入输出、产品保修等。
文档版本：V6.04.11
1
2
目 录
关于本手册 ................................................................................................................. 1
1 快速上手 ................................................................................................................. 7
1.1 产品包装内容 ........................................................................................................................ 7
1.2 安装指导 ................................................................................................................................ 7
1.2.1 注意事项 ..................................................................................................................... 7
1.2.2 应用软件 ..................................................................................................................... 7
1.2.3 软件安装指导 ............................................................................................................. 7
1.2.4 硬件安装指导 ............................................................................................................. 7
1.3 设备接口定义 ........................................................................................................................ 8
1.4 板卡使用参数 ........................................................................................................................ 8
2 功能概述 ................................................................................................................. 9
2.1 产品简介 ................................................................................................................................ 9
2.2 性能描述 ................................................................................................................................ 9
2.3 规格参数 ................................................................................................................................ 9
2.3.1 产品概述 ..................................................................................................................... 9
2.3.2 AI 模拟量输入 .......................................................................................................... 10
2.3.3 AO 模拟量输出 ........................................................................................................ 10
2.3.4 CTR 计数器 .............................................................................................................. 11
2.3.5 DIO 数字量输入输出 ............................................................................................... 12
2.3.6 板卡功耗（USB 供电） .......................................................................................... 13
2.3.7 外部供电 ................................................................................................................... 13
2.3.8 +5V 输出 ................................................................................................................... 13
2.3.9 设备配置 ................................................................................................................... 13
2.3.10 设备信息查询 ......................................................................................................... 14
2.3.11 其他规格参数 ......................................................................................................... 14
3 设备特性 ............................................................................................................... 15
3.1 板卡外形图 .......................................................................................................................... 15
3.2 尺寸图及主要元件功能说明 .............................................................................................. 16
3.3 接口定义 .............................................................................................................................. 18
4 AI 模拟量输入 ....................................................................................................... 21
4.1 AI 功能框图 ......................................................................................................................... 21
4.2 AI 数据采集注意事项 ......................................................................................................... 21
4.2.1 使用低阻抗信号源 ................................................................................................... 21
4.2.2 使用高质量电缆 ....................................................................................................... 22
4.2.3 选择合适的通道扫描顺序 ....................................................................................... 22
4.2.4 选择合适的采样速率 ............................................................................................... 22
4.3 AI 自动校准（CAL） ......................................................................................................... 22
4.4 AI 数据格式及码值换算 ..................................................................................................... 23
4.5 AI 信号连接 ......................................................................................................................... 24
4.5.1 浮接信号源 ............................................................................................................... 25
4.5.1.1 差分模式（DIFF） ....................................................................................... 25
4.5.1.2 无参考地单端模式（NRSE） ...................................................................... 27
4.5.1.3 参考地单端模式（RSE） ............................................................................. 27
4.5.2 接地信号源 ............................................................................................................... 27
4.5.2.1 差分模式（DIFF） ....................................................................................... 28
4.5.2.2 无参考地单端模式（NRSE) ......................................................................... 28
4.6 AI 数据存储顺序 ................................................................................................................. 29
4.6.1 单通道 ....................................................................................................................... 29
4.6.2 多通道 ....................................................................................................................... 29
4.7 AI 内时钟与外时钟 ............................................................................................................. 29
4.7.1 时钟输入输出的连接 ............................................................................................... 29
4.7.2 内时钟功能及时钟输出 ........................................................................................... 30
4.7.3 外时钟功能及时钟输出 ........................................................................................... 30
4.8 AI 采集模式 ......................................................................................................................... 30
4.8.1 按需单点采样 ........................................................................................................... 30
