Q 系列高速计数器模块
系列高速计数器模块
系列高速计数器模块
系列高速计数器模块
MITSUBISHI
用户参考手册
用户参考手册
用户参考手册
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QD62/QD62E/QD62D/
可编程控制器
可编程控制器
可编程控制器
可编程控制器
QD62
QD62E
QD62D
SW0D5C-QCTU-E
• 安全注意事项 •
使用设备前请阅读本说明
使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全
本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册
在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心
! 危险
!
小心
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产
损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项
设计注意事项]
设计注意事项
设计注意事项
• 不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的 系统区 数据写入 系统区 可能引起 PLC 系
! 危险
统故障
• 依据外部输出电阻器的故障情况 可能出现输出是 ON 或 OFF 状态的情况 为输出信号安装外部
监视电路可能引发重大事故
! 小心
• 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近
安装时它们应彼此间隔 150mm 5.9 in. 或更远
不这样做可能会产生噪声 引起故障
A - 1 A - 1
[安装注意事项]
! 小心
• 在符合 CPU 用户手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并会损
坏产品 或使产品性能变差
• 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢 如果模块
安装得不正确 可能导致模块故障 断裂 松动或跌落下来 尤其用在可能一直振动的环境中
时 要用螺钉紧固模块
• 一定按规定的扭矩紧固螺钉
如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障 如果螺钉拧得过紧 可能损坏螺钉并导致模块
跌落 短路或故障
• 在安装或拆卸模块之前 确保断开外部电源的所有相 不这样做就可能会遭到电击或损坏模
块
• 不要直接触摸模块的导电部分
这样做可能会引起模块发生故障或失效
[接线注意事项]
! 小心
• 采用压接 压移或焊接方法为外部连接接上连接器时 必须正确使用制造商规定的工具
连接器一定要稳固地接在模块上
• 小心不要让任何异物 如锯屑 接线碎片 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 使模块失
效或使模块发生故障
• 为了防止接线时异物 如线头 进入模块内部 在模块上部粘有一层防护膜
接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作模块之前取下防护膜 以利热量散发
• 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定
如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定 它们的位置就可能不稳定或来回晃动 并在不经意
间被拉动 这种不正确的电缆连接可能导致模块故障或损坏电缆
• 当拆除连接在模块上的通讯电缆时 不要拉电缆
当拆除带有连接器的电缆时 抓住连接器与模块连接的一侧
拉动还连接在模块上的电缆可能会导致模块故障 损坏模块或电缆
A - 2 A - 2
[接线注意事项]
• 必须把编码器侧(中继箱)的屏蔽电缆接地
不然的话 就可能导致故障
! 小心
• 接线时 一定要验证产品的额定电压及接线端的接线是否正确 如果输入不正确的电压或进行
不正确的接线 则有可能导致火灾或失效
• 终端与不正确电压连接可能导致故障或机械故障
[起动和维护注意事项
起动和维护注意事项]
起动和维护注意事项
起动和维护注意事项
! 小心
• 不要拆开或改造模块 这可能导致失效 故障 人身伤害或火灾
• 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块失效或故障
• 通电时不要触摸连接器 这样做会导致故障
• 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样
做可能导致模块失效或故障 如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障 如果螺钉拧得过
紧 可能损坏螺钉/或模块并导致模块跌落 短路或故障
[[[[报废处理注意事项
报废处理注意事项]]]]
报废处理注意事项
报废处理注意事项
• 报废时 将本产品当作工业废料处理
! 小心
A - 3 A - 3
修订版
手册编号在封底的左下角
印刷日期
手册编号
修订版
1999 年 12 月 SH(NA
2000 年 10 月 SH(NA
-080036-A 第一次印刷
-080036-B
修订
2001 年 6 月 SH(NA
-080036-C 从软件包 GPP 功能 到产品名称 GX Developer
所有名称都标准
关于通用术语和缩写 第 2.1 节 第 7.2.2 节 第 7.3.3 节 第 7.6.1
节
化了
从实用程序包 QCTU 功能 到产品名称 GX Configurator-CT
有名称都标准化了
所
增补
第 2.2 节 第 2.3 节
修订
安全注意事项 符合 EMC 指令和低电压指令 关于通用术语和缩写
产品结构 第 2.1 节 第 3.2 节 第 3.5 节 第 6.2 节 第 7.2 节
第 7.2.1 节 第 7.2.2 节 第 7.3.3 节
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
1999 三菱电机株式会社
A - 4 A - 4
日语手册版本 SH-080035-F
导言
感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC
使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使
用
请把本手册的拷贝件发给最终使用者
目录 本手册
安全注意事项 ...............................................................................A-1
修订 .......................................................................................A-4
符合 EMC 指令和低电压指令 ...................................................................A-8
关于通用术语和缩写 .........................................................................A-8
产品结构 ...................................................................................A-8
1 概述
1-1 至 1-3
1.1 特点 ..................................................................................1-2
2 系统配置
2-1 至 2-4
2.1 适用系统 ..............................................................................2-1
2.2 如何检查软件版本 ......................................................................2-3
2.3 关于 Q00J/Q00/Q01CPU 高速计数器模块的用法 ..............................................2-4
3 规格
3-1 至 3-14
3.1 性能规格 ..............................................................................3-1
3.2 功能列表 ..............................................................................3-4
3.3 PLC CPU 的 I/O 信号.....................................................................3-5
3.3.1 I/O 信号的列表......................................................................3-5
3.3.2 I/O 信号的功能.....................................................................3-6
3.4 缓冲存储器分配 ........................................................................3-8
3.5 与外部设备的接口 .....................................................................3-11
