FX3U·FX3UC用户手册（模拟量控制篇）.pdf-资料库

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封面

安全方面的注意事项

手册编号

通用事项

2. 模拟量产品的介绍

2.1 模拟量产品的种类

2.1.1 特殊适配器

2.1.2 特殊功能模块

2.2 模拟量产品机型一览

2.2.1 特殊适配器

2.2.2 特殊功能模块

3. 模拟量产品的系统构成图

3.1 FX3U可编程控制器

3.1.1 特殊适配器的连接

3.1.2 特殊功能模块的连接

3.2 FX3UC可编程控制器

3.2.1 特殊适配器的连接

3.2.2 特殊功能模块的连接

4. 性能规格的比较

4.1 模拟量输入

4.1.1 FX3U-4AD-ADP、FX3UC-4AD

4.1.2 FX3U-4AD

4.1.3 FX2NC-4AD、FX2N-8AD

4.1.4 FX2N-4AD、FX2N-2AD

4.2 模拟量输出

4.2.1 FX3U-4DA-ADP、FX2NC-4DA

4.2.2 FX2N-4DA、FX2N-2DA

4.2.3 FX3U-4DA

4.3 模拟量输入输出混合

4.3.1 FX2N-5A

4.3.2 FX0N-3A

4.4 温度传感器输入

4.4.1 FX3U-4AD-PT-ADP、FX3U-4AD-TC-ADP

4.4.2 FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC

4.4.3 FX2N-8AD、FX2N-2LC

5. 手册的介绍（种类、阅读方法、获取方法）

5.1 本手册的用途及使用方法

5.2 相关手册的介绍

5.2.1 模拟量控制手册

5.2.2 FX3U、FX3UC可编程控制器主机相关手册

5.2.3 模拟量设备

5.3 手册的获取方法

6. 本手册中使用的简称、总称、用语

1.系列、基本单元

2.功能扩展板、特殊适配器

3.扩展设备

4.外围设备

备注

1. 前言

1.1 模拟量控制的概要和特点

1.1.1 模拟量输入控制

1.1.2 模拟量输出控制

1.1.3 温度传感器输入控制

FX3U-4AD/FX3UC-4AD（4通道模拟量输入）

1. 概要

1.1 功能概要

1.2 运行前的概要步骤

1.3 可连接的可编程控制器及对应版本

1.4 编程工具的对应版本

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 电源规格

2.3 性能规格

2.4 输入模式（特性）BFM #0

3. 接线

3.1 端子排列

3.2 电缆和端子紧固扭矩

3.2.1 电源电缆（FX3UC-4AD）

3.2.2 使用的电缆（FX3U-4AD）

3.2.3 使用的电缆（FX3UC-4AD）

3.3 电源连接回路示例

3.3.1 FX3U-4AD

3.3.2 FX3UC-4AD

3.3.3 电源接线时的注意事项

3.4 模拟量输入接线

3.4.1 FX3U-4AD

3.4.2 FX3UC-4AD

3.5 接地

4. 模拟量数据读出

4.1 读出模拟量数据的步骤

5. 缓冲存储区（BFM）

5.1 单元号的分配和缓冲存储区的概要

5.2 缓冲存储区的读出、写入方法

5.2.1 缓冲存储区的直接指定

5.2.2 FROM/TO指令（以前的方法）

5.3 缓冲存储区（BFM）一览

5.4 缓冲存储区的详细内容

5.4.1 [BFM #0]输入模式的指定

5.4.2 [BFM #2～#5]平均次数

5.4.3 [BFM #6～#9]数字滤波器设定

5.4.4 [BFM #10～#13]通道数据

5.4.5 [BFM #19]设定变更禁止

5.4.6 [BFM #20]初始化功能（工厂出厂时的设定）

5.4.7 [BFM #21]输入特性的写入

5.4.8 [BFM #22]便利功能设定

5.4.9 [BFM #26]上下限值出错状态

5.4.10 [BFM #27]突变检测状态

5.4.11 [BFM #28]量程溢出状态

5.4.12 [BFM #29]出错状态

5.4.13 [BFM #30]机型代码

5.4.14 [BFM #41～#44]偏置数据，[BFM #51～#54]增益数据

5.4.15 [BFM #61～#64]加法运算数据

5.4.16 [BFM #71～#74]下限值出错设定，[BFM #81～#84]上限值出错设定，

