USBCAN_E_P_CANOpen主站手册.pdf-资料库

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User Manual USBCAN-E-P CANOpen 主站工业级 CANOpen 通信主站卡 Date: 2015/01/15 产品用户手册 UM04010000 V1.00 类别关键词摘要内容 CAN-bus，CANopen，主站卡说明CANopen 协议通讯卡用作为CANopen 主站设备时的具体操作步骤。广州致远电子股份有限公司

广州致远电子股份有限公司 USBCAN-E-P CANOpen 主站卡工业级 CANOpen 通信主站卡目录 1. 功能简介 ................................................................................................................... 1 1.1 主要性能 ....................................................................................................................... 1 1.2 产品外观 ....................................................................................................................... 1 2. 硬件说明 ................................................................................................................... 3 2.1 硬件结构 ....................................................................................................................... 3 2.2 电气特性 ....................................................................................................................... 3 2.3 接口定义 ....................................................................................................................... 4 2.3.1 外置电源接口 ................................................................................................... 4 2.3.2 USB 总接口 .......................................................................................................... 4 2.3.3 CAN 网络连接口定义 ......................................................................................... 4 2.4 信号指示灯 ................................................................................................................... 4 2.5 系统连接 ....................................................................................................................... 5 2.5.1 CAN 总线网络连接 ............................................................................................. 5 2.5.2 总线终端电阻 ................................................................................................... 5 2.5.3 USB 总线连接 ...................................................................................................... 6 3. 驱动程序安装 ........................................................................................................... 7 3.1 驱动安装 ....................................................................................................................... 7 3.2 卸载设备驱动 ............................................................................................................. 10 4. 测试软件使用说明 ................................................................................................. 12 5. 二次开发说明 ......................................................................................................... 20 5.1 API 开发 ..................................................................................................................... 20 5.2 组态应用 ..................................................................................................................... 20 6. 免责声明 ................................................................................................................. 21 产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1

广州致远电子股份有限公司 USBCAN-E-P CANOpen 主站卡工业级 CANOpen 通信主站卡 1. 功能简介 USBCAN-E-P 主站卡是集成 1 路 CAN 通道，可以连接 CAN 总线并实现 CANopen 协议的数据通讯。接口卡的 CAN 通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。并且提供强大的软件支持，包括 CANopen 函数库、CANopen 测试软件、EDS 配置软件、OPC 服务器等。为 CANopen 网络提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等 CANopen 网络领域中的数据采集与数据处理。本产品配有可在 Win2000/XP/WIN7/WIN8、等操作系统下工作的驱动程序，并包含详细的应用例程。并且提供个性化定制服务。 1.1 主要性能 ● USB 接口，适用于 5V 系统； ● CAN 通道数：1 路； ● 电气隔离：DC 2500V 或者 AC 1700V； ● CANopen 接口支持 DS301V 4.02、DS303-3 等，通过 CIA 一致性测试； ● 最大 32 个从站、可注册最多 128 个 RPDO、512 个 TPDO，支持 PDO、SDO 发送； ● 支持所有 NMT 网络管理功能； ● 主站卡硬件自动存储紧急报文； ● 支持所有 PDO 通讯类型，并可实现对每个 PDO 的监控； ● 运行环境： Win9X/Me、Win2000/XP、Vista、win2003、Win7、Win8 等操作系统； ● ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 3（接触放电 6KV，空气放电 15KV）； ● CAN 通信接口支持 2KV、5/100Hz 浪涌保护； ● 工作温度与存储温度：-40℃～+85℃； ● 物理尺寸：114mm*90mm； ● 安装方式：便携式或者 PCI 固定方式； ● CAN 波特率：符合 CANopen 规范的波特率——10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps； 1.2 产品外观 USBCAN-E-P 产品外观如图 1. 1 所示：产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1

