logo资料库

Profibus教程－5.PROFIBUS-DP.pdf

发布时间：2022-04-11 发布人：admin 分类：互联网 资料大小：1.55M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
第1页 / 共28页
第2页 / 共28页
第3页 / 共28页
第4页 / 共28页
第5页 / 共28页
第6页 / 共28页
第7页 / 共28页
第8页 / 共28页
资料共28页，剩余部分请下载后查看
    PROFIBUS International ® PROCESS FIELD BUS P R O F I B U S 技术培训 PROFIBUS-DP in action at BMW 第五部分 PROFIBUS - DP Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 1
    ® PROCESS FIELD BUS PROFIBUS International PROFIBUS-DP 定义三种设备类型 DP-1类主设备 (DPM1) • 中央控制器, 它与分散的 I/O 设备 (DP-从) 交换数据 • 允许若干个DPM1 典型的设备是 PLC, PC, VME DP-2 类主设备 (DPM2) • 组态 监视或工程工具 它被用来设定网络或参数 监视 DP-从设备 DP-从设备 • 直接连接 I/O 信号的外围设备 • 典型的设备是输入 输出 驱动器 阀 操作 面板等等 Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 2
    PROFIBUS International ® PROCESS FIELD BUS DP-主 (1 类) PLC PROFIBUS-DP 单主系统 单主系统实现最短的总线循环时间 它们的组成: - 1 个DP-主 (1 类) - 1 到最多 125 个DP-从 - DP-主 (2 类) 可选的 PROFIBUS-DP 分散的I/O DP - 从 Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 3
    PROFIBUS International PROFIBUS-DP 多主系统 ® PROCESS FIELD BUS 若干个 DP-主可以用读功能访问一个 DP-从 DP- 主 ( 2 类) PC PROFIBUS-DP 多主系统的组成: - 多个主设备 (1 类 or 2 类) - 1 到最多124 个 DP-从 - 在同一个总线上最多126 个设备 CNC DP- 主 ( 1 类) PLC DP- 主 ( 1 类) PROFIBUS - DP 分散的 I/O 分散的 I/O PROFIBUS-P DP - 从 Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 4
    PROFIBUS International PROFIBUS-DP 用户数据交换的原理 ® PROCESS FIELD BUS 尾 头 主 - P D 请求帧 输出数据 响应帧 输入数据 帧 应 响 即 立 头 尾 - 从 P D SRD- 请求 各种长度的用户数据 SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED SRD- 响应 各种长度的用户数据 SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED - 从 P D L L - P D Syn = 同步时间 SD2 = 开始分界符 2 LE LEr = 长度 = 重复长度 Copyright by PROFIBUS International 1997 DA = 目的地址 SA = 源地址 FC = 功能码 DU = 数据单元 FCS = 帧检查顺序 ED = 结束分界符 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 5
    PROFIBUS International 总线循环时间 [ms] PROFIBUS-DP 单主系统的典型循环时间 ® PROCESS FIELD BUS 500 kBit/s 1.5 MBit/s 12 MBit/s 条件: 每个DP-从设备有 2 字节的输入和 2 字节的输出数据 最小的从间隔时间是 200 微秒 TID1= 75 个 位时间, Tsdr = 11 个 位时间 DP- 从设备数 Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 6
    PROFIBUS International ® PROCESS FIELD BUS DP- 信息循环时间的计算 (1) 一个八位二进制数 一字节 按 11位传输 电文头和尾由11 个字节或 9 个字节组成 波特率为1.5 M 时 1个位时间 0.6667 µs (1 个八位二进制数 11位时间 7.33 µs) 波特率为12 M时 1个位时间 83 ns (1个八位二进制数 11个位时间 0.913ns) 在实施中 还要加上约10 - 20% 的余量 精确的计算规则可以从EN 50170 V.2 获得. Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 7
    PROFIBUS International DP- 信息循环时间的计算 (2) ® PROCESS FIELD BUS Tsyn = 33 TBit 请求帧 = 头 + 输出数据 min TSDR = 11 TBit TSDR Tid1 = 75 TBit 响应帧 = 头 + 输出数据 max TSDR = 60 ... 800 TBit Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 8
    分享到：
    赞 收藏

    相关推荐

    最新资料