5.4.17 [BFM #91～#94]突变检测设定值

5.4.18 [BFM #99]上下限值出错/突变检测出错的清除

5.4.19 [BFM #101～#104]峰值（最小），[BFM #111～#114]峰值（最大）

5.4.20 [BFM #109]峰值（最小）复位，[BFM #119]峰值（最大）复位

5.4.21 [BFM #125] 指定峰值的自动传送目标起始数据寄存器

5.4.22 [BFM #126] 指定上下限值出错状态的自动传送目标数据寄存器

5.4.23 [BFM #127] 指定突变检测状态的自动传送目标数据寄存器

5.4.24 [BFM #128] 指定量程溢出的自动传送目标数据寄存器

5.4.25 [BFM #129] 指定出错状态的自动传送目标数据寄存器

5.4.26 [BFM #197]数据历史记录功能的数据循环更新处理的选择

5.4.27 [BFM #198] 设定数据历史记录的采样时间

5.4.28 [BFM #199]数据历史记录复位·数据历史记录停止

5.4.29 [BFM #200～#6999]数据历史记录

6 输入特性的变更

6.1 输入特性的变更步骤

7. 实用程序示例

7.1 使用平均次数的程序

7.2 使用便利功能的程序

7.3 使用数据历史记录功能的程序

7.4 初始化（恢复成出厂设置）4AD的程序

8. 故障排除

8.1 可编程控制器的版本确认

8.2 接线的确认

8.3 程序的确认

8.4 出错状态的确认

8.5 4AD的初始化和测试程序

FX3U-4AD-ADP（4通道模拟量输入）

1. 概要

1.1 功能概要

1.2 运行前的概要步骤

1.3 连接的可编程控制器和对应版本

1.4 编程工具的对应版本

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 电源规格

2.3 性能规格

2.4 A/D转换时间的详细内容

3. 接线

3.1 端子排列

3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩

3.3 电源接线

3.3.1 连接在FX3U可编程控制器上时

3.3.2 连接在FX3UC可编程控制器上时

3.4 模拟量输入接线

3.5 接地

4. 程序编写

4.1 A/D转换数据的获取概要

4.2 特殊软元件一览

4.3 输入模式的切换

4.4 输入数据

4.5 平均次数

4.6 出错状态

4.7 机型代码

4.8 基本程序示例

5. 输入特性的变更

5.1 电压输入特性变更示例

6. 故障排除

6.1 可编程控制器的版本确认

6.2 接线的确认

6.3 特殊软元件的确认

6.4 程序的确认

6.5 出错状态的确认

备注

FX3U-4DA（4通道模拟量输出）

1. 概要

1.1 功能概要

1.2 运行前的概要步骤

1.3 连接的可编程控制器及对应版本

1.4 编程工具的对应版本

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 电源规格

2.3 性能规格

2.4 输出模式（特性）BFM #0

3. 接线

3.1 端子排列

3.2 使用的电缆以及端子紧固扭矩

3.3 电源部分的端子接线

3.3.1 电源的连接回路示例

3.3.2 电源部分的端子接线时的注意事项

3.4 模拟量输出部分的端子接线

3.5 接地

4. 模拟量输出

4.1 模拟量输出的步骤

5. 缓冲存储区（BFM）

5.1 单元号的分配和缓冲存储区的概要

5.2 缓冲存储区的读出、写入方法

5.2.1 缓冲存储区的直接指定

5.2.2 FROM/TO指令（以前的方法）

5.3 缓冲存储区（BFM）一览

5.4 缓冲存储区的详细内容

5.4.1 [BFM #0]输出模式的指定

5.4.2 [BFM #1～#4]输出数据

5.4.3 [BFM #5] 可编程控制器STOP时的输出设定

5.4.4 [BFM #6] 输出状态

5.4.5 [BFM #9] 偏置、增益设定值的写入指令

5.4.6 [BFM #10～#13] 偏置数据、[BFM #14～#17]增益数据

5.4.7 [BFM #19] 设定变更禁止

5.4.8 [BFM #20] 初始化功能（工厂出厂时的设定）

5.4.9 [BFM #28] 断线检测状态[仅电流输出模式]