广州致远电子股份有限公司 USBCAN-E-P CANOpen 主站卡工业级 CANOpen 通信主站卡 2. 硬件说明 2.1 硬件结构 USBCAN-E-P 通讯卡的硬件结构，如图 2. 1 所示：图 2. 1 USBCAN-E-P 通讯卡的硬件框图 2.2 电气特性 USBCAN-E-P 通讯卡具有良好的电气性能，主要参数如表 2. 1 所示。表 2. 1 USBCAN-E-P 电气参数最小 4.75 — -25 规格最大 5.25 — 85 典型 5 300 25 ±2000 ±6000 说明单位 V mA ℃ V V 类别 USB 供电电压 USB 供电电流温度范围 CAN 接口浪涌测试 CAN 接口静电测试产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 3

广州致远电子股份有限公司 USBCAN-E-P CANOpen 主站卡工业级 CANOpen 通信主站卡 2.3 接口定义 2.3.1 外置电源接口外部电源供电模式适合于 PC 机使用了 USB 总线集线器，或者连接有多个 USB 终端设备，而导致 USB 端口不能够向 USBCAN-E-P 通讯卡提供足够电流的场合。使用外部电源(DC+9V～+20V@200mA，插头无极性要求)连接到 USBCAN-E-P 通讯卡的 POWER 电源插座，然后将 PC 与通讯卡通过随机附带的 USB 电缆连接，此时 USB 连接指示灯经红色闪烁后点亮为绿色，表示通讯卡与 PC 实现通讯连接，即可正常工作。 2.3.2 USB 总接口 USBCAN-E-P 通讯卡通过全速的 USB 接口与 PC 相连，兼容 USB1.1 和 USB2.0 协议规范，该通讯卡同时支持 USB 总线供电模式，USB 总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，通讯卡是 USB 端口连接的唯一设备时。将 PC 与通讯卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接，由 USB 电缆向其提供+5V 电源；此时 USB 连接指示灯点亮为绿色，表示通讯卡与 PC 实现通讯连接，即可正常工作。 2.3.3 CAN 网络连接口定义 USBCAN-E-P 工业级 CAN 接口卡有 1 路 CAN 通道，通过 OPEN10 连接器与实际的 CAN-bus 器与实际的 CAN-bus 网络进行连接。OPEN10 连接器的引脚信号定义如表 2. 2 所示：表 2. 2 OPENOPEN 10 连接器引脚信号定义引脚信号描述 OPEN10 接口图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAN_L CAN_L 信号线 R- 终端电阻（内部连接到 CAN_FG R+ CAN_L）参考地终端电阻（内部连接到 CAN_H） CAN_H CAN_H 信号线 — — — — — — — — — — 注意：CAN_H、CAN_L 是 CAN-bus 通讯网络的必须信号。 2.4 信号指示灯在 USBCAN-E-P 工业级 CAN 接口卡的侧面挡板上有三个双色 LED 指示灯，用于分别产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 4

广州致远电子股份有限公司 USBCAN-E-P CANOpen 主站卡工业级 CANOpen 通信主站卡指示系统的运行状态和协议运行状态，其中各个指示灯各颜色在协议板卡中所代表的含义如表 2. 3 所示。表 2. 3 板卡指示灯说明 USBCAN-E-P 系统上电与 USB 通信指示 USB 连接指示 CAN 通道 CANOpen 协议 RUN 指示（绿色） CAN 通道 CANOpen 协议 ERR 指示（红色）指示灯 SYS 红色绿色 RUN/MS ERR/NS 2.5 系统连接 2.5.1 CAN 总线网络连接 USBCAN-E-P 工业级 CAN 接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候，仅需要将 CAN_L 连 CAN_L，CAN_H 连 CAN_H 信号。 CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻；如果节点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。CAN-bus 总线的连接见图 2. 2 示。图 2. 2 CANbus 网络拓扑结构注意：CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线或标准总线通信电缆。若通讯距离超过 1Km，应保证线的截面积大于 Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。 2.5.2 总线终端电阻为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻。USBCAN-E-P 工业级 CAN 接口卡内部没有集成有 120Ω 终端电阻；当接口卡位于 CAN-bus 网络的一个端点上时，需要在外部端子上安装 120Ω 终端电阻，即在“R－”引脚和“R＋”引脚接入终端电阻（OPEN10 连接器接口说明见表 2. 2），如图 2. 3 所示产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 5

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