4.8.2 有限点采样 ............................................................................................................... 31
4.8.3 连续采样 ................................................................................................................... 32
4.9 AI 触发功能 ......................................................................................................................... 32
4.10 多卡同步的实现方法 ........................................................................................................ 33
5 AO 模拟量输出 ..................................................................................................... 34
5.1 AO 功能框图 ....................................................................................................................... 34
5.2 AO 信号连接 ....................................................................................................................... 34
5.3 AO 自校准（CAL） ........................................................................................................... 34
5.4 AO 数据格式及码值换算 ................................................................................................... 35
5.5 AO 数据存储顺序 ............................................................................................................... 35
5.5.1 单通道 ....................................................................................................................... 35
5.5.2 多通道 ....................................................................................................................... 35
3
5.6 AO 内时钟与外时钟功能 ................................................................................................... 36
5.6.1 时钟输入输出的连接 ............................................................................................... 36
5.6.2 内时钟功能及时钟输出 ........................................................................................... 36
5.6.3 外时钟功能及时钟输出 ........................................................................................... 36
5.7 AO 生成模式 ....................................................................................................................... 37
5.7.1 按需单点生成 ........................................................................................................... 37
5.7.2 有限点生成 ............................................................................................................... 37
5.7.3 连续生成 ................................................................................................................... 38
5.8 AO 触发功能 ....................................................................................................................... 38
5.9 多卡同步的实现方法 .......................................................................................................... 39
6 CTR 计数器 .......................................................................................................... 40
6.1 边沿计数 .............................................................................................................................. 40
6.1.1 计数方向控制 ........................................................................................................... 40
6.1.2 边沿计数 ................................................................................................................... 40
6.1.3 计数重置 ................................................................................................................... 41
6.2 频率/周期测量 ..................................................................................................................... 41
6.2.1 测量低频信号 ........................................................................................................... 41
6.2.2 测量高频信号 ........................................................................................................... 41
6.2.3 测量大范围信号 ....................................................................................................... 42
6.2.4 周期测量和频率测量 ............................................................................................... 42
6.3 半周期测量 .......................................................................................................................... 42
6.4 脉冲测量 .............................................................................................................................. 43
6.4.1 单脉冲测量 ............................................................................................................... 43
6.4.2 隐式缓冲脉冲测量 ................................................................................................... 43
6.4.3 采样时钟缓冲脉冲测量 ........................................................................................... 44
6.4.4 脉冲与半周期测量 ................................................................................................... 44
6.5 脉宽测量 .............................................................................................................................. 44
6.6 两边沿间隔测量 .................................................................................................................. 45
6.7 位置测量 .............................................................................................................................. 45
6.7.1 利用正交编码器测量 ............................................................................................... 45
6.7.2 利用双脉冲编码器测量 ........................................................................................... 46
6.7.3 利用单脉冲编码器测量 ........................................................................................... 47
6.7.4 Z 索引 ....................................................................................................................... 47
6.8 脉冲输出 .............................................................................................................................. 47
6.8.1 单脉冲生成 ............................................................................................................... 47
6.8.2 具有开始触发的单脉冲生成 ................................................................................... 48
4
6.8.3 有限脉冲序列生成 ................................................................................................... 48
6.8.4 可重触发的脉冲或脉冲序列生成 ........................................................................... 48
6.8.5 连续脉冲序列生成 ................................................................................................... 49
6.8.6 带缓冲脉冲序列生成 ............................................................................................... 49
6.8.7 有限隐式带缓冲脉冲序列生成 ............................................................................... 49
6.8.8 连续带缓冲隐式脉冲序列生成 ............................................................................... 50
6.8.9 有限带缓冲采样时钟脉冲序列生成 ....................................................................... 50