5.4.10 [BFM #29] 出错状态

5.4.11 [BFM #30]机型代码

5.4.12 [BFM #32～#35] 可编程控制器STOP时的输出数据

5.4.13 [BFM #38] 上下限值功能设定

5.4.14 [BFM #39] 上下限值功能状态

5.4.15 [BFM #40]上下限值功能状态的复位

5.4.16 [BFM #41～#44]上下限值功能的下限值、[BFM #45～#48] 上限值

5.4.17 [BFM #50] 根据负载电阻设定输出修正功能（仅电压输出模式）、[BFM #51～#54]负载电阻值

5.4.18 [BFM #60]状态自动传送功能的设定

5.4.19 [BFM #61] 出错状态自动传送的目标数据寄存器指定

5.4.20 [BFM #62] 上下限值功能状态自动传送的目标数据寄存器指定

5.4.21 [BFM #63] 断线检测状态自动传送的目标数据寄存器指定

5.4.22 [BFM #80～#3098]表格输出功能

6. 表格输出功能

6.1 表格输出功能概要

6.2 数据表格的制作

6.3 向数据表格的缓冲存储区传送的方法

6.4 表格输出功能的执行方法

6.5 表格输出出错的详细内容

6.6 表格输出功能的使用用途示例

7. 输出特性的变更

7.1 输出特性的变更步骤

8. 实用程序示例

8.1 模拟量输出动作用的程序示例（一般动作）

8.2 使用便利功能的程序示例

8.3 表格输出动作用的程序示例（形式输出动作）

8.4 初始化（恢复成出厂设置）FX3U-4DA的程序

9. 故障排除

9.1 接线的确认

9.2 程序的确认

9.3 出错状态的确认

9.4 FX3U-4DA的初始化以及测试程序

FX3U-4DA-ADP（4通道模拟量输出）

1. 概要

1.1 功能概要

1.3 连接的可编程控制器和对应版本

1.2 运行前的概要步骤

1.4 编程工具的对应版本

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 电源规格

2.3 性能规格

2.4 D/A转换时间的详细内容

3. 接线

3.1 端子排列

3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩

3.3 电源接线

3.3.1 连接在FX3U可编程控制器上时

3.3.2 连接在FX3UC可编程控制器上时

3.4 模拟量输出接线

3.5 接地

4. 程序编写

4.1 D/A转换数据的写入概要

4.2 特殊软元件一览

4.3 输出模式的切换

4.4 输出保持解除设定

4.5 输出设定数据

4.6 出错状态

4.7 机型代码

4.8 基本程序示例

5. 输出特性的变更

5.1 电压输出特性变更示例

6. 故障排除

6.1 可编程控制器的版本确认

6.2 接线的确认

6.3 特殊软元件的确认

6.4 程序的确认

6.5 出错状态的确认

备注

FX3U-4AD-PT-ADP（4通道铂电阻输入

1. 概要

1.1 功能概要

1.2 运行前的概要步骤

1.3 连接的可编程控制器和对应版本

1.4 编程工具的对应版本

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 电源规格

2.3 性能规格

2.4 A/D转换时间的详细内容

2.5 关于测定温度

3. 接线

3.1 端子排列

3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩

3.3 电源接线

3.3.1 连接在FX3U可编程控制器上时

3.3.2 连接在FX3UC可编程控制器上时

3.4 铂电阻的选定

3.5 铂电阻的接线

3.6 接地

4. 程序编写

4.1 A/D转换数据的获取概要

4.2 特殊软元件一览

4.3 温度单位的选择

4.4 测定温度

4.5 平均次数

4.6 出错状态

4.7 机型代码

4.8 基本程序示例

5. 故障排除

5.1 可编程控制器的版本确认

5.2 接线的确认

5.3 特殊软元件的确认

5.4 程序的确认

5.5 出错状态的确认

备注

FX3U-4AD-TC-ADP（4通道热电偶输入）

1. 概要

1.1 功能概要

1.2 运行前的概要步骤

1.3 连接的可编程控制器和对应版本

1.4 编程工具的对应版本

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 电源规格

2.3 性能规格

2.4 A/D转换时间的详细内容

2.5 关于测定温度

3. 接线

3.1 端子排列

3.2 使用的电缆和端子紧固扭矩

3.3 电源接线

3.3.1 连接在FX3U可编程控制器上时

3.3.2 连接在FX3UC可编程控制器上时

3.4 热电偶的选定

3.4.1 热电偶的类型

3.4.2 关于补偿导线

3.5 热电偶的接线

3.5.1 热电偶K型的接线

3.5.2 热电偶J型的接线

3.6 接线时的注意事项

3.7 接地

4. 程序编写

4.1 A/D转换数据的获取概要

4.2 特殊软元件一览

4.3 温度单位的选择

4.4 K型、J型模式切换

4.5 测定温度

4.6 平均次数

4.7 出错状态

4.8 机型代码

4.9 基本程序示例

5. 故障排除

5.1 可编程控制器的版本确认

5.2 接线的确认

5.3 特殊软元件的确认

5.4 程序的确认

5.5 出错状态的确认

PID指令（FNC 88）

2. 规格

2.1 一般规格

2.2 功能和动作说明

2.3 参数设定和自整定的关系

3. 参数

3.1 参数（S3）～（S3）+28的一览

3.2 参数的详细内容

3.2.1 采样时间（Ts）：（S3）

3.2.2 动作设定（ACT）：（S3）+1

3.2.3 输入滤波（α）：（S3）+2

3.2.4 比例增益（Kp）：（S3）+3

3.2.5 积分时间（TI）：（S3）+4

3.2.6 微分增益（KD）：（S3）+5

3.2.7 微分时间（TD）：（S3）+6

3.2.8 报警输出的标志位动作：（S3）+24

1. 概要

1.1 功能概要

1.2 PID指令的基本运算公式（参考）

4. 自整定

4.1 极限循环法

4.1.1 通过自整定（极限循环法）设定的参数

4.1.2 自整定步骤

4.1.3 参考：PID的3个常数的（极限循环法）求法

4.2 阶跃响应法

4.2.1 通过自整定（阶跃响应法）设定的参数

4.2.2 自整定步骤

4.2.3 参考：PID的3个常数的（阶跃响应法）求法

4.3 自整定执行时的注意事项

5. 实用程序示例（阶跃响应法）

5.1 系统及动作示例

5.2 自整定（阶跃响应法）＋PID控制的程序示例

5.3 仅自整定（阶跃响应法）的程序示例

6. 故障排除

6.1 出错代码

关于保修

修订记录

关于服务网络

封底

资料库

FX3U·FX3UC用户手册（模拟量控制篇）.pdf

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