QCPU用户手册(硬件设计).pdf-资料库

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QCPU (Q 模式) 用户手册（硬件设计、维护和检验） MITSUBISHI 三菱可编程控制器

安全注意事项（使用前请阅读这些注意事项）在使用三菱设备前，请仔细阅读本手册及本手册提及的相关手册，正确使用模块并注意安全。这些安全注意事项的等级分为“危险”和“警告”。 ! 危险警告! 表示不正确的操作可能造成危险情况，引起死亡或重伤事故。表示不正确的操作可能造成危险情况，引起中度或轻微的人身伤害或财产损失。根据情况不同，标示为 ! 警告的步骤也可能引起严重后果。无论如何，请务必遵守使用规则。妥然保管本手册，以便需要时可随时取阅。务必将本手册转交给最终用户。 [设计注意事项] ! 危险给 PLC 安装外接安全电路，以保证即使当外接电源或 PLC 模块发生故障时，整个系统也是安全的。否则，错误的输出或操作可能导致事故。 (1) 在 PLC 外围，设计防止机械损伤互锁电路，例如紧急停止，保护电路，上下定位限位开关，以及正向/反向操作互锁电路。 (2) 当 PLC 检测到如下故障时，在（a）情况下，PLC 将停止运算，关闭所有输出。在（b）情况下，PLC 将根据参数设置情况停止运算，并保持或关闭所有输出。注意：AnS 系列模块在（a）和（b）情况下，都将关闭输出。 (a) 电源模块具有过流保护设备和过压保护设备。 (b) PLC 的 CPU 自诊断功能，例如警戒定时器，检测到错误。此外，当发生 PLC 的 CPU 不能检测到的错误时，例如在 I/O 控制器中发生的错误，所有输出将打开。此时，在 PLC 外围建立失效安全电路以确保设备的安全运行。失效安全电路的示例参见本手册 8.1节。 (3) 当输出模块的继电器或晶体管发生故障时，输出可能滞留在打开或关闭状态。因此建立外接监控电路以监测任何可能引起严重故障的单项输出。 A - 1 A - 1

[设计注意事项] ! 危险当长时间在输出模块中有超过额定值的或由短路负载引起的过电流时，可能导致模块冒烟或起火。为防止此情况出现，配置外接安全电路，例如熔丝。建立一个电路，当 PLC 主站模块电源接通时，此电路能打开外部电源。如果外部电源先打开，那么可能导致错误的输出或运行。当数据通讯出现通讯错误时，请参考相关的数据通讯手册以获取各站的运行状态信息。否则，可能导致错误的输出或运行。当连接一个外围设备至 CPU 模块或者连接一台个人计算机之类至智能功能模块，以对运行中的 PLC 进行控制更改（数据）时，在顺控程序中配置互锁电路以确保整个系统始终安全地运行。另外，在对运行中的 PLC 执行其它控制（修改程序，改变运行状态（状态控制））之前，请详细阅读手册，确保安全。特别地，对于从外围设备对远程 PLC 进行如上控制的情况，由于数据通讯出错，可能不会立即对 PLC 的错误采取措施。除了在顺控程序中配置互锁电路之外，应预先确定当发生数据通讯错误时，外围设备和 PLC 的 CPU 之间将要采取的纠正动作和其它措施。 ! 警告不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上，或者将它们安装的非常靠近。它们应彼此间隔 100 mm（3.9 in.）或更远。不这样做可能引起造成故障的噪声。当使用输出模块控制，像灯光负载，加热器或电磁阀等器件时，当输出由关闭切换至打开时，可能产生大电流（约为正常环境下电流的 10 倍）。应采取措施，例如用具有足够大额定电流的模块来替换。 A - 2 A - 2

[安装注意事项] ! 警告请在符合本手册一般规定的环境中使用本 PLC。在超出本规定的环境中使用本 PLC 时可能导致触电，起火，误操作，以及产品的损坏或劣化。按下模块底部的模块安装锁杆，牢靠地将模块安装挂钩插入基板单元的安装孔内。不正确的安装可能引起模块故障，功能失常或跌落。当在振动较大的环境中使用本 PLC 时，应该用螺钉固紧模块。在指定的扭矩范围内上紧螺钉。不上紧可能导致模块跌落，短路或故障。如果过紧的话，由于螺钉或模块的损坏，将导致跌落，短路或故障。当安装扩展电缆时，应确保正确地安装基板单元接头。安装之后，检查是否有松动。连接不良可能引起输入或输出故障。将存储卡牢牢地安装在存储卡安装插槽上。安装之后，检查是否浮起，浮起可能导致由于接触不良而引起的故障。在安装或拆卸模块之前，完全关闭外部电源。否则，可能导致触电或产品的损坏。不要直接触摸模块的导电部分或电子元部件。触摸导电部分可能导致运行故障或损坏模块。 [布线注意事项] ! 危险当安装或布置线路时，应完全关闭外部电源。不完全关闭所有的电源可能导致触电或产品的损坏。在安装或布线工作完成后，当打开电源或操作模块时，应确保已正确安装上了模块端子盖。否则，可能导致触电。 A - 3 A - 3