6.8.10 连续带缓冲采样时钟脉冲序列生成 ..................................................................... 51
6.9 数字滤波 .............................................................................................................................. 51
6.10 输出事件 ............................................................................................................................ 51
6.10.1 脉冲方式 ................................................................................................................. 51
6.10.2 反转方式 ................................................................................................................. 51
7 数字量输入输出 ................................................................................................... 53
7.1 DI/DO 数字量输入输出功能框图 ...................................................................................... 53
7.2 DI 数字量输入的连接方式 ................................................................................................. 53
7.3 DO 数字量输出的连接方式 ............................................................................................... 54
7.4 内时钟与外时钟 .................................................................................................................. 55
7.4.1 时钟输入输出的连接 ............................................................................................... 55
7.4.2 内时钟功能及时钟输出 ........................................................................................... 55
7.4.3 外时钟功能及时钟输出 ........................................................................................... 55
7.5 DI 采集模式 ......................................................................................................................... 56
7.5.1 按需单点采样 ........................................................................................................... 56
7.5.2 有限点采样 ............................................................................................................... 56
7.5.3 连续采样 ................................................................................................................... 57
7.6 DO 生成模式 ....................................................................................................................... 57
7.6.1 按需单点生成 ........................................................................................................... 57
7.6.2 有限点生成 ............................................................................................................... 58
7.6.3 连续生成 ................................................................................................................... 58
7.7 触发功能 .............................................................................................................................. 59
8 触发 ....................................................................................................................... 60
8.1 触发源选择 .......................................................................................................................... 60
8.1.1 数字触发源 ............................................................................................................... 60
8.1.2 模拟触发源 ............................................................................................................... 60
8.2 触发模式 .............................................................................................................................. 60
8.2.1 开始触发 ................................................................................................................... 60
8.2.2 硬件延时触发 ........................................................................................................... 61
5
8.2.3 暂停触发 ................................................................................................................... 62
8.3 触发类型 .............................................................................................................................. 62
8.3.1 触发灵敏度 ............................................................................................................... 63
8.3.2 软件强制触发 ........................................................................................................... 63
8.3.3 模拟触发 ................................................................................................................... 63
8.3.3.1 模拟触发连接方法 ........................................................................................ 63
8.3.3.2 模拟边沿触发功能 ........................................................................................ 63
8.3.3.3 模拟窗触发功能 ............................................................................................ 64
8.3.4 数字触发 ................................................................................................................... 65
8.3.4.1 数字触发连接方法 ........................................................................................ 65
8.3.4.2 数字边沿触发功能 ........................................................................................ 65
9 产品保修 ............................................................................................................... 66
9.1 保修 ...................................................................................................................................... 66
9.2 技术支持与服务 .................................................................................................................. 66
9.3 返修注意事项 ...................................................................................................................... 66
附录 A：各种标识、概念的命名约定 ................................................................... 67
6
1 快速上手
本章主要介绍初次使用 USB2861 需要了解和掌握的知识，以及需要的相关准备工作，可以帮助
用户熟悉 USB2861 使用流程，快速上手。
1.1 产品包装内容
打开 USB2861 板卡包装后，用户将会发现如下物品：
USB2861 板卡一个。
阿尔泰科技软件光盘一张，该光盘包括如下内容 ：
1)、本公司所有产品驱动程序，用户可在文件夹\USB\USB2861\Driver\中找到产品硬件
驱动程序。
2)、在文件夹 \USB\USB2861\App\找到软件安装包。
3)、用户手册（pdf 格式电子版文档）。
1.2 安装指导
1.2.1 注意事项
1)、先用手触摸机箱的金属部分来移除身体所附的静电，也可使用接地腕带。
2)、取卡时只能握住卡的边缘或金属托架，不要触碰电子元件，防止芯片受到静电的危害。
3)、检查板卡上是否有明显的外部损伤如元件松动或损坏等。如果有明显损坏，请立即与销售
人员联系，切勿将损坏的板卡安装至系统。
1.2.2 应用软件
用户在使用 USB2861 时，可以根据实际需要安装相关的应用开发环境，例如 Microsoft Visual
Studio、NI LabVIEW 等。
1.2.3 软件安装指导
在不同操作系统下安装 USB2861 的方法一致，在本公司提供的光盘“USB\USB2861\App”中含有
安装程序 Setup.exe，用户双击此安装程序按界面提示即可完成安装。
1.2.4 硬件安装指导
通过 USB 电缆连接板卡与系统，开机后系统会自动弹出硬件安装向导，用户可选择系统自动安
装或手动安装。
1)、系统自动安装按提示即可完成。
2)、手动安装过程如下：
① 选择“从列表或指定位置安装”，单击“下一步”。
② 选择“不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序”，单击“下一步”。
③ 选择“从磁盘安装”，单击“浏览”选择 INF 文件。
注：INF 文件默认存储安装路径为
C:\ART\USB2861\Driver\INF\Win2K&XP&Vista 或 WIN32&WIN64 ； 或 安 装 光 盘 的
7
相关推荐
uCOS-III的任务调度算法研究.pdf
STM32F103x8B_DS_CH_V10(7STM32中文数据手册).pdf
FX2N系列PLC培训教程.pdf
Modbus协议资料.pdf
WM8978中文资料(芯片资料).doc
5-1.【Codelab】HarmonyOS基于图像模块实现图库图片的四种常见操作.pdf
GX Developer 编程软件使用说明.pdf
MR-E伺服与FX3G接线图.pdf
ATK-NEO-6M GPS模块常见问题汇总_201400721.pdf
STM32F407ZGT6(芯片资料).pdf
FM1715编程指南.pdf
Profibus教程－7.PROFIBUS-FMS.pdf
