ucOS-II 在 STM32 上的移植 哈尔滨工业大学军用电器研究所：周慧德 作为搭建 STM32 实验平台工作的一部分，这篇文档主要描述 ucOS-II 在 STM32 上移植的要点和注意事项。 1 移植背景 ucOS-II 版本号为 2.76，使用的编译和调试环境为 IAR Embedded Workbench For ARM Evaluation 4.42A，目标芯片为 STM32F103VB，目标板为从北京微芯力 科公司购买的 NE-STR750 开发板。 2 对 ucOS-II 的裁剪 当前的系统文件中，统计任务被关闭，若实际中需要使用，可通过更改 Source\os_cfg.h 文件中的 OS_TASK_STAT_EN 和相关设置来恢复；此外，空闲 任务的堆栈长度、消息队列、邮箱、信号量等的设置也在这个文件中，可根据实 际情况适当更改。相关设置和使用请详见邵贝贝编写的 ucOS-II 中文手册。 本次移植裁掉了系统的 FLAG、MUTEX 和存储管理的部分，由于它们的源 文件已被删除，即使修改 Source\os_cfg.h 文件中的相关设置也不能恢复。 3 注意事项 开、关中断和任务级任务调度使用了 Cortex 内核的软中断资源，ucOS-II 的 时钟节拍使用了 Cortex 内核的 SysTick 资源，它们分别占用最高优先级(0)和最 低优先级(255)，所以在使用其它中断时，要避免使用这两个优先级。 ucOS-II 的程序放在 Source 文件夹内，针对 ARMCortex-M3 和 STM32 的移 植程序分别放在 ARM 和 STM32 文件夹呢。 如图 1 所示，在工程文件夹中加入移植程序源文件，并如图 2 所示，在工程 源文件中加入红框内的所有文件，在自己所写的程序中添加”includes.h”头文件。 在工程设置时，在如图 3 所示的位置，将头文件所在路径输入。 

图 1 工程文件夹 图 2 示例工程截图 

图 3 头文件设置