3.6 可以连接的编码器 .....................................................................3-14
4 开始操作之前的设置和步骤
4-1 至 4-16
4.1 处理注意事项 ..........................................................................4-1
4.2 开始操作之前的步骤 ....................................................................4-2
4.3 部件标识术语 ..........................................................................4-3
4.4 接线 ..................................................................................4-5
4.4.1 接线注意事项 ........................................................................4-5
4.4.2 模块和脉冲发生器的接线例子 ........................................................4-6
4.4.3 控制器和外部输入终端的接线例子 ....................................................4-8
4.4.4 与外部输出的接线例子 .............................................................4-11
4.4.5 使用连接器/端子排转换器模块 ......................................................4-12
4.5 智能功能模块的开关设置 ...............................................................4-14
A - 5 A - 5
5 基本用法
5-1 至 5-11
5.1 理解脉冲输入和计数方法 ................................................................5-1
5.1.1 脉冲输入方法的类型 ................................................................5-1
5.1.2 计数方法的设置 ....................................................................5-3
5.1.3 读取当前值 ........................................................................5-3
5.2 选择计数器格式 ........................................................................5-4
5.2.1 选择线性计数器 ....................................................................5-4
5.2.2 选择环形计数器 ....................................................................5-5
5.3 使用吻合输出功能 ......................................................................5-7
5.4 使用预设值 ...........................................................................5-10
6 便捷用法
6-1 至 6-8
6.1 选择计数器功能 ........................................................................6-1
6.1.1 读计数器功能选择计数值 ............................................................6-2
6.1.2 计数错误 ..........................................................................6-3
6.2 使用禁止计数功能 ......................................................................6-4
6.3 使用锁存计数器功能 ....................................................................6-5
6.4 使用采样计数器功能 ....................................................................6-6
6.5 使用定期性脉冲计数器功能 ..............................................................6-7
7 实用程序包 GX Configurator-CT
7-1 至 7-17
7.1 实用程序包功能 ........................................................................7-1
7.2 安装和卸载实用程序包 ..................................................................7-2
7.2.1 用户注意事项 ......................................................................7-2
7.2.2 操作环境 ..........................................................................7-4
7.3 实用程序包操作的解释 ..................................................................7-5
7.3.1 如何进行公用实用程序包操作 ........................................................7-5
7.3.2 操作概述 ..........................................................................7-7
7.3.3 起动智能功能实用程序 ..............................................................7-9
7.4 初始化设置 ...........................................................................7-11
7.5 自动刷新 .............................................................................7-13
7.6 监视/测试 ............................................................................7-15
7.6.1 监视/测试 ........................................................................7-15
8 编程
8-1 至 8-9
8.1 当使用 GX Configurator-CT 时的程序例子 .................................................8-2
8.1.1 操作 GX Configurator-CT............................................................8-2
8.1.2 程序例子 ..........................................................................8-4
8.2 不使用 GX Configurator-CT 时的程序例子 .................................................8-6
8.3 使用吻合检测中断功能程序的例子 ........................................................8-9
A - 6 A - 6
9 故障排除
9-1 至 9-2
9.1 出错信息 ..............................................................................9-1
9.2 计数操作不工作 ........................................................................9-2
9.3 计数值不正常 ..........................................................................9-2
附录
附录-1 至附录-2
附录 1 外形尺寸图.......................................................................附录-1
附录 2 A1SD62 A1SD62E 和 A1SD62D S1 之间的差异........................................附录-2
索引
索引- 1 至索引-2
A - 7 A - 7