[布线注意事项] ! 警告确保将 FG 和 LG 端子通过保护性接地导体接地。否则，可能导致触电或误操作。当在 PLC 上布线时，应检查产品的额定电压和端子布局，以确保布线正确。连接与额定值不同的电源或不正确的产品布线可能导致起火或损坏。外部连接应使用专用工具折边或压焊，或正确焊接。不良连接可能导致短路，起火，或者误操作。用指定扭矩上紧端子螺钉。如果端子螺钉松动，可能导致短路，起火，或者误操作。如果端子螺钉上得太紧，可能引起螺钉和/或模块的损坏，导致跌落，短路，或者故障。应确保模块中没有异物，例如锯屑或布线残余物。这样的残余物可能导致起火，损坏，或者误操作。模块在顶部有一个防护标签以防止在布线过程中有异物，例如导线下脚料，进入模块。布线时不要剥掉该标签。在开始操作系统之前，一定要揭掉该标签，以有利于散热。 [起动和维护注意事项] 电源接通时，请勿触摸端子。否则，可能引起触电或误操作。 ! 危险正确连接电池。并且，不要对电池进行充电，分解，拆卸，加热，置于火中，短路，或焊接等。不正确使用电池可能引起过热或破裂，可能导致人身伤害和起火。在清洁模块或重新紧固端子及模块安装螺钉时，应完全切断外部电源。否则，可能导致触电。端子螺钉未上紧可能引起短路或故障。螺钉过紧可能引起螺钉和/或模块的损坏，导致模块跌落，短路，或故障。 A - 4 A - 4

[起动和维护注意事项] ! 危险只有在详细阅读了本手册并进行了充分的安全检查后，才能对运行中的 CPU 模块进行在线操作、连接外围设备（特别地，当改变数据或运行状态时）。操作失误可能引起模块损坏或发生故障。请勿拆开或修改模块。否则，将引起故障，误操作，人身伤害，或起火。在距离 PLC 25 cm（9.85 inch）以外使用蜂窝式电话。否则，可能引起模块故障。在安装或取下模块之前，关闭所有的外部电源。如果不关闭外部电源，可能引起模块故障或故障。 [废弃处理注意事项] 报废时，将本产品作为工业废品处理。 ! 警告 A - 5 A - 5

修订印刷日期 1999.12 2000.9 手册号码 SH(NA)-080037-A 第一版 SH(NA)-080037-B 增加型号手册号码在模块后盖的左下部。修订 Q33B, Q63B, Q63P 增加 2.3, 4.5, 11.2.3, 11.2.10, 11.2.11 节部分修订 1.2, 2.2, 4.1, 4.2, 5.1.1, 5.2, 8.1.5, 11.2.1, 11.3.2, 11.5.1, 11.6, 11.7 节本手册不具有任何工业产权或任何其它类型的产权，也不具有专利许可。三菱电机公司对由于使用了本手册中的内容而引起的涉及工业产权的任何问题不承担责任。日文手册版本 SH(NA)-080019-D A - 6 A - 6

引言感谢您选择三菱 MELSEC-Q 系列通用可编程控制器。请详细阅读本手册，以便最佳地使用本设备。目录安全注意事项................................................................................................................................ A- 1 修订............................................................................................................................................. A- 6 关于本手册 ....................................................................................................................................A-15 如何使用本手册..............................................................................................................................A-16 关于一般术语和缩略语....................................................................................................................A-17 1. 综述 1- 1 - 1- 3 1.1 综述 ........................................................................................................................................1- 1 1.2 特点 ........................................................................................................................................1- 1 2. 系统配置 2- 1 - 2- 6 2.1 系统配置..................................................................................................................................2- 1 2.2 系统配置注意事项.....................................................................................................................2- 4 2.3 确认系列号...............................................................................................................................2- 6 3. 一般规格 4. CPU 模块硬件规格 3- 1 - 3- 2 4- 1 to 4- 8 4.1 性能规格..................................................................................................................................4- 1 4.2 零件名称和设置 ........................................................................................................................4- 4 4.3 写入程序后的开关操作 ..............................................................................................................4- 7 4.4 清除锁存操作 ...........................................................................................................................4- 8 4.5 对标准 ROM 执行自动写入........................................................................................................4- 8 5. 电源模块 5- 1 - 5- 8 5.1 规格 ........................................................................................................................................5- 1 5.1.1 电源模块规格 .....................................................................................................................5- 1 5.1.2 电源模块的选择 ..................................................................................................................5- 4 5.1.3 连接不间断电源时的注意事项 ..............................................................................................5- 5 5.2 零件名称和设置 ........................................................................................................................5- 6 6. 基板单元和扩展电缆 6- 1 - 6- 6 6.1 基板单元规格表 ........................................................................................................................6- 1 6.2 扩展电缆规格表 ........................................................................................................................6- 2 6.3 基板单元零件名称.....................................................................................................................6- 3 6.4 设置扩展基板单元.....................................................................................................................6- 5 6.5 I/O 地址分配.............................................................................................................................6- 6 A - 7 A - 7

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